rtems 历史背景及现状 常用的api 和参数介绍 rtems_interrupt_enable rtems_interrupt_is_in_progress rtems_cache_flush_range_l2 rtems_semaphore_create rtems_task_wake_after rtems_fsmount rtems_bdpart_register_from_disk rtems_task_create rtems_task_start rtems_task_delet…

我的rtem的版本是rtems-4.10.2:首先安装textinfo:sudo apt-get install texinfo 然后: cd rtems-4.10.2/doc../bootstrap./configure --enable-maintainer-modecd tools ; makecd ..make infomake allmake install 安装完成后在doc 目录下面打开: index.html 访问rtems 帮助文档 清理资料,执行: Cleaning=====…

第一步 建立编译环境,rtems的编译环境需要使用newlib的库,所以ubuntu自带的gcc是不可以的,我是参照下面的博客才编译成功的,之前走了好多弯路. http://blog.sina.com.cn/s/blog_70dd169101013d4c.htm 第二步 编译rtems,我使用的是4.10.2,而参照的博客使用的是4.11(博客有些地方不清楚的看下面的博客),区别应该是有的,不过都能成功烧写. fishOnFly的http://blog.csdn.net/wuhzossibili…

// 创建目录 /home/shael/rtems/build   //存放解压包和编译包目录 /home/shael/rtems/archive   //存放源码包目录 /home/shael/rtems/tools   //存放编译的交叉包目录 /home/shael/rtems/src //存放rtems源码 // 下载ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/SOURCES/4.10/gcc-4.3.2.tar.bz2gcc-4.3.2-20080910.diffbin…

本来想把configure.ac和各种m4文件分析明白,发现有点困难,不过好在也能理解一些. 基本教程 首先要明白m4,参见这个教程,写得不错,不论怎么样m4替换来替换去的,还真是不那么容易懂,好在我们自己不用写,只要看懂大意而已- 然后我们还得去了解下 autoconf和automake,这本书不错 <Autotools: A Practioner's Guide to GNU Autoconf, Automake, and Libtool>,csdn有下载. 文件夹结构 当autoconf…

console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c,驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Count],初始化termios架构,注册console设备的文件节点. c/src/lib/libbsp/arm/beagle/console/console-config.c 是beagle BSP提…

根据bsp_howto手册,时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现 时钟初始化 时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize(),这个函数在哪里被调用了呢? cpukit/include/rtems/clockdrv.h 中定义了 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY #define CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY \ { Clock_initialize, NULL, NULL,…

请参照官方的 bsp_howto 文档,对arm来说,首先执行的文件是start.S start.S c/src/lib/libbsp/arm/shared/start/start.S 1.从 _start 开始执行 2.关CPU中断,初始化寄存器,设置好各mode的栈,调用 bsp_start_hook_0(),注意:此时异常向量表还没有配置好 3.然后拷贝vector到真正的位置(但没有设置cp15) 4.调用 bsp_start_hook_1() 5.最后调用 boot_card(),这个…

4年前,曾经把rtems4.10移植到atmel 9263上,要不是当时移植的git仓库还在的话,真是不相信自己居然还干过这事.所以这次再捡起的时候,要记录一下.还是从编译器开始. 首先打开 http://docs.rtems.org/rsb/ 这里说了很多为什么要从源代码编译的好处.大概就是说我们的产品要维护很多年,我们要把编译环境保留下来,但是我们不能总是老的操作系统开发啊,比如现在都出centos7,咱不能还用centos6吧,也不能在公司保存一堆老操作系统的机器,就为了保护编译环境吧,再…

互斥量 好像没有互斥量,信号量接收那儿有个图,互斥量似乎术语一类特殊的信号量. 信号量 12. Semaphore Manager 12.1. Introduction The semaphore manager utilizes standard Dijkstra counting semaphores to provide synchronization and mutual exclusion capabilities. The directives provided by the sem…

RTC驱动的框架在 c/src/lib/libbsp/shared/tod.c 中,大部分功能都已经实现了,入口函数是 rtc_initialize(),BSP要实现的东西非常少. beagle的实现在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/rtc.c中,提供一个 rtc_tbl RTC_Table[] 数组,数组的大小存储在 RTC_Count 全局变量中,每一个RTC_Table元素就是一个可能的RTC芯片,rtc_initialize()时,会调用每个RTC_Table元…

arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中,其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句,看看beagle BSP的实现, c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c,实现很简单,找到是哪一个中断源(vector number)引起的中断,然后调用 bsp_interrupt_handler_dispatch 即可,最后中断处理完后,通知中断控制器中断处理结束,可以引入下一个中断了…

1.U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目.U-Boot的作用是系统引导.U-Boot从FADSROM.8xxROM.PPCBOOT逐步发展演化而来.其源码目录.编译形式与Linux内核很相似,事实上,不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的,尤其是一些设备的驱动程序,这从U-Boot源码的注释中能体现这一点. 2.U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导,它还支持NetBS D, VxWorks, Q…

原博地址:http://blog.csdn.net/heiyeshuwu/article/details/1753900 偶然看到几个小巧有趣的Web Server程序,觉得有必要拿来分享一下,让大家除了知道Apache.IIS之外,原来还有更多有趣的选择.主要介绍了:micro_httpd.mini_httpd.thttpd.lighttpd.shttpd 等无款小巧好用的httpd. [ micro_httpd - really small HTTP server] 特点:* 支持安全的 .…

1.micro_httpd - really small HTTP server特点: 支持安全的 .. 上级目录过滤 支持通用的MIME类型 支持简单的目录 支持目录列表 支持使用 index.html 作为首页 Trailing-slash redirection 程序总共代码才200多行这个httpd适合学习简单的Web Server编写学习,因为它只有一个简单的框架,只能够处理简单的静态页,可以考虑用来放静态页.官方地址:http://www.acme.com/software/micr…

U-Boot U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目.从FADSROM.8xxROM.PPCBOOT逐步发展演化而来.其源码目录.编译形式与Linux内核很相似,事实上,不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的,尤其是一些设备的驱动程序,这从U-Boot源码的注释中能体现这一点. 1 简介 [1] U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导,它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS,…

norflash 烧写 (7) Nor Flash指令 Nor Flash 的命令经常用于烧写数据到Nor Flash . flinfo  打印Flash存储器的信息,并列出所有Sector. flinfo  N 单独打Flash存储器N Block的信息.(在有多块Nor Flash时使用) 使用范例: [u-boot@MINI2440]# flinfo Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB) Size: 2 MB in 32 Sectors Sector St…

:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说boa是最受人喜爱的嵌入式web服务器.功能较为强大,支持认证,cgi等.Boa 是一个单任务的HTTP SERVER,它不像传统的web服务器那样为每个访问连接开启一个进程,也不会为多个连接开启多个自身的拷贝.Boa对所有…

原文网址:http://blog.csdn.net/sadamoo/article/details/8139946 来自http://blog.ednchina.com/hhuwxf/1915416/message.aspx,感谢作者 一.Bootloader的引入 从前面的硬件实验可以知道,系统上电之后,需要一段程序来进行初始化:关闭 WATCHDOG.改变系统时钟.初始化存储控制器.将更多的代码复制到内存中等等.如果它能将操作系统内核(无论从本地,比如Flash:还是从远端, 比如通过网络)…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-25445243-id-3869348.html 一.BootLoader简介1.1.嵌入式Linux软件结构与分布 在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下几部分: 1) 引导加载程序:其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分.内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的,作用基本上是引导Boot Loader.有的芯片比较复杂,比如Omap3,他在flash中没有代码的时候有许多启动方式:U…

