稍有opengl或3d基础的都知道平移/旋转/缩放这几个基本模型视图变换的实现原理, 最近看了下cocos2d-x相关部分的实现, 了解了这些实现那些各种坐标变换基本不在话下了, cocos2d-x本身还是相对简单的引擎. 1. CCAffineTransform struct CCAffineTransform { float a, b, c, d; float tx, ty; }; 表示变换矩阵: 构造CCAffineTransform结构 CCAffineTransform __CCAff…

1.禁止指定IP地址的主机进行连接 iptables -I INPUT -s .***.***. -j DROP 2.解除禁止指定IP地址的主机进行连接 iptables -D INPUT -s .***.***. -j DROP 说明: [参数]-[规则]:-I Insert (添加)-D表示 Delete (删除)在实际中,我测试验证,该命令可以成功生效. # 禁止: iptables -I INPUT -s 172.168.166.185 -j DROP iptables -I INPUT…

Cocos2d vision:  cocos2d-x-3.8.1 万丈高楼,起于累土.对于一个游戏框架的学习,其实在于框架功能的使用积累,学会了如何在cocos2d游戏引擎的基础上使用它提供的各种功能,并灵活运用, 以及学会查阅Cocos2d官方提供的API文档.相信自己也能开发出自己喜爱或者让别人羡慕的游戏. 目录: 1>认识origin和visibleSize以及cocos2d的基础绘画类DrawNode的简单实用 2>认识 CCLOG() 3>有关schedule的使用 4>…

首先说明,本帮助文档是利用javaweb的Servlet来进行“接口配置信息配置信息”认证的. 在学习微信公众号开发的时候,读到填写服务器配置的帮助部分,总是不能理解为啥按照他的步骤做总是设置失败(吐槽:这个帮助写的太简略,原理讲了一般,对不了解PHP的人简直就是歧视). 设置失败的一个重要原因:url的请求相应没有返回echostr这个参数. 如果读到这里你还不能理解,就请看以下的截图和源代码: 1.首先我搭建了一个将局域网内我的电脑发布到intetnet上的环境,利用ngrok,如果想了解如…

1        双机知识 1.1         预备知识 1.1.1     基本概念 双机热备:双机热备双机管理软件可以根据心跳自动检测环境运行情况,如果发现一个节点挂掉了,会自动切换到另外一个节点上运行,前台用户根本看不出.缺点是如果在切换过程中两个节点都挂掉数据很容易丢失掉. 像邮件服务器就需要通过双机热备,来避免长时间的服务中断,保证系统长期.可靠的服务. 双机热备分为共享的存储设备方式和纯软件的方式: 共享的存储设备方式基于存储共享的双机热备是双机热备的最标准方案.对于这种方式,采…

极大似然估计 我们先从极大似然估计说起,来考虑这样的一个问题,在给定的一组样本x1,x2······xn中,已知它们来自于高斯分布N(u, σ),那么我们来试试估计参数u,σ. 首先,对于参数估计的方法主要有矩估计和极大似然估计,我们采用极大似然估计,高斯分布的概率密度函数如下: 我们可以将x1,x2,······,xn带入上述式子,得: 接下来,我们对L(x)两边去对数,得到: 于是,我们得到了l(x)的表达式,下面需要对其计算极大值: 通过对目标函数的参数u,σ分别求偏导,很容易得到: 对于…

1:介绍 Prometheus 是由 SoundCloud 开源监控告警解决方案. prometheus是由谷歌研发的一款开源的监控软件,目前已经被云计算本地基金会托管,是继k8s托管的第二个项目. 2:基本原理 Prometheus的基本原理是通过HTTP协议周期性抓取被监控组件的状态,任意组件只要提供对应的HTTP接口就可以接入监控.不需要任何SDK或者其他的集成过程. 3:重要组件 Prometheus Server, 主要用于抓取数据和存储时序数据,另外还提供查询和 Alert Rule…

Batch Normlization(BN) 为什么要进行 BN 防止深度神经网络,每一层得参数更新会导致上层的输入数据发生变化,通过层层叠加,高层的输入分布变化会十分剧烈,这就使得高层需要不断去重新适应底层的参数更新.为了训好模型,我们需要非常谨慎地去设定学习率.初始化权重.以及尽可能细致的参数更新策略. 另外对一些激活函数具有饱和区,比如 sigmoid 函数的输入较大和较小,此时的梯度很小,这会导致权重更新十分缓慢.又比如下图的 tanh 函数: 如果输入的数值没有 BN 那么数据可能在两…

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/27220445 收入囊中 Hough变换 概率Hough变换 自己实现Hough变换直线检測 葵花宝典 先看一下我实现的效果图 以下,我们进入Hough变换的原理解说. 看上图,我们知道,经过一点(x0,y0)的直线能够表示成y0 = mox + b0 反过来看方程,b = –x0m + y0 ,于是我们从原来的坐标系转移到了Hough空间,m是横…

霍夫线变换的原理 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示,有以下两种情况: ① 在笛卡尔坐标系中:可由参数斜率和截距(k,b)表示. ② 在极坐标系中:可由参数极经和极角(r,θ)表示. 对于霍夫线变换,我们将采用第二种方式极坐标系来表示直线,因此直线的表达式可为: 化简便可得到: 对于(x0,y0),我们可以将通过这一点的所有直线统一定义为: 这就意味着每一对  代表一条通过点  的直线. 对于一个给定点   ,我们可以在直角坐标系中,绘出所有通过它的直线(θ 为 x 轴,r 为 y 轴).最…