我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器具有红外接收头,例程实现NEC协议的红外遥控器进行解码显示,遥控器需要自行准备. 原理 红外遥控是一种广泛应用的通信和控制手段,由于其结构简单.功耗低.抗干扰能力强.可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家用电器.工业控制和智能仪器系统中.通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成.应用编码/解码专用集成电路芯片来进行控制操…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台.首先介绍与树莓派串口通信,后介绍机器人平台搭建.这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中.最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具,意在抛砖引玉. 环境搭建 本文使用树莓派硬件版本为3B+,GPIO扩展接口具有1路串口,可以与X-CTR100控制器通信. 组成强大的上下…

这里使用的处理器是C8051F005.红外接收头接处理器引脚,中断方式接收按键数据. 一 PCA介绍 1.1 PCA 可编程计数器阵列(PCA)提供增强的定时器功能,与标准8051计数器/定时器相比,它需要较少的CPU干预.PCA包含一个专用的16位计数器/定时器和5个16位捕捉/比较模块.每个捕捉/比较模块有其自己的I/O线(CEXn).当被允许时,I/O线通过交叉开关连到端口I/O. 计数器/定时器由一个可配置的时基信号驱动,可以在四个输入源中选择时基信号:系统时钟12分频.系统时钟4分频.…

红外遥控是利用近红外光进行数据传输的一种控制方式.近红外光波长0.76um~1.5um ,红外遥控收发器件波长一般为 0.8um~0.94um ,具有传输效率高,成本低,电路实现简单,抗干扰强等特点,在家用电器上被广泛使用. 红外遥控一般有发射和接收两部分组成,发射元件为红外发射管,接收一般采用一体化红外接收头,但发射载波频率与接收头固定频率需一致才能正确接收. 一.发射 1. 调制 红外遥控是以调制方式发射数据,将数据调制到固定的载波上发送,调制发送抗干扰能力更强,传送距离也更远.红外发送首先…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用,采集模拟信号及芯片温度. 原理 处理器STM32F407具有3个ADC,12位逐次逼近型,具有19个ADC检测通道,可测量16个外部源.2个内部源和VBAT电压,最大转换速率为2.4MHz. STM32F4芯片内部具有温度传感器,连接ADC1_IN16通道,通过ADC实现温度采集,温度传感…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制,X-CTR100具有16路舵机控制接口,通过定时器产生PWM控制信号,可用于航模.机械臂.机器人等制作. 原理 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前,在高档遥控玩具,如飞机.潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用. 舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱,但大致…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器基础板载资源的使用,包括LED.蜂鸣器.拨码开关.USB串口.软件定时.位带操作等. 原理 针对X-CTR100控制器的基础操作,均包含在X工程模板的ax_basis文件中,后续例程都包含该文件,方便使用X-CTR100控制器基础资源. 本文包含过个例程,原理详见下文例程. 软件生态 X-SOFT软件生态,X-…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] SONY的PS2无线手柄是索尼游戏机的遥控手柄,控制协议已被全球创客破解,可以方便用于机器人控制器,作为遥控输入设备. 这款手柄价格便宜,性价比极高,本文使用X-CTR100控制器对PS2进行解码,并显示键值,方便用户使用. 原理 PS2无线手柄按键比较多,例如在一款游戏中的设定: PS手柄无线接收器,针脚输出端(面对插头) ------------…