关于中断处理程序和中断服务例程ISR的区别及联系,之前一直搞混,今天抽时间将两者关系弄弄清楚.ok,下面进入主题.       首先中断处理程序(Interrupt Handler)和中断服务例程ISR(Inerrupt Service Routine)是两个不同的概念.简单来说就是,一条中断线对应一个中断处理程序,而一个中断处理程序再对应若干个中断服务例程,具体看下图所示:       从上图中能很直观的看出所有的中断服务例程挂在中断请求队列中,这个工作是由request_i…
注册中断处理程序 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分:如果设备使用中断,那么相应的驱动程序就注册一个中断处理程序: 驱动程序通过request_irq()函数注册,并且激活给定的中断线,以处理中断:request_irq()函数可能会睡眠,因此,不能再中断上下文或者其他不行允许阻塞的代码中调用该函数,因为在该函数调用过程中会使用kmalloc()来分配内存,而函数kmalloc()是可以睡眠的: int __must_check request_irq(unsigned int irq,…
上一篇博文我们分析了中断描述符表的中断门初始化过程,并且在interrupt数组中初始化过程中,可以看到每个中断处理程序都会跳入common_interrupt中.下面我们分析下common_interrupt汇编片段(arch/x86/kernel/entrt_32.S). .p2align CONFIG_X86_L1_CACHE_SHIFT common_interrupt: ASM_CLAC addl $-0x80,(%esp) /* Adjust vector into the [-25…
中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的…
linux中断处理程序 一.中断处理流程 在linux内核代码中进入entry-armv.S目录: linux统一的入口:__irq svc. 进入了统一的入口之后,程序跳到irq_handler标号(在同一个文件上面有说明): 而irq_handler实际上是调用上面的arch_irq_handler_defualt.该代码在entry-macro-multi.S里面. 在这个中断处理程序中.最重要的是get_irqnr_and_base获取产生中断的中断源,搜索这个宏.这里以2410的为例(…
一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中…
vxworks 中断处理程序之所以不用printf,本质在于printf是将信息输出到标准输出设备(STDOUT)中, 整个标准输出设备是一个全局变量,由于有semTake操作,那么就会发生阻塞,vxworks属于硬实时操作系统,不能在规定的时间内完成操作即会死机或复位.所以vxworks不用printf的原因在于阻塞. 网上说printf 因为引用全局变量stdout,所以是不可重入的.这个稍微解释一下.如果用到了全局变量,但是用信号量保护,是线程安全的,但是不可重入的(会导致死锁,譬如一个任…
转自:http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/07/17/2108609.html 中断还是中断,我讲了很多次的中断了,今天还是要讲中断,为啥呢?因为在操作系统中,中断是必须要讲的.. 那么什么叫中断呢, 中断还是打断,这样一说你就不明白了.唉,中断还真是有点像打断.我们知道linux管理所有的硬件设备,要做的第一件事先是通信.然后,我们天天在说一句话:处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,甚至几个数量级的差别,这时咋办,你总不…
9.6 Interrupt Tasks and Interrupt Procedures 中断任务和中断处理程序 Just as a CALL instruction can call either a procedure or a task, so an interrupt or exception can "call" an interrupt handler that is either a procedure or a task. When responding to an i…
中断还是中断,我讲了很多次的中断了,今天还是要讲中断,为啥呢?因为在操作系统中,中断是必须要讲的.. 那么什么叫中断呢, 中断还是打断,这样一说你就不明白了.唉,中断还真是有点像打断.我们知道linux管理所有的硬件设备,要做的第一件事先是通信.然后,我们天天在说一句话:处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,甚至几个数量级的差别,这时咋办,你总不能让处理器在那里傻等着你硬件做好了告诉我一声吧.这很容易就和日常生活联系起来了,这样效率太低,不如我处理器做别的事情,你硬件设备准备好了…
参考了这篇文章:http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/21992933 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器(如 8259A). 如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚.处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理. 常见的中断控制器有两种:可编程中断控制器 8259A 和高级可编程中断控制器(APIC),中断控制器…
几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论…
首先打开时钟中断: out_byte(INT_M_CTLMASK, 0xFE); // Master 8259, OCW1. out_byte(INT_S_CTLMASK, 0xFF); // Slave 8259, OCW1. 为了让时钟中断可以不停地发生而不是只发生一次,还需要设置EOI: hwint00: ; Interrupt routine for irq 0 (the clock). mov al, EOI ; `. reenable out INT_M_CTL, al ; / ma…
Linux进行中断处理的4个步骤: 1.当中断产生,跳到统一入口IRQ_SVC 2.获取中断号 3.根据中断号找到irq_desc结构 4.从irq_desc结构中取出事先注册好的中断处理函数 Linux中断处理程序设计: 1.注册中断 2.实现中断处理函数 3.注销处理 一.注册中断 使用request_irq函数 原型:int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags, const char…
