接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/drivers/input/misc/Kconfig modified:   kernel/drivers/inpu…

本文转载自:http://www.itwendao.com/article/detail/227839.html Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/d…

Linux 内核的文件 Cache 管理机制介绍 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cache/ 1 前言 自从诞生以来,Linux 就被不断完善和普及,目前它已经成为主流通用操作系统之一,使用得非常广泛,它与 Windows.UNIX 一起占据了操作系统领域几乎所有的市场份额.特别是在高性能计算领域,Linux 已经成为一个占主导地位的操作系统,在2005年6月全球TOP500 计算机中,有 301 台部署的是 Linux 操作系统.因此…

linux 内核驱动--Platform Device和Platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w…

iOS-iPad开发之popoverController使用介绍 iOS开发UI篇-popoverController使用注意 iOS SDK:自定义Popover(弹出窗口) 实现的简单例子: //1.新建一个内容控制器 YYMenuViewController *menuVc=[[YYMenuViewController alloc]init]; //2.新建一个popoverController,并设置其内容控制器 self.popover=[[UIPopoverController al…

iOS-iPad开发之SplitViewController简单介绍 SplitViewController图形化创建 SplitViewController可以并列显示两个view,适用于基于navigation导航的和"主-从"视图."主-从"视图分别为masterViewCotroller, detailViewController. masterViewCotroller 在视图左边, 负责建立逻辑关系. detailViewController 在视图右边…

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程…

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB…

2.1 什么是指定初始化 在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下: ] = {,,,,,,,,}; 按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值.因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0.当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便.当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了. 比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10].b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化…

注:必须是Linux/arm 3.0以上内核才支持RPMSG,在此使用的是.config - Linux/arm 3.0.31 Kernel Configuration.(soure code from blaze_tablet 4AJ.2.1 http://omappedia.org/wiki/4AJ.2.1_OMAP4_Jelly_Bean_Release_Notes)    1.配置Linux内核驱动使得支持RPMSG(see also:http://omappedia.org/wiki/…

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动…

在Linux的发行版本中,都存在一个/proc/目录,有的也称它为Proc文件系统.在 /proc 虚拟文件系统中存在一些可调节的内核参数.这个文件系统中的每个文件都表示一个或多个参数,它们可以通过 cat 工具进行读取,或使用 echo 命令进行修改.下面给出了几个可调节的参数是关于Linux TCP/IP 栈的参数,相关的帮助可以通过man tcp或info tcp获取.在这个目录中,包括了一些特殊的文件,不仅能用来反映内核的现行状态和查看硬件信息,而且,有些文件还允许用户来修改其中的内容,…

Linux内核分析第一周学习博客 通过反汇编方式学习计算机工作过程 总结: 通过这次对一个简单C程序的反汇编学习,我了解到计算机在实际工作工程中要涉及大量的跳转指针操作.计算机通常是顺序执行一条一条的指令,如果有必要就通过寄存器跳转到特定的地址,再执行,然后通过一系列机制返回原有的地址,继续顺序执行. 在这个过程中,显然一旦指针的工作出现差错,就可能导致bug或者溢出漏洞.幸好现在有一些相关机制来避免发生类似情况,但是我们从程序员的角度出发还是要慎重. zl + 无转载 + <Linux内核分析…

自从选择了物联网这个专业,智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子. 大家兴致勃勃的来到了学校,结果一切想象和自己的设想并不一样.想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类!不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁,当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣,模电大家都没听懂,于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么?本人当初也是这样,可是到了后来接触了单片机,接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊!当初还是too young,too simple呀…

最近实习,公司项目搞的是平板开发,而我分配的任务是将驱动加载到内核中. 准备工作,必要知识了解:加载有两种方式,一种是动态加载和卸载即模块加载,另一种是直接编译进入内核:Linux内核把驱动程序划分为3种类型:字符设备.块设备和网络设备.字符设备和块设备可以像文件一样被访问.它们的主要区别不在于能否seek,而是 在于系统对于这两种类型设备的管理方式.应用程序对于字符设备的每一个I/O操作,都会直接传递给系统内核对应的驱动程序:而应用程序对于块设备的操作, 要经过系统的缓冲区管理,间接传递给驱动…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000…

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cache/ 1 前言 自从诞生以来,Linux 就被不断完善和普及,目前它已经成为主流通用操作系统之一,使用得非常广泛,它与 Windows.UNIX 一起占据了操作系统领域几乎所有的市场份额.特别是在高性能计算领域,Linux 已经成为一个占主导地位的操作系统,在2005年6月全球TOP500 计算机中,有 301 台部署的是 Linux 操作系统.因此,研究和使用 Linux 已经成为开发者的不可回…

Uboot相关命令介绍 bootm bootp cmp cp crc32 echo erase flinfo go minfo loadb loads mw 14mw 用指定的数据填充内存 15md 查看内存 16mm 内存修改地址自动递增 nfs nm 19nm 修改内存值 指定地址 printenv printenv 查看环境变量可以简写为pri protect rarpboot run saveenv 保存环境变量简写sa setenv setenv 添加修改删除环境变量 sleep tf…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-13059007-id-5766941.html 有时候需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主 要有: filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

总体来看,需要一个阶段性总结了,因为现在SD卡的调试也进入了卡壳期.大概会出一系列的总结文章,主要涉及的主题在下面列出: 1.开发工具:gcc/gdb/vim/ctags 2.Makefile和KConfig:linux内核的配置与编译,更好的理解模块化开发 3.调试技术: 无敌的printf等:注意整体的流程以及与内核的交互: 4.常用的shell命令: grep查找特定字符串:find查找指定的文件 5.特定驱动总结[从体系结构相关arch和体系结构无关driver两边分析以及它们之间的交互…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

安装网卡驱动程序: 需要检查是否安装kernel依赖包: rpm –q kernel-devel #检查kernel依赖包是否安装 yum –y install kernel-devel 检查gcc和make是否安装: rpm –q gcc make 下载驱动源码包: 解压源码包: 安装: 由于已经编译过了,所以直接安装即可.(上图中src的文件夹都有makefile) 安装过程中,生成了网卡驱动文件: 加载网卡驱动: 检查网卡驱动是否加载:     查看当前地址: 可以查看指定的网卡设备名:…

学习编程第一个都是学习hello world程序,学习内核驱动自然也不例外,我也是!本文整理了网上的一些资料以及加上自己的一些心得体会,希望对初学者有帮助,可别小看这个简单的hello world,本人可是自己摸索了好几天呢!~~ 在真正的写驱动之前我们先了解下linux内核,linux内核采用的是模块化编程,这样可以很容易的添加或删除一个功能,同时可以在内核运行的过程中可以动态的添加功能,这部分功能的代码被称为”模块“,我们写的驱动程序就是一个模块,但模块不仅仅局限于驱动,文件系统.网络……,…