这column major的矩阵是彻底把我搞晕了,以后右乘规则下的矩阵应该这么用 假设我想创建一个2x2的矩阵,数学上我这么写: 1 2 3 4 用代码创建的话这么写 // 按照 row major 创建后转置auto tmp = mat2(); tmp[][] = ; tmp[][] = ; tmp[][] = ; tmp[][] = ; tmp = glm::transpose(tmp); 或者 // 直接按照 column major 创建auto tmp = mat2(,,,); 不要试…

http://www.cnblogs.com/minggoddess/p/3672863.html dx 左手系 row major ogl 右手系 column major 差了个 matrix   1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 左手系和row major 没有因果关系 row major与右乘只是一种数据处理方式…

为了证明我们上节渲染出来的是一个立方体而不是一个平面,我们决定将它旋转一定角度,这样我们就需要一个旋转矩阵(也属于ModelTransformMatrix的一部分) 上一节我们的ModelTransformMatrix中做了一个移动(translation)的操作,所以我们将它重命名为translationMatrix. 先看修改后的paintGL()函数: void MyGlWindow::paintGL() { glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_B…

原文 OpenGL Projection Matrix Related Topics: OpenGL Transformation Overview Perspective Projection Orthographic Projection Updates: The MathML version is available here. Overview A computer monitor is a 2D surface. A 3D scene rendered by OpenGL must b…

Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵.我们来定义这样的矩阵. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四维向量 首先,我们定义一个四维向量vec4. /// <summary> /// Represents a four dimensional vector. /// </summary> public struct vec4 { public float x; public float y; public…

http://blog.csdn.net/hgl868/article/details/7872219 引言 一个OpenGL程序可以用多种方式和shader通信.注意这种通信是单向的,因为shader的输出只能是渲染到某些目标,比如颜色和深度缓存. OpenGL的部分状态可以被shader访问,因此程序改变OpenGL某些状态就可以与shader进行通信了.例如一个程序想把光的颜色传给shader,可以直接调用OpenGL接口,就像使用固定功能流水线时做的那样. 不过,使用OpenGL状态并不…

http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6634830 引言 一个OpenGL程序可以用多种方式和shader通信.注意这种通信是单向的,因为shader的输出只能是渲染到某些目标,比如颜色和深度缓存. OpenGL的部分状态可以被shader访问,因此程序改变OpenGL某些状态就可以与shader进行通信了.例如一个程序想把光的颜色传给shader,可以直接调用OpenGL接口,就像使用固定功能流水线时做的那样. 不 过,使用OpenGL…

最近在看<Spark for Data Science>这本书,阅读到<Machine Learning>这一节的时候被稀疏矩阵的存储格式CSC给弄的晕头转向的.所以专门写一篇文章记录一下我对这种格式的理解. 目的 Compressed Sparse Column Format (CSC)的目的是为了压缩矩阵,减少矩阵存储所占用的空间.这很好理解,手法无法就是通过增加一些"元信息"来描述矩阵中的非零元素存储的位置(基于列),然后结合非零元素的值来表示矩阵.这样在…

Given a m x n matrix, if an element is 0, set its entire row and column to 0. Do it in place. public class Solution { public void setZeroes(int[][] matrix) { if(matrix==null){ return; } int m=matrix.length; int n=matrix[0].length; List<Integer> r=ne…

Find the kth smallest number in at row and column sorted matrix. Have you met this question in a real interview? Yes Example Given k = 4 and a matrix: [ [1 ,5 ,7], [3 ,7 ,8], [4 ,8 ,9], ] return 5 Challenge O(k log n), n is the maximal number in widt…