原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6891400.html  FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的,如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行. FreeRTOS的断言功能在调试阶段是非常有用的,可以有效地检查参数错误和运行中的错误,但在正式发布软件时,请将此功能关闭,因为断言功能会增加工程代码大小并降低工程执行效率.关闭断言也比较简单,如果FreeRTOSConfig.h文件中…

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使…

FreeRTOSConfig.h系统配置文件中可以自定义,FreeRTOS.h中定义默认值 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配的,将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设置(heap_1.c.heap_2.c.heap_3.c.heap_4.c和heap_5.c) /* Allocate the memory for the heap. */ #if(…

原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_98ee3a930102wf8c.html 本章节为大家讲解FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h中每个选项的作用.初学的话,一定要有个了解,随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项. 本章节内容主要整理自官网:http://www.freertos.org/a00110.html 7.1 配置选项说明 7.2 基本配置 7.3 钩子函数配置 7.4 任务运行信息获取配置 7.5 合作式任务配置 7.6 …

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的配置文件 FreeRTOSConfig.h 中每个选项的作用.初学的话,一定要有个了解,随着以后的学习一定要熟练操作每个配置选项. 基本配置: configUSE_PREEMPTION 配置为 1使能抢占式调度器. 配置为 0 使能合作式调度器. configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高…

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一…

1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接使用 │ │ ├─Common // 所有例程都可以使用的演示例程文件 │ │ └─其他 // 对应平台和开发工具的项目例程(命名:平台_开发工具,例如:CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil) │ ├─License // 使用修改过的GPL │ └─Source // FreeRT…

现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了配置文件,那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来. 这个时候需要观察一下这个config.h文件, 这里更改一点代码: 那个条件编译最后就是为了定义CLOCK_HZ的,cpu的频率根据硬件平台的不同,要做适当处理,所以我们直接把这个宏定义出来,180…

1.创建任务.定时器等都需要耗用分配给FreeRTOS的heap,由于RAM有限,分配作为FreeRTOS的heap量有限,一不小心就不够用了,所以应该有检测任务.定时器等是否创建成功,如下图: 2.在程序运行过程中要实时检测任务是否栈溢出,可以编写如下函数: void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName ) { printf("%s栈溢出!!!!!!\n", pcTaskName);…