基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测 后面会陆续添加链接. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆断面计数方法. 人工计数方式 设想一个场景,你蹲在地下通道旁边,要统计穿过这条通道最近5分钟的人流…

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测 至此,三个主题都结束了. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆异常行为分析方法.车辆异常行为通常又称“车辆异常交通事件”,指车辆在行驶道路上出现的违法行为,…

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测 后面会陆续添加链接. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆速度计算方法. 速度计算前提 速度=距离÷时间 视频是一个连续的图片序列,我们只要分别知道目标在第…

算力和数据是影响深度学习应用效果的两个关键因素,在算力满足条件的情况下,为了到达更好的效果,我们需要将海量.高质量的素材数据喂给神经网络,训练出高精度的网络模型.吴恩达在深度学习公开课中提到,在算力满足要求的前提下,模型效果会随着素材数量的增多而变好,理论上没有上限.实践证明,在普通基于深度学习的应用开发过程中,素材的数量和质量对最终模型效果的影响出乎意料的大.注意这里提到的“素材质量”,光有“素材数量”还不够,我们还要保证素材标注的质量.本文以目标检测应用为例,来说明如何保证图像素材标注过程中…

本文介绍如何将基于深度学习的目标检测算法应用到具体的项目开发中,体现深度学习技术在实际生产中的价值,算是AI算法的一个落地实现.本文算法部分可以参见前面几篇博客: [AI开发]Python+Tensorflow打造自己的计算机视觉API服务 [AI开发]基于深度学习的视频多目标跟踪实现 [AI开发]视频多目标跟踪高级版(离自动驾驶又‘近’了一点点) [AI开发]centOS7.5上基于keras/tensorflow深度学习环境搭建 背景 交通领域是深度学习技术可以发挥强大作用的一个领域.道路交…

"与其停留在概念理论层面,不如动手去实现一个简单demo ."       ——鲁迅 没有源码都是耍流氓github 前言 目前提供AI开发相关API接口的公司有很多,国外如微软.谷歌,国内的百度.腾讯等都有开放API接口.开发者只需要调用相关接口,几步就能开发出一个“智能APP”.通常情况AI接口有以下几类: 计算机视觉 图像分类.图像目标检测以及视频检测跟踪等等.这类API主要用于处理图像和视频,能够给图像打tag,并分析视频图片中的物体及其对应坐标轨迹等. 语言 包括自然语言处理…

AIstudio https://aistudio.baidu.com/aistudio/index 关于AI Studio AI Studio是基于百度深度学习平台飞桨的一站式AI开发平台,提供在线编程环境.免费GPU算力.海量开源算法和开放数据,帮助开发者快速创建和部署模型. EasyEdge 可基于多种深度学习框架.网络结构的模型,快捷生成端计算模型及封装SDK,适配多种AI芯片与操作系统. 基于Paddle Lite研发的端计算模型生成平台,能够帮助深度学习开发者将自建模型快速部署到设备…

0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状…

本文转自:https://blog.csdn.net/weixin_40645129/article/details/81173088 CVPR2018已公布关于视频目标跟踪的论文简要分析与总结 一,A Twofold Siamese Network for Real-Time Object Tracking 论文名称 A Twofold Siamese Network for Real-Time Object Tracking 简介 此算法在SiamFC的基础上增加了语义分支,进一步提升Sia…

6月23日,在2018华为终端·全球合作伙伴及开发者大会AI分论坛体验区的一角,被层层叠叠的人群围得水泄不通.站在最前面的一名体验者,正跟随着“快手短视频”APP上不断出现的小人左右扭动,每完成一个动作,就能自动加分!一名来自另一家短视频应用的体验者不禁感叹:没想到快手的动态肢体分割能力这么好,准确度这么高. 而另一侧,体验者将手机里的照片一一选中,通过金山WPS的应用客户端,在几秒中内一键将图片生成了PPT,处理之迅速.功能之强大,让人眼花缭乱. 细究这些应用的“神操作”背后,不难发现,都离不…

目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方面的问题.所以本次的代码与前几次改变比较小.当然这些code基本也是参考网上的.代码写得很不规范,时间不够,等以后有机会将其优化并整理成类的形式.)              Opencv实现粒子滤波算法            摘要 本文通过opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法,算法的…

