版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 万向节死锁(Gimbal Lock)问题 上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向定义,自然造就了"万向节死锁"问题.本文主要来探索它自然形成的原因. 陀螺仪 首先,我们来了解Gimbal 究竟是个什么玩意儿.下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述: 平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转.由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称…

欧拉角的定义 在写这篇博客之前,我搜索了网上很多关于欧拉角的定义,发现大部分引用自维基百科的定义,我这里也引述一下: 维基百科定义 莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的. 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现.参考系又称为实验室参考系,是静止不动…

本文为博主原创文章,欢迎转载,请保留出处:http://blog.csdn.net/andrewfan Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion(四元数)用于计算Unity旋转.它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值. Unity内部使用四元数来表示所有的旋转. Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解. 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转(例如…

,如下图一,把灰色箭头想象成是一架飞机,红,绿蓝三个圈看作是三个外围控制器,外圈带动所有里圈运动,里圈的运动不影响外圈. 1,首先,绕Y轴旋转(旋转绿圈),来确定前进的方向.这时红圈与蓝圈都跟着旋转. 2,然后,绕x轴旋转(旋转红圈),让飞机仰视或俯视.这时蓝圈跟着一起旋转,绿圈不动. 3,最后,绕z轴旋转(旋转蓝圈),让飞机左右倾斜.这时只有蓝圈在转,红绿圈不动. 经过这三个步骤,我们可以把飞机调整到任意想要的角度.这也是FPS相机中常用的 yaw, pitch, row三个操作. 在步骤2中…

如今手机app的屏幕设计尺寸参差不齐,仿佛来到了移动界面尺寸战国时代,每家移动设备制造公司都为了迎合大众的口味,各家都在2014年大放光彩.2015年也将会是我们移动APP设计界快速发展的一年. 因为给我们的挑战越来越大,如何应付这么挑战,我们必须知道2015最新移动App设计尺寸视觉规范. 于是25学堂收集了这么一套完整版的2015最新移动App设计尺寸视觉规范[图文版]来与大家分享.同时感谢这张最新移动App界面视觉规范信息图制作者的辛苦劳作!非常感谢.废话不多说,直接看图吧! 2015最新…

下载PyCharm http://download-cf.jetbrains.com/python/pycharm-professional-5.0.2.exe 安装PyCharm 设置激活服务器  http://idea.lanyus.com 关于其他版本破解点击: PyCharm5最新版破解注册激活码(图文版) 破解资源下载: 扫描关注微信[yzmaster] 回复关键字[jetbrains] 下载破解文件…

一个简单的CS系统打包过程图文版 1.     打包内容 1.1.  此次打包的要求和特点 主工程是一个CS系统: 此CS系统运行的先决条件是要有.Net Framework 3.5: 主工程安装完成后自动安装系统运行的平台许可管理工具: 开始安装时显示许可协议. 1.1.  打包过程流程图 2.     打包软件 2.1.  选择软件 此次打包选择大名鼎鼎的打包软件Installshield. 2.2.  关于版本 在网上查了些关于Installshield版本的问题,主要是因为遇到我用的In…

Unity是一款跨平台的游戏开发工具,从一开始就被设计成易于使用的产品.作为一个完全集成的专业级应用,Unity还包含了价值数百万美元的功能强大的游戏引擎.Unity作为一个游戏开发工具,它的设计主旨就是让你能够创建令人惊讶的游戏.Unity作为一种开发环境,可让你脱离传统的游戏开发方式,以一种更简单的方式专注于你的游戏开发.开发网络游戏.移动游戏.单机游戏,Unity都能完全胜任. 请大家支持下“有宝藏官网”,有宝藏,最保障.致力于打造中国第一精品导购平台! Unity 4.2.0 官方最新破…

图文版 配置环境变量 新建一个my.ini文件,添加下面内容 [mysqld] basedir=C:\\software\Mysql\mysql-5.7.14-winx64 datadir=C:\\software\Mysql\mysql-5.7.14-winx64\data port=3306 以管理员身份运行cmd,切换到bin目录下 执行下面语句,初始化 mysqld --initialize --user=mysql --console 安装mysql服务,执行下面的语句 mysqld…