MCU:GD32F103RCT6 中断引脚没有外界上拉电阻 中断配置如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_I…
黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36640&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19rugglzn1.html?source=…
看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…
1.  中断的理解 中断你可以理解为就是一种电信号,是由硬件设备产生的然后发送给处理器,处理器接收到中断后,就会马上向操作系统反映此信号,之后就是系统的工作了. 这里有两个注意的地方,第一中断是随时都可以产生,意味着中断的处理程序随时都可以执行,所以得保证中断处理程序能够快速执行,才可能尽快的恢复中断代码执行,所以中断代码尽量简短.第二每一个中断都有自己唯一的数字标记,这样操作系统才能对症下药 2.  注册中断中断处理程序 中断处理程序是管理硬件的驱动程序的组成部分,每一设备都有相关的驱动程序,…
1.中断 #中断使得硬件得以发出通知给处理器,本质上是一种电信号 #中断随时能够产生.内核随时会被打断 #不同设备的中断不同,每一个中断都通过一个唯一的数字标识.称为IRQ(中断请求) 2.中断处理程序 #响应中断的时候,内核会运行一个函数(中断处理程序或中断服务例程) #在Linux中,中断程序为普通的C函数 3.上半部和下半部的对照 #中断处理分为两部分:上半部和下半部 #上半部:中断处理程序,接收到一个中断,立马运行 #下半部:同意稍后完毕的工作 4.注冊中断处理程序 #中断处理程序是硬件…
Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…
h1 { margin-bottom: 0.21cm; }h1.western { font-family: "Liberation Sans",sans-serif; font-size: 18pt; }h1.cjk { font-family: "微软雅黑"; font-size: 18pt; }h1.ctl { font-family: "AR PL UMing CN"; font-size: 18pt; }h2.western { fon…
裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的编号(中断号). 3.根据中断号,找到irq_desc结构 4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行. 驱动程序需要做什么 1.实现中断处理程序 2.注册中断处理程序 Linux中断处理程序设计 1.中断注册 request_irp函数用于注册中断. int request_irq…
<Linux内核分析>期终总结&<Linux及安全>期中总结 [李行之 原创作品 转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] 前言 学习笔记目录 1.第一周:计算机是如何工作的 http://www.cnblogs.com/shadow135211/p/5219346.html 2.第二周:操作系统是如何工作的 http://www.cnblogs.com/…
[李行之 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] <Linux内核分析> 第四周 PART ONE 知识点梳理 之 基础:用户态&内核态与系统调用的关系 1.用户态.内核态区别 在高级别的状态下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址:一般在Linux中,0xc0000000以上的地址(指的是逻辑地址)空间只能在内核态下访问: 在相应的低级别执行状态下,代…
五.I/O软件原理 输入输出软件的总体目标是将软件组织成一种层次结构 低层软件用来屏蔽硬件的具体细节 高层软件则主要是为用户提供一个简洁.规范的界面 设备管理的4个层次: 用户层软件 ->向系统发出I/O请求,显示I/O操作的结果,提供⽤户与设备的接⼝ 与设备无关的软件层->完成设备命名.设备分配.设备独⽴性和缓冲管理等功能 设备驱动程序->与硬件关系最密切,包括设备服务程序和中断处理程序 中断处理程序(底层)-> 设备管理软件的功能: (1)实现I/O设备的独⽴性(2)错误处理(…
1.当一个变量可能会被意想不到的更新时,要使用volatile来声明该变量,告诉编译器它所修饰的变量的值可能会在任何时刻被意外的更新. 2.语法 volatile int foo; int volatile foo; volatile int * foo;        int volatile * foo; int * volatile foo; int volatile * volatile foo; 3.场景 1)并行设备的硬件寄存器(如状态寄存器) 假设我们有一个8位的状态寄存器映射在地…
ps 进程和线程的关系: (1)一个线程只能属于一个进程,而一个进程可以有多个线程,但至少有一个线程. (2)资源分配给进程,同一进程的所有线程共享该进程的所有资源. (3)处理机分给线程,即真正在处理机上运行的是线程. (4)线程在执行过程中,需要协作同步.不同进程的线程间要利用消息通信的办法实现同步.线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体. 程序是静态的文件,进程是动态的(运行的程序) 一个程序至少有一个进程,一个进程至少有一个线程,进程之间内存是独立的,线程之间内存共享,高并…
性能分析小案例系列,可以通过下面链接查看哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1814570.html 前言 软中断基本原理,可参考这篇博客:https://www.cnblogs.com/poloyy/p/13435519.html 中断 一种异步的事件处理机制,用来提供系统的并发处理能力 当中断事件发生,会触发执行中断处理程序 中断处理程序分为上半部和下半部 上半部:硬中断,快速处理中断 下半部:软中断,用来异步处理上半部未完成的工作 软中断 每…
假如你想了解IO多路复用,那本文或许可以帮助你 本文的最大目的就是想要把select.epoll在执行过程中干了什么叙述出来,所以具体的代码不会涉及,毕竟不同语言的接口有所区别. 基础知识 IO多路复用涉及硬件.操作系统.应用程序三个层面,了解这些知识是很有帮助的. 假如已经了解,可直接跳过 Linux系统中断 中断是指计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的…
本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     …