逗比学树莓派之GPIO

wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群.wiringPi的API函数和arduino很相似,这也使得它广受欢迎.作者给出了大量的说明和演示样例代码,这些演示样例代码也包含UART设备,I2C设备和SPI设备等,毫无疑问地说wiringPi功能很强大. 首先要做的当然就是wiringPi的安装了.wiringPi使用GIT工具维护个更新代码. 假设在你的平台上还没有安装GIT工具,能够输入下面命令: sudo apt-get in…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（一）安装

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

树莓派的GPIO编程

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载. 树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口.这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力.GPIO不仅能实现通信,还能直接控制电子元器件,从而让用户体验到硬件编程的乐趣. GPIO简介在树莓派3上,GPIO接口由40个针脚(PIN)组成.每个针脚都可以用导线和外部设备相连.你可以通过焊接的方式来把导线固定在PIN上,也可以用母…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（四）实战DHT11解码

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（三）GPIO操作

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（二）高精度计时、延时函数

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

树莓派 - RPi.GPIO

RPi.GPIO是通过Python/C API实现的,C代码操作底层寄存器, python通过Python/C API调用这些C接口. 这是关于RPi.GPIO项目的介绍. 其中提到了有python 垃圾回收机制,并不适合于实时要求的应用. https://pypi.org/project/RPi.GPIO/ This package provides a class to control the GPIO on a Raspberry Pi. Note that this module is…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（五）i2c读取测试

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

树莓派控制GPIO（Python）

如果你的raspi没有安装python那么先 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev 例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import RPi.GPIO as GPIO import time // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True: GPIO.output(35,GPIO.HIGH) …

树莓派通过GPIO控制步进电机

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0] 二.电机图 …

树莓派RPi.GPIO+Flask构建WebApi实现远程控制

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, request, jsonify app = Flask(__name__) pwm_dict = {} # set the mode of raspberry pi # when mod = 10 set the mode as GPIO.BOARD # when mod = 11 set the mod…

树莓派中GPIO针角定义图

一.上图二.上图…

树莓派文档翻译 - 使用 - GPIO: 树莓派A和B

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,…

树莓派Zero W GPIO控制

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0. 概述本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式功能物理引脚从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

树莓派GPIO控制RGB彩色LED灯

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓…

树莓派GPIO控制LED彩灯

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚以上所有零件均可在某宝上买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图…

[转]树莓派gpio口控制

0.前言树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言 [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟…

树莓派 Learning 003 --- GPIO 001 --- 点亮LED

树莓派 Learning 003 - GPIO 001 - 点亮LED 我的树莓派型号:Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统:NOOBS v1.9.2 树莓派 Learning 003 GPIO 001 点亮LED 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本程序讲解 blinkledpy 代码在 Python 交互式终端中控制 LED 点亮和熄灭先按照下面这个图连线:(对于LED,负极的那面内部的铁片很大.) 编写一个让 LED 闪烁的 Python 脚本…

自己动手实现智能家居之树莓派GPIO简介（Python版）

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq…

【.NET 与树莓派】使用 GPIO 库

上回老周在说准备工作的时候,提到过树莓派用金属盒散热的事情.有朋友会说,加了金属盒子接线不方便,就算用了"T"形板,毕竟是把导线延长了的.其实扩展板就是把原有的引脚引出(类似于延长),有的引出后使用并联电路来"复制"出几套接口.所以你买一块插孔多的面包板,自己也可以并联出许多扩展接口来,何况树莓派好一点的扩展板也比较贵. 如果你不运行桌面,不看岛国片,只是执行命令和运行代码,完全不用散热措施.老周直接用裸板试验过,只是运行程序的话,温度平均在 40 度上下,受室温影…

树莓派GPIO开发（一）：激光头传感器模块的使用

配置环境系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口手动焊接一下测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用…

树莓派的演奏音符3 -- LCD1602显示文章

LCD1602它是低-cost输出装置.它具有体积小.简单的操作.低功耗优势.因此,在一些DIY 用它来输出关于产品的一些信息. 昨日在使用,尽管平局网上资源,但仍存在一些问题,确处理. 一.LCD1602 相关[1] 工业字符型液晶,可以同一时候显示16x02即32个字符.(16列2行) 1.1 管脚 1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD.多出来的2条线是背光电源线. 引脚符号功能说明 1 VSS 一般接地 2 VDD 接电源(+5V) 3 V0 晶显示器对照度调整…

树莓派 Zero作为飞控图传

前言原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接.图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/zero_fpv.html 虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛. 本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方…

Raspkate - 基于.NET的可运行于树莓派的轻量型Web服务器

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器优点:服务器实现相对成熟缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N…

为AM335x移植Linux内核主线代码(35)使用platform中的GPIO

http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310352_46e8f.html 使用GPIO,当然可以自己编写驱动,比如之前的第34节,也可以使用Kernel中的platform方法,它对资源的管理更加方便.为了理解platform工作的过程,需要先来看看mainline里面的帮助文档: Documentation/driver-model/platform.txt====================================(头文件linux…