视频结构化的定义 利用深度学习技术实时分析视频中有价值的内容,并输出结构化数据.相比数据库中每条结构化数据记录,视频.图片.音频等属于非结构化数据,计算机程序不能直接识别非结构化数据,因此需要先将这些数据转换成有结构格式,用于后续计算机程序分析.视频结构化最常见的流程为:目标检测.目标分类(属性识别).目标跟踪.目标行为分析.最后的目标行为分析严格来讲不属于视频结构化的范畴,可以算作前面每个环节结果的应用.由于现实生产过程中,一个完整的应用系统总会存在“目标行为分析”这个过程(否则光得到基础数据…

算法不是通用的,基于深度学习的应用系统不但做不到通用,即使对于同一类业务场景,还需要为每个场景做定制.特殊处理,这样才能有可能到达实用标准.这种局限性在计算机视觉领域的应用中表现得尤其突出,本文介绍基于深度学习的交通行业视频结构化类应用在实际使用场景中遇到的一些问题.计算机视觉处理的目标是图片,因此图片直接影响最终算法的效果,实际场景中碰到的问题基本都是由于各种原因导致视频图片发生变化最后影响系统的使用效果. 露天天气环境影响 由于天气变化.光照季节性变化等各种原因,视频画面经常出现干扰性噪声,…

下面是在deepstream使用过程中碰到的一些坑: (1)Pipeline中的Sink如果需要编码存文件或者推rtmp的流,注意控制编码的参数,编码质量不要太高.否则可能Sink带不动,整个Pipeline有数据积累,延时越来越高,程序占用的内存越来越大,最终crash.开发中碰到一个问题:刚开始延时2秒,后来延时慢慢增大,观察发现内存一点点增高.排除了推理性能不够的因素,最后定位编码推rtmp流的时候,分辨率太大(deepstream3.0没有硬编码的插件),导致编码性能不够,后来调整编码分…

(哥廷根大学) 摘要 文章提出了一种表示空间扩展物体轮廓的新方法,该方法适用于采用激光雷达跟踪未知尺寸和方向的车辆.我们在笛卡尔坐标系中使用二次均匀周期的B-Splines直接表示目标的星 - 凸形状近似.与之前在极坐标下工作的方法相比,我们引入了一个新的步行参数来模拟物体的轮廓功能,使得形状参数很好地被定义,并且与测量值位于同一空间内.该方法的主要优点是可以通过缩放样条的基点来独立地执行长度和宽度的缩放. 一.引言 对于汽车领域,特别是高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,扩展目标跟踪(EOT)的…

摘要:针对企业AI开发应用中面临的痛点和难点,为大家带来从实践出发帮助企业构建成熟高效的AI开发流程解决方案. 在数字化转型浪潮席卷全球的今天,AI技术已经成为行业公认的升级重点,正在越来越多的领域为业务带来创新价值.随着行业AI落地逐步加速,企业在开发AI应用的过程中,经常会遇到准备不足.人才紧缺.开发成本高昂等问题,阻碍着AI的落地实践. 在2020年12月20日QCon全球软件开发大会 2020上海站上,华为云AI首席技术布道师陈亮携手四位华为AI领域博士,带来题为"全栈全场景AI应用开发…

CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文(下) 6. Cooling-Shrinking Attack: Blinding the Tracker with Imperceptible Noises 作者团队:大连理工大学(卢湖川组)&鹏城实验室等 论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.09595 代码链接:https://github.com/MasterBin-IIAU/CSA 注:本文提出一种针对 SiamRPN++ 的对抗攻击算法,可以使SiamRPN++跟踪器的…

摘要:相比于传统的软件开发,AI开发存在以下4个痛点:算法繁多:训练时间长:算力需求大:模型需手动管理,我们可以使用云上AI开发的方式来缓解以上4个痛点. 本文分享自华为云社区<git clone开启云上AI开发>,作者:ModelArts开发者. 已发布地址:https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/article/detail?id=17052711-f3f5-4b53-bdbc-5d5c7cdc64fa 一.为什么需要云上AI…

找到一些关于目标跟踪的资料 http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6949fede010123kl.html http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/15/2398769.html…

1. 简介 TLD目标跟踪算法是Tracking-Learning-Detection算法的简称.这个视频跟踪算法框架由英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal提出.TLD将传统的视频跟踪算法的跟踪模块(Tracker)与检测模块(Detector)结合起来,同时加入了学习(Learning)的过程,使得跟踪的效果更佳稳定.可靠.目前算法作者Zdenek Kalal已经拿着这个算法开了公司,最新的版本已经更新到TLD 2.1.在github上作者给出了TLD源码的1.0版本.作者的…

KCF目标跟踪方法分析与总结 correlation filter Kernelized correlation filter tracking 读"J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, 'High-speed tracking with kernelized correlation filters'" 笔记 KCF是一种鉴别式追踪方法,这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置…

