很多时候我们需要从 HAL 层(Hardware Abstract Layer)传一个标志给 kernel 层.一般这种传递是不能直接通过定义全局变量来实现的. 此时可以通过读写文件来实现该标志. 譬如我们有这样一个需求,在录像过程中去掉持续对焦功能,而录像预览时开启持续对焦功能. 在 HAL 层中有开始录像和停止录像的接口. /trunk/ALPS.JB3.TDD.MP.V2_TD_xxx/mediatek/platform/mt6572/hardware/camera/hal/client/…

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如…

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT…

有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by…

我的电子杂烩饭 http://blog.sina.com.cn/wuchuchu2012 [订阅][手机订阅] 首页 博文目录 图片 关于我 正文 字体大小:大 中 小 Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析(1) (2013-09-10 14:58:58) 转载▼ 标签: hal bluedroid android jni 分类: Bluetooth 1.一些常用的数据结构 hardware/libhardware/include/hardware.h中 定义了三个重要的结…

用servletcontext读取properties文件-------1) 重点在于:InputStream in=this.getServletContext().getResourceAsStream("/WEB-INF/classes/kms.properties");//获取properties内容.      这个地址是编译后的地址src文件夹就会消失,变成在WEB-INF文件夹中的classes里! properties位置的几种可能: /WEB-INF/classes/…

51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层在这个目录: /home/wwt/r58_android_v4.4/android/device/softwinner/octopus-common/hardware/camera 可以使用mm编译: BuildImg 0 Dragon execute image.cfg S…

继续上一个链接内容所讲:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8430583.html 下面bmp18x sensor为例进行分析. BMP18x Sensor: 我们以打开bmp180为例,代码为hardware\qcom\sensors\Bmp180.cpp: PressureSensor::PressureSensor(char *name) : SensorBase(NULL, "bmp18x"), mInputReader(), mHasP…

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 led_hal.c path:hardware/rockchip/firefly/led_hal/led_hal.c #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h&g…

Android在内存管理上于Linux有些小的区别,其中一个就是引入了lowmemorykiller.从lowmemorykiller.c位于drivers/staging/android也可知道,属于Android专有,没有进入Linux kernel的mainline. lmkd,即Low Memory Killer Daemon,基于memory子系统和Kernel lowmemorykiller功能参数,选择一个合适的进程,然后kill进程,以达到释放内存的目的.所以也绕不开Kernel…

1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数…

DbDataReader类型(实现IDataReader接口)是从数据源获取信息最简单也最快速的方法. 数据读取器是只读向前的效据流．井且一次返回一条记录.因此．只有当你向数据源提交 Select 查询语句的时候,数据读取器才有用.当你需要快速获取大批数据并且不需要在内存中存储它们的时候,数据读取器就非常有用了.比如．你想从表中取出2000条记录保存到文本文件．先用Dataset保存这些数据到内存中就非常不值得了(因为 Dataset同时在内存中保存整个结果). 一个更好的方式是用数据读取器快速…

andriod HAL模块也有一个通用的入口地址,这个入口地址就是HAL_MODULE_INFO_SYM变量,通过它,我们可以访问到HAL模块中的所有想要外部访问到的方法.  在Linux系统中,后缀名为"so"的文件为动态链接库文件,可能通过函数dlopen来加载到内存中.硬件抽象层模块编写规范规定每一个硬件抽象层模块都必须导出一个符号名称为HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR的符号,而且这个符号必须是用来描述一个类型为hw_module_t的结构体的.…

Camera的raw data一般都是YUV420的格式,数据的特点是: YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量 YUV420格式: 先Y,后V,中间是U.其中的Y是w * h,U和V是w/2 * (h/2) 如果w = 4,h = 2,则: yyyy yyyy uu vv 内存则是:yyyyyyyyuuvv 需要占用的内存:w*h(Y占用内存大小) + w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小)   = w*h * 3 / 2 所以YUV420 数据在内存…

