;//us与系统滴答的被乘数 ;//ms与系统滴答的被乘数 ;//系统运行秒数 /** * @description:系统滴答计时系统初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { //配置系统滴答时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 //设置预装载值 SysTick->LOAD = 0x895440;//时间加载 //计算…

前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一…

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor…

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术…

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库…

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.…

2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer ​​ 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s…

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER…