未加密传输的安全弊端 如果在网络传输中没有加密,就是以明文传输.传输的数据可以被抓包软件直接截获,并能读取里面的数据. 加密基本原理 1.对称加密 2.非对称加密 2.1.公钥私钥 公钥和私密要配对.公钥加密的数据用私钥来解密,私钥加密的数据用公钥来解密. 2.2.数字证书 当公钥被替换成别的公钥之后,替换前对应的私钥就不能解密了,只能用替换后对应的私钥解密.但是并不能判断公钥是否被替换.所以引入数据证书的概念.数字证书由权威机构发布,所以无法伪造.并且数字证书里面包含公钥和对应所有者信息,所以…

MTD设备概述 Flash在嵌入式系统中是必不可少的,它是bootloader.Linux内核和文件系统的最佳载体.在Linux内核中引入了MTD子系统为NOR Flash和Nand FLash设备提供了统一的接口,从而使得Flash驱动的设计大为简化. MTD使用体验 把系统烧写到Nand Flash后,通过命令cat /proc/mtd可以查看到Nand Flash的不同分区.每一个分区都是一个块设备,通过命令ls -l /dev/mtd* 可以查看到不同的分区块设备. 块设备驱动系统架构…

USB发展史 USB(universal serial bus),通用串行总线,是一种外部总线标准.用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的.自1996年堆出后,已经成功替代了串口和并口.成为当今个人电脑和大量智能设备的必备接口之一. USB1.0出现在1996年,速度只有1.5Mbps.1998年升级为USB1.1,速度也提升到了12Mbps,称之为full speed. USB2.0规范是由USB1.1规范演变而…

嵌入式系统自启动 MTD技术通过把Nand FLash划分成bootloader分区,Linux kernel分区和file system分区来达到自启动的效果. 配置和编译内核 1.配置Linux内核支持MTD分区 make meunconfig ARCH=arm device drivers-><*>memory techology device(MTD) support->[*]MTD partitioning support->exit->save 2.找到内核…

tty概念解析 在Linux系统中,终端是一类字符型设备,它包括多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备. 1.串口终端(/dev/ttyS*) 串口终端是使用计算机串口连接的终端设备.Linux把每个串口端口都看作是一个字符设备.这些串口设备所对应的设备名称是/dev/ttySAC0,/dev/ttySAC1... 2.控制台终端(/dev/console) 在Linux系统中,计算机的输出设备通常被称为控制台终端(console),这里特指printk信息输出到的设备./dev/co…

进程与程序 1.程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 2.进程:是一个执行中的程序,它是一个动态的实体. 进程四要素 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2.有进程专用的内核空间堆栈. 3.在内核中有一个task_struct数据结构,也就是通常所说的进程控制块(PCB).有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位,接受内核的调度. 4.有独立的用户空间. 如果有独立的用户空间,那么是进程:如果没独立的用户空间,…

内存管理子系统 1.虚拟地址与物理地址的映射 2.物理内存的分配 Linux虚拟地址空间分布 设备最后访问的一定是物理地址,但Linux系统中使用的都是虚拟地址.虚拟地址简单的来说就是程序中使用的地址.所以存在虚拟地址到物理地址之间的映射关系. Linux系统支持的虚拟地址空间由硬件来决定.例如处理器是32位,那么访问到的虚拟地址空间就是4G.0-3G是用户空间,也就是应用程序空间.3-4G是内核空间,内核空间又被划分为4个部分,第一个部分是直接映射区(3-3.896G),第二个部分是vmall…

Linux内核制作步骤 1.清除原有配置 make distclean 2.配置内核 选择一个已有的配置文件简化配置 make menuconfig ARCH=arm 3.编译内核 ARCH指明处理器架构,CROSS_COMPILE指明交叉工具链.在编译uImage会显示找不到mkImage工具.该工具是用来给zImage加上uboot启动时检测的头部信息的.该工具在uboot的tools文件夹下,直接复制到系统根/bin/目录下就可以了. make uImage ARCH=arm CROSS_…

为什么要配置内核 基于硬件和软件的需求选出需要的功能,去掉不要的功能. 内核配置的方法 make config:基于文本交互的配置. make menuconfig:基于图形菜单的配置. make menuconfig配置方法 1.菜单项的分类 processor type and features   处理器类型 networking support            网络协议支持 device drivers                设备驱动支持 file systems     …

Linux系统架构 1.用户空间:应用程序.C函数库 2.内核空间:系统调用接口.内核.体系结构相关代码 Linux系统利用处理器不同的工作模式,使用其中的两个级别分别来运行Linux内核与应用程序,这样使操作系统本身得到了充分的保护.内核空间与用户空间是程序执行的两种不同的状态,通过系统调用和硬件中断能够完成从用户空间到内核空间的切换. Linux内核架构 1.系统调用接口 2.进程管理模块 3.内存管理模块 4.虚拟文件系统 5.网络协议模块 6.设备驱动模块 7.体系结构相关 Linux内…