转载自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述.光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的,创造性地将二维速度场与灰度相联系,引入光流约束方程,得到光流计算的基本算法．光流计算基于物体移动的光学特性提出了2个假设: ①运动物体的灰度在很短的间隔时间内保持不变:②给定邻域内的速度向量场变化是缓慢的. 算法原理 假设图像上一个像素点(x,y),在t时刻的亮度为E(x+Δx,y+Δ…

在今天召开的 Connect(); 2017 开发者大会上,微软宣布了 Azure.数据.AI 开发工具的内容.这是第一天的 Connect(); 2017 的主题演讲. 在开场视频中霍金又来了.你记得这个Intel为他开发的系统使用了C#,而且是开源的,在Github上地址:https://github.com/intel/acat 另外API Gateway Ocelot https://github.com/TomPallister/Ocelot 也出现在视频中: ​​​​ 开场视频过后红…

视频目标跟踪问题分析         视频跟踪技术的主要目的是从复杂多变的的背景环境中准确提取相关的目标特征,准确地识别出跟踪目标,并且对目标的位置和姿态等信息精确地定位,为后续目标物体行为分析提供足够的数据.但是目前的绝大部分目标跟踪算法或多或少存在不少缺点,如:1)对目标的实时跟踪时,跟踪时间过长,目标容易丢失:2)当目标发生形变时(目标伪装.摄像平台变化导致),无法进行目标跟踪:3)当视频中目标消失(遮挡等)以后重新出现时,不能重新跟踪捕获目标,或出现混批: 4)有一些给定很少特定目标特征…

摘要 近年来,深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用,并逐渐在性能上超越传统方法.本文先对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理,后续会分篇对各个算法进行详细描述. 看上方给出的3张图片,它们分别是同一个视频的第1,40,80帧.在第1帧给出一个跑步者的边框(bounding-box)之后,后续的第40帧,80帧,bounding-box依然准确圈出了同一个跑步者.以上展示的其实就是目标跟踪(visual object tracking)的过程.目标跟踪(特指单目标跟踪)是指:给出目标在…

这篇文章详细介绍在centOS7.5上搭建基于keras/tensorflow的深度学习环境,该环境可用于实际生产.本人现在非常熟练linux(Ubuntu/centOS/openSUSE).windows上该环境的搭建 :) 前面三篇博客代码实现均基于该环境(开发或者测试过): [AI开发]Python+Tensorflow打造自己的计算机视觉API服务 [AI开发]基于深度学习的视频多目标跟踪实现 [AI开发]视频多目标跟踪高级版 运行环境 1) centOS 7.5 ,不要安装GUI桌面:…

**本文恐怕不是完全的标题党** 视频多目标跟踪需要解决的关键点是前后两帧之间的Target Association,这是最难的环节(没有之一).第T帧检测到M个目标,第T+S(S>=1)帧检测到N个目标,怎样将这M*N对目标正确地关联起来,是“跟踪算法”最难的环节.(注意这里提到的是多目标,单目标跟踪很简单) 通常的跟踪方式是根据目标中心点距离.IOU(目标区域的交并比)等这些纯物理指标进行关联,中心点距离越小.IOU越大(区域重合面积越大),则认为是同一个目标.这种方式优点就是简单.匹配速度…

废话不多说,直接上代码... IdCardDemo.java package com.wulss.baidubce; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; import java.net.URLEncoder; import java.util.Map; import com.wulss.uti…

简要 2010年David S. Bolme等人在CVPR上发表了<Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters>一文,首次将相关滤波器引入到目标跟踪当中.该算法大幅提高了目标跟踪的性能,论文实验结果可达到669FPS的速度.这相比同期间的跟踪算法可以算是一个极大的飞跃.本文将以该论文作为分析一类基于相关滤波的目标检测算法的引子. 基于相关滤波的跟踪 MOSSE算法的创新的在于,它是第一篇将相关滤波引入到目标跟踪的领域的论文…

Beta版本开发目标 总体设想:修复Alpha版本中的若干bug,并在Alpha版本成果之上进行进一步开发,实现社员管理.评论.站内信等功能. 1.对Alpha版本功能的更新与加强 后端实现从SQLite到MySQL的迁移升级后端rails框架Web Server工具从WebRick迁移升级成支持多线程并发的PUMA功能细节上的若干bug修复 2.增加社员管理系统 主要包括:学生报名.社团审批.社员增删改查等. 需求与业务逻辑: 学生可以在社团相关页面中点击加入社团学生报名后,社团在入社审批中可…