1.高内聚,低耦合 所谓高内聚,是指一个软件模块内各个元素彼此结合的紧密程度要高,即一个软件模块是由相关性很强的代码组成,只负责一项任务,也就是常说的单一责任原则. 所谓低耦合,是指一个软件系统内不同模块之间的互连程度要低.不同模块之间的联系越紧密,其耦合性就越强,模块的独立性则越差,模块间耦合的高低取决于模块间接口的复杂性.调用的方式及传递的信息. 因此,在一个软件系统中,应当尽量保证模块的独立性,模块实现功能职责单一,越简单越好.这样有利于系统复用,并且大大减少模块之间的依赖,系统稳定性高,…

前言:上篇C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP简单介绍了下依赖倒置的由来以及使用,中间插了两篇WebApi的文章,这篇还是回归正题,继续来写写设计模式另一个重要的原则:单一职责原则. 软件设计原则系列文章索引 C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP C#软件设计——小话设计模式原则之:单一职责原则SRP C#软件设计——小话设计模式原则之:接口隔离原则ISP C#软件设计——小话设计模式原则之:开闭原则OCP 一.原理介绍 1.官方定义 单一职责原则,英文缩写S…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

GRASP 模式:每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案的核心.”这是关于模式最经典的定义,作者是建筑大师Christopher Alexander.如果是第一次看到这句话,多数人会觉得有些抽象难懂.其实“模式”两个字只是一个代号,就像我的英文名字叫Justin,如果我改叫Tom也没什么问题,只是我更喜欢Justin这个名字,所以从Christopher开始,有了“模式”这个词,人们也都把关于“重复发生的问题的描述和解决办法”统称为模式.“模式”这个词是不局限于软…

引言:我们已经习惯于一个人独立进行软件开发,每个人都使用自己的风格进行程序设计,但随着工程项目变大或者是对时间要求比较紧时,就需要几个人,十几个人,甚至是上百个人协作进行软件开发与设计,这时一个比较棘手的问题就是如何将若干人所编写的软件代码(有可能是链接库.组件)进行无缝地集成,纵然进行源代码集成是个比较传统也比较成熟的方式,适当使用链接库或组件,也可减少源代码的泄露,但经常的情况是每一次的程序集成和代码维护都需要重新编译与链接源代码和重新发布新软件,这种工作有时又是非常麻烦的.那么就有疑问产生…

前言 对于一个程序猿来讲怎样来最直接的来衡量他的技术能力和产出呢?我想最直观的作法是看他的代码编写能力,就拿我常常接触的一些程序猿来看,他们买了非常多技术重构类书籍.可是看完后代码编写能力并没有显著提高.有人说可以用代码review工具啊,可是像市面上的这些代码review工具.仅仅能帮助我们解决表面的bug和规范点.还无法帮助我们发现更深层次的设计问题. 以下我将结合<软件设计重构>这本书谈谈在进行代码review的时候.须要关注的哪些点. 一.技术债务 何为技术债务? 技术债务是有意或无意…

前言 无论使用哪种语言,都离不开面向过程与面向对象两个流派,而类图是面向对象程序设计中至关重要的一种软件表达形式,如何看懂类图,并设计好的软件架构,是我们作为软件工程师必不可少的技能之一. 今天小黑把类图学习的一些笔记和心得分享出来,供大家参考. 什么是类 了解类图之前,我们需要简单了解一下类的概念 类(Class)封装了数据和行为,是面向对象的重要组成部分,它是具有相同属性.操作.关系的对象集合的总称. 在面向过程设计中,数据和算法组织成为程序.而面向对象中,数据+算法的理论基础并没有改变,虽…

写在前面 本文属于Java软件设计原则系列文章的其中一篇,后续会继续分享其他的原则.想以最简单的方式,最直观的demo去彻底理解设计原则.文章属于个人整理.也欢迎大家提出不同的想法. 首先是一些理论性知识 定义 开闭原则,The Open-Closed Principle (OCP). 一个软件实体,如类.模块和函数对扩展开放,对修改关闭. 优点 稳定性.开闭原则要求扩展功能不修改原来的代码,可以让软件系统在变化中保持稳定. 扩展性.开闭原则要求对扩展开放,通过扩展提供新的或改变原有的功能,让软…

我将所有我的电子书汇总在一起,方便大家下载!(持续更新) 文档保存在我的网站——软件知识原创基地上(www.umlonline.org),请放心下载. 1)软件设计是怎样炼成的?(2014-4-1 发布) 概述: 有人曾经提出这样的一些问题,也请你思考一下: 问题1:我不喜欢编程,但我想成为优秀的软件设计师,请问有什么途径呢? 问题2:有没有一套系统分析或者是软件设计的方法论,我可以根据这套方法由需求逐步推导出软件设计? 这两个问题都属于“理想很丰满,现实很骨感”的情况,而且似乎都有点想找捷径成…

前言:很久之前就想动笔总结下关于软件设计的一些原则,或者说是设计模式的一些原则,奈何被各种bootstrap组件所吸引,一直抽不开身.群里面有朋友问博主是否改行做前端了,呵呵,其实博主是想做“全战”,即各方便都有战斗力.关于设计模式,作为程序猿的我们肯定都不陌生.博主的理解,所谓设计模式就是前人总结下来的一些对于某些特定使用场景非常适用的优秀的设计思路,“前人栽树,后人乘凉”,作为后来者的我们就有福了,当我们遇到类似的应用场景的时候就可以直接使用了.关于设计模式的原则,博主将会在接下来的几篇里面…