移植前的准备 移植前,要做的事情是搭建开发环境以及对U-boot源码的获取.首先说一下开发环境: 1.此次U-boot移植的硬件平台是天嵌的TQ210开发板: CPU:板载核心是S5PV210(CortexA8),最高1GHz的主频. FLASH:型号为K9K8G08U,容量大小为1G,为SLC类型的NandFlash. RAM:内存为DDR2    1GB. 2.移植开发环境:       开发环境的搭建网上有许多资料,天嵌本身的开发板使用手册也有详细的图文介绍,所以在此就不做详细的搭建方法.…

http://blog.csdn.net/embededswordman/article/details/6704197 uImage的制作是使用的u-boot工具mkimage,build完u-boot后也会将mkimage build出來到/tools目录下,可以直接拿來用,它的作用就是在zImage的前面加上64个字节的头,让u-boot能够识别要加载内核的类型.加载地址等. 基本格式:mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep…

第三章第二节 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件,需要使用到mkimage工具.mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下,它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件.mkimage在制作镜像文件的时候,是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte(0x40)的头,用来记录参数所指定的信息,这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构.哪一种OS.哪种类型.加载到内存中的哪个位置.入口点在内存的哪个位置以及…

目录 一.mkimage工具简介二.-a参数与-e参数和内核引导的关系三.实例测试 3.1 -a参数与-e参数相同,可以将内核下载到SDRAM的任何地址,然后从这启动 3.2 -a参数与-e参数不同,只能将内核下载到-a参数后面的地址,然后从这启动:否则无法引导内核 3.3 -a参数与-e参数不同,下载地址和-a参数后面的地址不同(无法引导) 3.4 覆盖了U-Boot传给内核的参数,会导致这样情形(无法引导) 一.mkimage工具简介 U-Boot源代码的tools/目录下有mkimage工…

----- 一:我们先来了解下实际内存: nand.nor.ram. 所以从CPU是从那部分启动的呢? 答:要看主控芯片的boot如何设置(正如分的启动方式和下载方式一样). uboot:sd卡→iRAM(DDR3) 作用简述: 他的作用就是硬件→OS:相当于OS和硬件的一个桥梁 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核做好一切准备.Boo…

http://blog.csdn.net/maojudong/article/details/4178118 zImage和uImage的区别 一.vmlinuz vmlinuz是可引导的.压缩的内核.“vm”代表“Virtual Memory”.Linux 支持虚拟内存,不像老的操作系统比如DOS有640KB内存的限制.Linux能够使用硬盘空间作为虚拟内存,因此得名“vm”. vmlinuz 的建立有两种方式.一是编译内核时通过“make zImage”创建,然后通过:“cp /usr/sr…

下载与烧写 使用U-boot将映像文件烧写到板上的Flash,一般步骤是: (1)通过网络.串口.U盘.SD卡等方式将文件传输到SDRAM: (2)使用Nand Flash或Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash. 下面是烧写范例: 如果使用 SD卡和U盘形式更新U-boot,那么首先SD卡和U盘中必须有FAT32文件系统,并在里面存放了u-boot.bin 文件. 1) 通过SD卡烧入Nand Flash: [u-boot@MINI2440]# mmc init m…

uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具,这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件. mkimage在制作映象文件的时候,是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头,记录参数所指定的信息,这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的,哪个OS的,哪种类型,加载内存中的哪个位置, 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么 root@Glym:/tftpboot# ./mkimageUsage: ./mkimage -l image-l ==> l…

目录(?)[-] Boa Thttpd Mini_httpd Shttpd Lighttpd Goahead AppWeb Apache 开发语言和开发工具 结论 备注   现在在嵌入式设备中所使用的web服务器主要有:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说boa…

mkimage使用详解uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具,这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件. mkimage在制作映象文件的时候,是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头,记录参数所指定的信息,这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的,哪个OS的,哪种类型,加载内存中的哪个位置, 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么root@Glym:/tftpboot# ./mkimageUsage: ./mkimage -l ima…