在python自动化中,经常会遇到对数据文件的操作,比如添加多名员工,但是直接将员工数据写在python文件中,不但工作量大,要是以后再次遇到类似批量数据操作还会写在python文件中吗? 应对这一问题,可以将数据写excel文件,针对excel 文件进行操作,完美解决. 本文仅介绍python对excel的操作 安装xlrd 库 xlrd库 官方地址:https://pypi.org/project/xlrd/ pip install xlrd     笔者在安装时使用了 pip3 insta…

对真实文件系统层,算是懂了,但是vfs层以及block层还是有点生疏呢,最近要好好分析一下了. page-cache层主要关注文件读写时的行为,包括页的状态之间的变化,何时变脏,何时变成writeback,何时又变成了update,这些行为. 当页处于block层时,他的整个状态应该都是writeback的! 什么时候把页给置脏啊.设置writeback啊这些事情都是在实际的文件系统中干的事情. 今晚上看了f2fs_write_begin,这个函数说明了写的若干真相:如果一个页是Dirty,这样…

Sensor整体架构 整体架构说明 黄色部分表示硬件,它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动,驱动注册到Kernel的Input Subsystem上,然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层,准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库,它封装了整个Sensor的IPC机制,如SensorManager是客户端,SensorService是服务端,而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了,JNI…

一.MTK平台Camera框架 MTK平台的Camera的架构见下图, 这里主要介绍kernel部分和HAL层部分. 1.Kernel 部分主要有两块: 1.1.image sensordriver,负责具体型号的 sensor 的 id 检测,上电,以及在preview.capture.初始化.3A等等功能设定时的寄存器配置. 1.2.isp driver,通过DMA将sensor数据流上传. 2.HAL层部分主要有三部分组成: 2.1.imageio,主要负责数据buffer上传的pipe.…

添加一款新摄像头流程 1添加sensor kernel driver, 主要实现上电.rst.pwd.mclk等power setting,sensor prob & sensor  i2c driver prob 和 v4l2_subdev 注册 \kernel\drivers\media\platform\msm\camera_v2\sensor\ov5648.c 2 添加编译选项 obj-$(CONFIG_OV5648)+= ov5648.o kernel\drivers\media\pl…

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 1.在dts文件中增加 led 设备 path:kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts firefly-led{ //匹配内容 compatible = "firefly,led"; //led引脚及有效电平 led-work = <&gpio8 GPIO_A2 GPIO_ACTIVE_LOW&g…

本文转载自:http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/72783843?locationNum=9&fps=1 Platform: RockchipOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92 现象:录音使用1K正弦波作为数据源做测试,然后比较HAL和APP层dump出来的pcm数据,发现到APP层之后相对HAL层的音量会小很多. 原因:后来发现是因为在HAL层有个叫SPEEX的降噪算法,它会固定的信号有衰减,因此音量变小了.RK…

这是自己NDK开发得小记录,关于C++层读取java层传来的对象内容. 很简单的一个例子, 1.首先在java层定义了一个类NumList: public class NumList { public int numOne; public int numTwo; } 2.然后在C++层就可以这样: extern "C" jint Java_com_hoos_myapplication_MainActivity_test( JNIEnv *env, jobject, jobject ma…

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过…

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…

高通新的camera驱动架构设计发生了一些变化,借用互联网上常用的一种结构,大致的原理如此:将camera的所有功能划分为不同的模块,让模块自己来决定自己的事情(高内聚,低耦合),模块需要有统一的接口和格式.模块中有端口,通过端口把模块连接起来,又把模块挂在总线上.每一个端口的连接就是一个流,把这些流用pipeline来管理.每次启动一个camera就创建一个会话,由这个会话来管理此camera的一切事物.对于每一个会话,模块是共享的,它可以是camera的硬件资源也可以是其它资源(如一些软件算…

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.…