大家都知道Java是跨平台的,.NET因为不具有跨平台的特性,被越来越多的开发者诟病,之前有各种间接的跨平台的方案,比如mono.但是由于各种兼容问题,最终 .NET Core出现了,它可以让程序在Window,macOS,Linux等系统上的开发和部署,并且可以在硬件设备,云服务,和嵌入式/物联网方案中进行使用.同时,微软也正在逐步将.NET Core的相关技术开源,相信.net core 实现稳定高效的跨平台.所以,最近有时间,打算总结一下 .Net Core 的相关知识. 为什么要使用 .…
原文链接(转载请注明出处):Redis系列(一):Redis的简介与安装 什么是 Redis Redis 是一个使用ANSI C 编写的开源.支持网络协议.基于内存.可选持久性的键值对数据库,它是一个NOSQLnot only sql)数据库,也就是常说的非关系型数据库.从 2005 年开始,Redis 的开发由 Redis Labs 赞助,之前一直被 Pivotal 和 VMware 先后赞助.根据月度排行网站 DB-Engines.com 的数据显示,Redis 是最流行的键值对数据库. R…
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…
一.Struts2简介: 1.什么是Struts2? 著名的SSH三大框架分别为:表现层(Struts).业务逻辑层(Spring),持久化层(Hibernate). Struts2是在WebWork2基础上发展而来的MVC框架,尽管Struts2与Struts在名字上很像,但代码编写风格上几乎是完全不一样的. Struts2比Struts更优秀,修复了Struts的许多Bug和缺点. 2.Struct2框架的优点? 1.Struts2是非侵入式设计 Struts2的Action类为POJO类,…
一.PostgreSQL简介     1.1 PostgreSQL概述             PostgreSQL数据库是目前功能最强大的开源数据库,支持丰富的数据类型(如JSON和JSONB类型.数组类型)和自定义类型.而且它提供了丰富的接口,可以很容易地扩展它的功能,如可以在GiST框架下实现自己的索引类型等,它还支持使用C语言写自定义函数.触发器,也支持使用流行的语言写自定义函数,比如其中的PL/Perl提供了使用Perl语言写自定义函数的功能,当然还有PL/Python.PL/Tcl,…
摘自:redis中文网(http://www.redis.net.cn/) 参考:http://www.cnblogs.com/hoojo/p/4466024.html,http://keenwon.com/1275.html Redis是一个开源(BSD许可),内存存储的数据结构服务器,可用作数据库,高速缓存和消息队列代理.它支持字符串.哈希表.列表.集合.有序集合,位图,hyperloglogs等数据类型.内置复制.Lua脚本.LRU收回.事务以及不同级别磁盘持久化功能,同时通过Redis…
一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复返,如果你想了解前端最近究竟有什么变化,不妨去看看这篇文章:在2016年学习javascript是一种什么样的体验? 在学习之前,你可能需要先粗略了解几个东西! 1.nodejs 2.npm 包管理 以下的东西就当你是知道了这些概念了 1.首先,到nodejs 官网下载nodejs并安装 2.添加淘…
苹果的产品,依赖特定的开发环境. Mac  +  Xcode  不可缺少.所以,必须有Mac系统. 1-虚拟机搭建 2-土豪有Mac电脑设备 但是我觉得还是顺带上Visual Studio才是完美............... 方案1:在虚拟机下的,我们可以通过共享工作目录,然后将工程放置在同一个文件夹中修改. 方案2:通过源码管理SVN /Git的方式源码管理.实现统一性 方案3:通过SSH登录工具,进行文件同步.…
安装GO 打开安装包下载地址,查看linux下go的最新版本 https://golang.google.cn/dl/ 经查看go的最新版本为go1.11.4.linux-amd64.tar.gz 右键,可以得到软件包的下载地址 1.下载二进制包 wget https://dl.google.com/go/go1.11.4.linux-amd64.tar.gz 2.将下载的二进制包解压至 /usr/local目录 .linux-amd64.tar.gz 3.打开/etc/profile文件 su…
封面 1. 下载 ArcGIS API for JavaScript 官网地址: https://developers.arcgis.com/javascript/3/ 下载地址:http://links.esri.com/javascript-api/latest-download 需要稳定的网络环境注册账号后才可以下载,也可以关注微信公众号 RainCode 后台回复 arcgisapi 获取. 下载完成后解压文件,文件比较大可能需要很长时间进行解压. 解压后文件层级很多. 建议大家使用,a…