A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs…

874. Walking Robot Simulation https://www.cnblogs.com/grandyang/p/10800993.html 每走一步(不是没走commands里的一个数字)计算到原点的距离,每走一步都可能遇到障碍物,需要将障碍物的坐标进行存储,以判断是否停止行走. 左转90度,右转90度转换成在x.y的坐标变换上来.左转前进一个index,右转前进一个index,对4取余确保不越界 不知道为什么用unordered_set就编译出错. class Soluti…

problem 874. Walking Robot Simulation solution1: 思路:1)如何表示移动的方向以及移动的位置坐标; 2)障碍物坐标如何检查;3)求解的是最大距离; class Solution { public: int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) { unordered_set<string> obs; ])…

作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 模拟 日期 题目地址:https://leetcode.com/problems/walking-robot-simulation/description/ 题目描述 A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot can receive on…

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs…

这是悦乐书的第335次更新,第360篇原创 01 看题和准备 今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第205题(顺位题号是874).网格上的机器人从点(0,0)开始并朝北.机器人可以接收三种可能类型的命令之一: -2:向左转90度. -1:向右转90度. 1 <= x <= 9:向前移动x个单位. 一些网格方块是障碍物.第i个障碍位于网格点(obstacles[i][0],obstacles[i][1]).如果机器人遇到障碍点,机器人将停留在障碍点前一个网格方格上(但仍然会继续执行…

问题 该文章的最新版本已迁移至个人博客[比特飞],单击链接 https://www.byteflying.com/archives/4038 访问. 机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方.该机器人可以接收以下三种类型的命令: -2:向左转 90 度 -1:向右转 90 度 1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度 在网格上有一些格子被视为障碍物. 第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1]) 如…

A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 degrees -1: turn right 90 degrees 1 <= x <= 9: move forward x units Some of the grid squares are obs…

机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方.该机器人可以接收以下三种类型的命令: -2:向左转 90 度 -1:向右转 90 度 1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度 在网格上有一些格子被视为障碍物. 第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1]) 如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分. 返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方. 示例…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

Algorithm [leetcode]657. Robot Return to Origin https://leetcode.com/problems/robot-return-to-origin/ 1)problem There is a robot starting at position (0, 0), the origin, on a 2D plane. Given a sequence of its moves, judge if this robot ends up at (0,…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga…

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…

链接: https://codeforces.com/contest/1272/problem/B 题意: Recently you have bought a snow walking robot and brought it home. Suppose your home is a cell (0,0) on an infinite grid. You also have the sequence of instructions of this robot. It is written as…

C. Yet Another Walking Robot time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output There is a robot on a coordinate plane. Initially, the robot is located at the point (0,0)(0,0). Its path is des…

874. 行走机器人模拟 模拟 描述方向时有个技巧:int[][] dx = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}}; 分别存储机器人向上.右.下.左走时,坐标应该如何变换 class Solution { public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) { int max = 0; int[][] dx = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}}; int k = 0; M…

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…

题目地址 : https://leetcode-cn.com/problems/robot-bounded-in-circle/ 在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方.机器人可以接受下列三条指令之一: "G":直走 1 个单位"L":左转 90 度"R":右转 90 度机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们. 只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true.否则,返回 false. 示例…

作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 找规律 日期 题目地址:https://leetcode.com/problems/robot-bounded-in-circle/ 题目描述 On an infinite plane, a robot initially stands at (0, 0) and faces north. The robot can receive one of t…

作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 复数求和 counter统计次数 相似题目 参考资料 日期 题目地址:https://leetcode.com/problems/robot-return-to-origin/description/ 题目描述 There is a robot starting at position (0, 0), the origin, on a 2D plan…

1 什么是后仿真? 后仿真也成为时序仿真,门级仿真,在芯片布局布线后将时序文件SDF反标到网标文件上,针对带有时序信息的网标仿真称为后仿真. 2 后仿真是用来干嘛的? 检查电路中的timing violation和 test fail,一般都是已知的问题.一般后仿真花销2周左右的时间. 网标仿真的目的是检查RTL仿真和综合后的一致性(logic Equivalence check),由于网标仿真非常慢,所以网标仿真不充分,有的公司没有网标仿真,即使有后仿真,后仿真一般是时间非常少,因为后仿真时间…

自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整. 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析. 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411 --------…

这是悦乐书的第281次更新,第298篇原创 01 看题和准备 今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第149题(顺位题号是657).在2D平面上有一个从位置(0,0)开始的机器人.给定其移动序列,判断该机器人在完成移动后是否在(0,0)处结束.移动序列由字符串表示,字符move [i]表示其第i个移动.有效移动是R(右),L(左),U(上)和D(下).如果机器人在完成所有移动后返回原点,则返回true.否则,返回false. 注意:机器人的"朝向"无关紧要. "R…

中文标题[机器人移动] 这个题目是 Kayak 发布的代码挑战题目. 我认为题目本身描述的不是十分清楚,方法需要返回结果,但是结果没有说明是机器人最后的坐标位置,还是最后的坐标位置距离原点的距离.同时,机器人的初始化方向等都没有十分明确的定义. 根据测试数据,机器人应该是从下往上(初始化的方向).因为如果初始化的方向不确定的话,最后的坐标值可能会不一致. 我这里假设程序应该返回的是机器人的最后坐标位置,并且初始化的位置为 (0,0),方向为从下往上. 英文描述 A robot lands on…

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定…

题目如下: On an infinite plane, a robot initially stands at (0, 0) and faces north.  The robot can receive one of three instructions: "G": go straight 1 unit; "L": turn 90 degrees to the left; "R": turn 90 degress to the right. T…

描述: 在无限的平面上,机器人最初位于 (0, 0) 处,面朝北方.机器人可以接受下列三条指令之一: "G":直走 1 个单位 "L":左转 90 度 "R":右转 90 度 机器人按顺序执行指令 instructions,并一直重复它们. 只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时,返回 true.否则,返回 false. 示例 1: 输入:"GGLLGG" 输出:true 解释: 机器人从 (0,0) 移动到 (0,2),…

There is a robot on a coordinate plane. Initially, the robot is located at the point (0,0)(0,0) . Its path is described as a string ss of length nn consisting of characters 'L', 'R', 'U', 'D'. Each of these characters corresponds to some move: 'L' (l…

题目大意: 给定一个机器人的行走方式 你需要取走一段区间 但要保证取走这段区间后机器人最终到达的终点位置是不变的 问这段区间最短时是哪一段 解题思路: 易得,如果重复走到了某些已经走过的点,那么肯定就有一段区间可以被删除 但是行走次数最大有2e5,即用数组记录坐标状态的话起码要开4e5*4e5的空间,显然不可能 所以可以用map储存上一次走到某个坐标是第几步 那么每次只要判断当前的坐标是否已经被走过即可,走过的话就尝试更新答案 因为map中未调用过的int值为0 所以让原点的步数设置为1防止混淆…