1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

PS:最近在学Laravel框架,本机IDE是Vscode,因为Vscode是真的好用!今天突然想调试php代码了,于是疯狂地在网上查资料,经过一上午的不懈努力,终于成功了! 准备工作 首先环境要保证安装对了,如Homestead,还有virtual box ,vagrant之类的.相信你已经安装了完成了基本的开发环境. 1.接下来安装PHP debug,在VS Code扩展应用里安装该扩展: 2.然后登陆到Homestead上:$vagrant up $vagrant ssh 3.在Homes…

在win7/10下Qt Creator调试提示:The selected debugger may be inappropriate for the inferior的错误提示内容如下图所示: 一般弹出这个提示是很难进入调试,也看不到调试输出信息的.看到这个报错令人很失望. 解决:下载windows sdk  win10 sdk 只安装Debugging Tools for Windows 打开 工具-选项-Kits 安装sdk成功后我们可以看到 已经检测到了我们安装的cdb 打开工具-选项-构…

之前调试grunt插件时,都是通过人肉打log来调试.不仅效率低,而且会产生一堆无用的代码.于是简单google了下node断点调试的方法,总结了下. 借助node-inspector,我们可以通过Chrome浏览器的调试工具来调试. 一.安装node-inspector npm install -g node-inspector 二.监听Nodejs的debug调试端口 node-inspector & 见到输出下面log,http://127.0.0.1:8080/debug?port=58…

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

一.前言 在开发RN项目时,经常会要使用这样的方式(../../../)来引入组件,感觉非常繁琐,如果项目结构层级比较多,引入的头部更加分不清. 那有没有一种方案和vue项目一样,经过配置后简写路径,在引入的时候,直接使用,例如vue项目中 @ 符号表示 src目录. 经过百度后,发现还是有这种类似的配置. 但尝试过网上的几种方案,都没起作用,主要是由于我的项目是基于 RN(0.59.5) + TypeScript搭建的. 二.尝试过的错误方案 1. 在文件夹中加入 package.json 例…

转自:https://my.oschina.net/kingfire/blog/273381 基于maven的javaweb项目模块化开发 引言 考虑团队拥有多个类似项目的情况,比如一些功能差异不大的cms系统,这些系统有相同的基础代码. 如果每个项目拷贝整套代码,进行独立管理,那么维护代价很大,如果要修改一个基础代码,需要修改所有项目的相同地方的代码. 所以要找一个把项目模块化的方法,以便于维护. 目标 最重要的是实现基础代码复用,包括java代码,以及webapp中的jsp,css,js等代…

一.前言 就在上月,公司的一个同事建议当前的前端全面改用AngularJs进行开发,而我们采用的就是ASP.NET 5项目,原本我的计划是采用TypeScript直接进行Angular2开发.所以借用这段时间来写下如何在ASP.NET 5下搭建基于TypeScript的Angualr2的项目,下面我们就进入正题. 二.环境配置 如果读者直接按照Angular.io上的方式搭建是无法通过的,所以下面我们的教程基本跟Angular.io上的类似,只是其中的配置会有所不同,并且也会多出一些步骤. 1.…

由于项目需要,需要在qt下实现floatformat的函数.之前写过一个,但是写得不好.决定重新写一个,参考delphi xe2下的实现.把xe2下的相关代码都看了一遍,xe2的代码思路在这里贴出来.xe2下的代码在system.sysutils下,核心函数是InternalFloatToTextFmt.它有汇编的版本跟纯pascal的版本.汇编看不懂,参考的是纯pascal的版本. 整体流程是: 1)解析format格式化字符串 Result := 0; DecimalSep := AForm…

一.Tomcat的下载与安装 1.官网(http://tomcat.apache.org/)下载Tomcat 9.0 Core:zip包: 2.解压到指定的文件夹即可安装完成: 3.测试是否安装成功 使用terminal切换至该文件夹bin目录 获取执行权限$chmod +x *.sh 启动Tomcat$ ./startup.sh 浏览器中输入localhost:8080:如显示以下图片则证明安装成功. 关闭Tomcat $ ./shutdown.sh 4.安装目录说明 bin --Tomcat…