第1类 时间编程类 1.1 获取日历时间 1.1.1 函数名 time 1.1.2 函数原形 time_t time(time_t *t) 1.1.3 函数功能 返回日历时间 1.1.4 所属头文件 <time.h> 1.1.5 返回值 成功:日历时间失败:-1 1.1.6 参数说明 t:不为空的情况下保存返回值   1.2 获取格林威治时间 1.2.1 函数名 gmtime 1.2.2 函数原形 struct tm *gmtime(const time_t *timep) 1.2.3 函数功…

Core Dump定义 Core Dump又叫核心转存.当程序在运行过程中发生异常,Linux系统可以把程序出错时的内存内容存储在一个core文件中,这个过程叫Core Dump. Core Dump主要用来对付Segment fault错误.Linux应用程序在运行过程中,经常会遇到Segemt fault(段错误)这样的错误.产生这样错误的原因通常有: 数组访问越界 访问空指针 栈溢出 修改只读内存 Core Dump使能 在Linux系统中,默认是关闭core dump功能的,但是可以通过…

Bootloader作用 1.初始化软硬件 2.启动操作系统 内核分类 1.zImage 不加信息头的内核 2.uImage 加信息头后的内核,用bootm命令来启动 bootm作用 1.检测信息头:压缩.操作系统.幻数 2.根据OS信息调用相应的处理函数:获取内核地址.知道CPU型号.设置启动参数 代码编写 1.获取启动地址 2.设置启动参数 2.1设置核心启动参数 2.2设置内存参数 2.3设置命令行参数 2.4设置参数结束行标志 3.启动操作系统 /********************…

LCD硬件体系 1.LCD液晶屏 液晶属于一种有机化合物,分子形状为长棒状,在不同的电流作用下,分子会有规律旋转,这样对光线产生一定的控制形成一个像素,而很多像素右可以构成完整的图像. LCD是Liquid Crystal Display的简称.液晶显示器按驱动方式可以分为TFT.GF.STN等种类,其中TFT屏在嵌入式系统中经常使用. 2.LCD驱动芯片 LCD驱动芯片是控制液晶分子发生变化的模块,它为液晶分子的偏转提供电压.通常情况下,LCD驱动芯片都与液晶屏面板做到一块电路板上. 3.LC…

MMU功能解析 1.Memory Management Unit(存储器管理单元) 2.两个进程读取同一个地址能读到不同的值.因为进程访问的是虚拟地址,通过MMU转换成不同的物理地址.不同的进程通过MMU有不同的映射规则 3.如果MMU没有工作,那么在程序中使用的是物理地址.为避免程序物理地址冲突,在系统中会使用虚拟地址 4.MMU最重要的作用就是把虚拟地址转换成物理地址,其次就是控制访问权限 MMU地址转换 1.在ARM核手册的内存管理部分有相关描述 2.MMU把32位的虚拟地址转换成物理地址…

[一跃进入C大门] 跳转方式 1.相对跳转:b或bl指令,通过计算两个地址之间的差值来给pc赋值相对跳转 2.绝对跳转:ldr指令,通过给pc直接赋值,完成绝对跳转 代码编写 1.在汇编代码中直接使用绝对跳转,跳转到C代码中,然后在C代码中通过点亮LED来验证 2.210在跳转到C程序时,需要注意复制代码时,要跳过校验信息.要不然跳转到内存时,前16个字节为头信息,整个起始地址向后偏移了16个字节,就找不到正确地址了 [C与汇编混合编程] 为什么需要C与汇编混合编程 1.汇编语言:执行效率高,编…

BSS段的作用 1.变量存储的空间 初始化的全局变量:数据段 未初始化的全局变量:BSS段 局部变量:栈 动态分配变量:堆 2.为什么要对BSS段初始化 未初始化的全局变量在使用时才被赋值,未了避免在使用时忘记赋值,导致使用随机值.由系统工程师在系统启动时,把BBS清零. 初始化BSS段 找到BSS段起始地址和结束地址向其中填零,BSS段地址记录在链接器脚本中 /* *名称:init_bss *功能:初始化BSS段 */ init_bss: ldr r1, =bss_start ldr r2,…

数据库系统构成 在计算机系统中,保存数据的方式一般有两种: 1.普通文件方式 2.数据库方式 相比于普通文件方式,使用数据库来管理大批量数据具有更高的效率与安全性. 数据库系统一般由三个部分构成 1.数据库 2.数据库管理系统 3.数据库访问应用 sqlite属于数据库管理系统.在数据库中,数据都是以表的形式存在.表与表之间,可能存在关系.sql(结构化查询语言),是一种特殊的编程语言,用于访问数据库中的数据. 移植sqlite到开发板 1.解压 tar zxvf sqlite-autoconf…

CGI程序(Common Gate Way Interface) 在服务器外部供服务器调用的程序,CGI程序与服务器配合后能让服务器完成更强大的功能. 1.浏览器通过HTML表单或超链接请求指向一个CGI应用程序的URL. 2.服务器收发到请求. 3.服务器执行指定所CGI应用程序. 4.CGI应用程序执行所需要的操作,通常是基于浏览者输入的内容. 5.CGI应用程序把结果格式化为网络服务器和浏览器能够理解的文档(通常是HTML网页). 6.网络服务器把结果返回到浏览器中. 移植CGI库 1.解…

