本文来自于公众号驭势未来,是驭势科技的微信公众平台,本博客收录的这篇文章版权作者吴甘沙,博客中仅对部分内容进行编辑. 作者:吴甘沙 原文链接:here 声明:文中的观点只代表版权作者的观点,本转载不涉及商业利益,只作为学习交流使用,并在此感谢作者无私的分享. ——————————————————————————正文分割线—————————————————————————— 很多场合,“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见.更加专业的群众,愿意用“L4”.“L5”来说事…

L4自动驾驶技术 一．SAE的五个级别分别是: L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力. L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务.比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等. L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管.其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的,只有比如高等级的自动泊车.自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及. L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在…

源自:<无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制>——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线,这两根射线会交于O点,两轮模型会绕O点进行运动,在短时间dt内,可以认为O点不动.连接O点和汽车的质心成一条线段,实际汽车的运动方向v将垂直于该线段.运动方向ψ与车身方向所成的夹角β,这个角度一般称为偏航角. β 可以由如下公式计算求得 假设t时刻的汽车…

转自:http://www.sohu.com/a/160479216_121787 从技术和成本算笔账,自动驾驶L3过渡到L4有多难? 2017-07-28 09:34 英伟达解决方案架构师程亚冰认为,从 L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升,这基于现有的决策控制算法和学习技术是无法达到的.在成本方面,L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右,且生产技术要求水平极高.这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍. 李卓聪 / 文 民国“段子手”鲁迅先生曾说过…

机器之心报道,作者:李泽南. 去年的 7 月 5 日,百度在北京国际会议中心开办了首届「AI 开发者大会」.在会上,百度首次喊出了「All in AI」的口号.一年的时间过去了,今天在同样地点举行的第二届开发者大会上,李彦宏说道:去年我吹过一个牛,百度的 L4 级别无人驾驶车的量产,会在 2018 年的 7 月份.今天我要说的是,这个牛,马上就要实现了!而百度的最新战略.技术实力.以及生态发展也在这场大会上一一展现在我们的面前. 本次大会的亮点: 全球首款 L4 自动驾驶巴士「阿波龙」量产下线…

一.jQuery检测浏览器window滚动条到达底部 jQuery获取位置和尺寸相关函数: $(document).height()    获取整个页面的高度 $(window).height()    获取当前也就是浏览器所能看到的页面的那部分的高度.这个大小在你缩放浏览器窗口大小时会改变,与document是不一样的 scrollTop()    获取匹配元素相对滚动条顶部的偏移. scrollLeft()    获取匹配元素相对滚动条左侧的偏移. scroll([[data],fn])  …

基础知识 本文用到的基础知识:URL.HttpModule 与 HttpHandler.IIS 的请求处理过程. URL HttpModule与HttpHandler IIS7.0的请求处理过程 OK,现在我们来看请求如何到达MVC: 一.Asp.Net Routing 如何起作用 我们知道IIS网站的配置可以分为两个块:全局 Web.Config 和本站 Web.Config . Asp.Net Routing属于全局性的,所以它配置在全局Web.Config 中,我们可以在如下路径中找到:…

今天中午12:00左右,在Windows性能监视器中突然发现SLB中的两台云服务器的IIS请求到达量(ArriveRate)突然下降,见下图: IIS日志中的情况如下: 综合以上情况,我们推测在12:00-12:10之间,SLB(阿里云负载均衡)出了什么状况?这个问题有待继续观察. [更新] 该问题的确是SLB的问题引起,后来阿里云修复了这个问题,详见博文:SLB 7层负载均衡“HUNG”问题追查.…

一个以前运行的很正常的项目,某天突然无法连接WCF构建的后台.使用WCFTestClient连接到服务是正常的,但是调用服务中的方式时就报出了以下错误: 已尝试创建到达不支持 .Net 框架的服务的通道.可能遇到 HTTP 终结点 ..... 开始以为是程序问题,排查了很久也没有发现问题,同事用同样的程序跑起来都很正常. 后来发现是端口被占用了的问题,由于我们的项目中WCF使用TCP模式通讯,然而测试时WCFTestClient是通过Http连接的(开启了http模式的发现).虽然Http的端口…

有些邮件是需要马上处理的,因此希望能在收到邮件之后马上就知道,但是有不希望频繁的去检查有没有.outlook可以帮我们轻松做到新邮件到达提醒. 一 .设置outlook新邮件到达提醒:选项->电子邮件选项->高级电子邮件选项->选中新邮件到达桌面通知即可. 二 .為實現最小化到托盘,必须保证outlook启动.outlook启动后最小化总是在任务栏上占一个位置,工作起来碍事,所以希望它能够最小化到托盘,以下方法可以帮你实现: 1.打开注册表 : 开始菜单 -> 运行, 输入&quo…