什么是ATC空管系统? 空中交通管制的目的是对航空器的空中活动进行有效的管理,维护空中交通秩序,保障空中交通畅通,保证飞行安全和提高飞行效率,防止航空器相撞,防止机场及其附近空域的航空器同障碍物相撞.由于空中交通管制的重要性,国家投入大量资金,研制了空中交通管制系统(ATC,以下简称 ATC 系统),并已在国内某些地方投入使用. 一个典型的 ATC 系统主要包括以下几个子系统:飞行数据处理子系统.雷达数据处理子系统.人机界面子系统和系统监控子系统.其中,飞行数据处理子系统和雷达数据处理子系统是服…

原始博文和参考博文 1.CentsOS系统inotify实时监控服务器文件 2.Linux中让进程在后台运行的方法 3.linux inotify 监控文件系统事件 非常好 方法一 说明: 服务器系统:CentOS 文件目录:/home/web/osyunwei.com 实现目的: 当/home/web/osyunwei.com下面除过cache目录之外,任何文件发生变化时,记录日志并保存. 具体操作: 一.安装Inotify-tools工具 1.查看服务器内核是否支持inotify ll /p…

实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制器处理.再到输出信号给外设,这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内.而这个过程需要的时间称为响应时间,包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间,分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间.所以从通信角度讲,只有总线刷新时间是通信所决定的,也就是说在同样的PLC处理速度下,如果能减少总线刷新…

制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS.作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值. 原理:在制动时,ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断出车轮的抱死状态,关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀,让制动力不变,如果车轮继续抱死,则打开常闭输出电磁阀,这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移,防止了因制动力过大而将车轮完全抱死.在让制…

作者:李君威U201310747 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:在数控系统中,位置控制.插补计算.紧急控制等严格实时性任务需要利用实时时钟(最小周期为4ms甚至更低)来完成实时任务的处理.另外还有坐标显示.图形显示.数据预处理等软实时任务. 二.如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 答:①坐标显示线程:在控制面板中,可实时显示X.Y.Z三个运动轴的坐标:②图形显示线程:图形显示线程的用于在动态仿真面…

Automation Studio是贝加莱公司的控制软件开发平台,软件可运行在贝加莱的基于PC的控制器上,基于Automation Studio我们可构建一个完整的控制软件构建.测试和仿真运行平台.本文以一个简单的例子介绍用Automation Studio进行基于C++的控制软件开发环境搭建和仿真运行. 我们的目标: 1)用C++写一个用户程序,该程序被实时控制器的一个实时任务所调用,每100ms执行一次. 2)用组态工具画一个可视化界面,把用户程序中的一些变量和界面上的控件关联起来. 3)把…

CNC 插补计算程序分析 前言:插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程.一般是已知起点坐标.终点坐标和轨迹,由数控插补计算程序实时的算出各个中间的坐标来拟合零件的轮廓曲线.(参考文献:数控技术) 一.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:该系统对如何控制刀具或工具的运动有强的实时控制需求,通过插补控制和位置控制以及主轴控制实现一边插补进行运算,一边进行加工,才能完成程序规定的加工任务,反过…

汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死,这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性. ABS系统一般是在普通制动系统基础上加装了轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器.制动时,通过分析传感器车速轮速数据判断车轮是否处于抱死拖滑状态,并据此控制制动压力调节器进行高频增压,保压,减压,防止车轮抱死. Q1.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. A1.强实时需求:…

abs系统简介 在踩急刹车的时候,若没有额外的控制,容易使车轮完全停止转动,从而出现车轮打滑,车轮导向作用丧失的危险情况. abs系统的作用是在驾驶员完全踩住制动踏板的情况下,通过实时地测量车轮转速,控制制动压力,将滑移率控制在5%~20%,避免车轮完全抱死. abs系统的主要组成 abs系统相当于在普通控制系统的基础上加装了一套实时控制软硬件系统. 传感器 包括车速传感器,轮速传感器,减速度传感器 电子控制单元ECU 执行装置 该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许…

一.实时监测进程 [root@instance-3lm099to ~]# top top - :: up days, min, users, load average: 0.01, 0.05, 0.05 Tasks: total, running, sleeping, stopped, zombie %Cpu(s): 0.7 us, 0.3 sy, 0.0 ni, 98.7 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.3 st KiB Mem : total, free, use…