1.解压boa嵌入式web服务 tar zxvf boa-0.94.13.tar.gz 2.进入src目录生成配置文件 ./configure 3.修改生成的Makefile CC=arm-linux-gcc CPP=arm-linux-gcc –E 4.修改源文件 4.1. vim util.c +100 time_offset = 0; 4.2. vim bao.c +211 去掉DIE();相关部分 4.编译 make 5.拷贝到根文件系统 cp boa .../rootfs/sbin 6…

V4L2摄像编程模型 1.打开摄像头设备文件 2.获取驱动信息-VIDIOC_QUERYCAP 3.设置图像格式-VIDIOC_S_FMT 4.申请帧缓冲-VIDIOC_REQBUFS 5.获取帧缓冲的地址长度信息-VIDIOC_QUERYBUF 6.使用mmap把内核空间的帧缓冲映射到用户空间 7.帧缓冲入队列-VIDIOC_QBUF 8.开始采集图像-VIDIOC_STREAMON 9.取出帧缓冲(出队)-VIDIOC_DQBUF 10.访问帧缓冲 11.帧缓冲重新入队-VIDIOC_QBU…

查看USB设备的生产商ID和设备ID 示例: lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 生产商ID是1d6b,设备ID是0002 创建USB总线型字符设备 usb_register_dev   //效果同cdev创建字符设备效果相同 创建的主设备号都是180,次设备号可以设置为100 头文件 <linux/usb.h> usb.c /*********************************…

USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.USB client driver:为USB外部设备提供驱动程序 USB设备模型 device(设备)->config(配置)->interface(接口)->endpoint(端点),构成了USB设备的四个层次.一个usb driver(驱动)对应的是一个interface(接口).一个接口…

软件系统架构 1.主机端软件架构 USB设备驱动->USB核心->USB主控制器驱动->USB主控制器 2.设备端软件架构 Gadget驱动->Gadget API->UDC驱动->USB控制器 MassStrorage驱动体验(host 接口) 可以让主机挂载大容量存储器 1.主控器驱动配置 make menuconfig ARCH=arm device drivers->usb support->[*]support for host-side usb-…

USB设备逻辑结构 在USB设备的逻辑组织中,包含设备.配置.接口和端点4个层次.设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口通常有零个或多个端点. USB设备描述符 当我们把USB设备(例如USB鼠标)插到我们的PC时,主机能够自动识别出我们的USB设备类型.在每一个USB设备内部,包含了固定格式的数据,通过这些数据,USB主机就可以获取USB设备的类型.生产厂商等信息.这些固定格式的数据,我们称之为USB描述符.标准设备有5种USB描述符:设备描述符.配置描述符.接口描述符.端点…

SPI Flash驱动 1.打开/drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动文件.找到初始化m25p80_init函数,其中通过spi_register_driver来注册spi设备驱动.需要的参数是struct spi_driver指针结构. 2.匹配函数是在m25p_probe中. 3.写操作是在m25p80_write中.要写的事务通过spi_message提交给spi_master控制器,一个spi_message事务又分为很多spi_transfer操作. 4.当写入…

SPI 子系统架构 1.SPI core核心:用于连接SPI客户驱动和SPI主控制器驱动,并且提供了对应的注册和注销的接口. 2.SPI controller driver主控制器驱动:用来驱动SPI控制器. 3.SPI protocol drvier客户驱动:用来驱动SPI设备 SPI控制器驱动分析 1.SPI控制器驱动对应的内核文件在/drivers/spi/spi_s3c24xx.c中.找到模块初始化函数s3c24xx_spi_init,从中可以看出控制器驱动是平台驱动. 2.找到初始化函…

SPI控制器工作流程 SPI控制器提供2个SPI接口.每个SPI接口有两个通道,分别为TX通道和RX通道.CPU要写数据到FIFO中,先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中,这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中:同理,如果CPU要从接收FIFO中读取数据,就访问寄存器SPI_RX_DATA,紧接着接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中. OK6410 SPI裸机程序分析 //SPI初始化 u8 SPI_Init(){ //SPI复位 CH_CFG0 |= B…

SPI总线架构 SPI(serial peripheral interface)串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的通信总线.采用主从模式(master slave)架构,支持多个slave,一般仅支持一个master. SPI信号线 SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线(SS).时钟线(SCK).串行输出数据线(MOSI),串行输入数据线(MISO). 数据传输过程 主节点通过MOSI线输出数据,从节点在SIMO处从主节点读取数据.同时也在通过SOMI输出MSB(最高位),主节点会…

AT24C08的驱动在Linux内核中已经提供,在/drivers/misc/eeprom/at24.c文件中.在对应的probe函数中有一个创建/sys/.../eeprom文件的函数,应用程序通过调用/sys/.../eeprom设备文件来对设备进行读写操作. 移植AT24C08驱动 1.修改内核注册eeprom设备 在kernel/linux-mini2440/arch/arm/mach-s3c2440.c中的machine_init下注册IIC设备. mach-mini2440.c st…