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在globk中使用轨道随机参数很灵活,允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束.但是困难的是如何选择有效客观的约束级别.通常是选择不同的值进行实验以得到理想值.下面是三种不同的约束级别:松弛.适度.严密轨道马尔科夫约束. 松弛约束,允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/day和1mm/s/day的变化,非重力(辐射压)参数2-100%/day的变化: mar_svs all 36500 36500 36500 365 365 365 mar_rad all 365 365…
最近由于Sino-2和北斗的关系,很多网友贴了表示卫星运行轨道的TLE数据.这里想对卫星轨道参数和TLE的格式做一个简单介绍.虽然实际上没有人直接读TLE数据,而都是借助软件来获得卫星轨道和位置信息,但是希望这些介绍可以对于理解卫星轨道的概念有所帮助.由于匆匆写成,可能有一些错误,如果看到还请指出. 前面关于轨道一部分写得较早,后来发现和杂志上关于我国反卫的一篇文章里的相应部分类似.估计都参考类似的资料,这个东西本身也是成熟的理论了.首先来看一下卫星轨道.太空中的卫星在地球引力等各种力的作用下做…
globk_comb.cmd * This group must be first eq_file ../tables/eq_renames make_svs ../tables/sat1.apr com_file comb.com srt_file comb.srt sol_file comb.sol * Earth-rotation values (not needed if pmu free in final combination) in_pmu ../tables/pmu.bull_b…
1.卫星轨道 太空中卫星和天体在各种引力的作用下都在一定的轨道中周期转动着,但实际的轨道是很复杂的,一般的项目也达不到那么精确的需求(其实精确的卫星参数数据也不可能随便公开的),所以采用一阶近似的开普勒椭圆轨道即可.确定一个开普勒椭圆轨道需要一些基本要素,要素的组合形式有多种,但不同形式的各组之间都有简单的换算关系.常用的是开普勒六要素,有明显的几何意义. 1. 轨道半长轴,是椭圆长轴的一半.对于圆,也就是半径,另外根据开普勒第三定律,半长轴与运行周期之间有确定的换算关系. 2. 轨道偏心率,椭…
由卫星历书确定卫星轨道状态向量 卫星历书的表示方法有2种: TLE(Two Line Element),和轨道根数表示方法 由卫星历书计算出卫星轨道状态向量的方法有2种: SGP方法,NORAD的方法,由TLE计算卫星轨道状态向量 彭成荣<航天器总体设计>方法可以由轨道根数计算出卫星轨道状态向量,GPS,北斗导航似乎都是这种方法. 一共有SGP,SGP4,SDP4,SGP8,SDP8,共五种模型,有相关的代码,FORTRAN,C++,Matlab,具体参考SGP的维基. 卫星轨道状态向量,维基…
数据库中的五种约束 数据库中的五种约束及其添加方法 五大约束 1.--主键约束(Primay Key Coustraint) 唯一性,非空性  2.--唯一约束 (Unique Counstraint)唯一性,可以空,但只能有一个  3.--检查约束 (Check Counstraint) 对该列数据的范围.格式的限制(如:年龄.性别等)  4.--默认约束 (Default Counstraint) 该数据的默认值  5.--外键约束 (Foreign Key Counstraint) 需要建…
转自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_198929.HTM 如何在FPGA设计环境中加时序约束    在给FPGA做逻辑综合和布局布线时,需要在工具中设定时序的约束.通常,在FPGA设计工具中都FPGA中包含有4种路径:从输入端口到寄存器,从寄存器到寄存器,从寄存器到输出,从输入到输出的纯组合逻辑. 通常,需要对这几种路径分别进行约束,以便使设计工具能够得到最优化的结果.下面对这几种路径分别进行讨论.从输入端口到寄存器:这种路径的约束是为了让FPGA设计…
SET FOREIGN_KEY_CHECKS=0;在Mysql中取消外键约束.…
理解ORM的前提:数据库中的范式和约束 一.数据库中的范式: 范式, 英文名称是 Normal Form,它是英国人 E.F.Codd(关系数据库的老祖宗)在上个世纪70年代提出关系数据库模型后总结出来的,范式是关系数据库理论的基础,也是我们在设计数据库结构过程中所要遵循的规则和指导方法,以下就是对这三个范式的基本介绍: 第一范式(1NF): 数据表中的每一列(字段),必须是不可拆分的最小单元,也就是确保每一列的原子性. 例如: userInfo: '山东省烟台市 1318162008' 依照第…
  Mysql中如果表和表之间建立的外键约束,则无法删除表及修改表结构.   解决方法是在Mysql中取消外键约束:  SET FOREIGN_KEY_CHECKS=0;     然后将原来表的数据导出到sql语句,重新创建此表后,再把数据使用sql导入,   然后再设置外键约束: SET FOREIGN_KEY_CHECKS=1;  …
本文章来给大家介绍在mysql中unique与primary约束的区别分析,unique与primary是我们在创建mysql时常用的类型了,下面我来给大家介绍介绍.   定义了UNIQUE约束的字段中不能包含重复值,可以为一个或多个字段定义UNIQUE约束,因此,UNIQUE即可以在字段级也可以在表级定义,在UNIQUE约束的字段上可以包含空值. ORACLE自动会为具有PRIMARY KEY约束的字段(主码字段)建立一个唯一索引和一个NOT NULL约束,定义PRIMARY KEY约束时可以…
SQL Server中由于外键约束而删除数据失败 原因分析:外键约束问题.在配置文件中配置了一对一的关系,外键也是唯一的.数据库中数据有严格的依赖关系. 而在业务逻辑中,在往数据库里删除数据之前,却忘记了在依赖表中删除数据.导致最后删除数据时违反了表的外键约束条件. 解决方法:在删除表数据时,由于该表主键为另一个表的外键导致数据删除失败.因此将外键的删除规则改为级联方式,在删除该表中数据时自动删除另一表中的数据.…
1.TLE轨道报: 接上一篇,TLE轨道报各项内容所代表的意义如下: 2.SGP4模型: TLE轨道报计算卫星轨道需要用到 NORAD 开 发 的 SGP4/SDP4 模 型 ,SGP4模型是由 Ken Cranford在1970年开发 的,用于近地卫星,该模型是对 Lane和 Cranford (1969 年 )广 泛 解 析 理 论 的 简 化 ,这 些 模 型 需 考 虑 到 地 球 非球形引力.日月引力.太阳辐射压及大气阻力等摄 动 力 的 影 响 .SGP4(Simplified Ge…
存储引擎,MySQL中的数据类型及约束 一.存储引擎 1.不同的数据应该有不同的处理机制 2.mysql存储引擎 ​ Innodb:默认的存储引擎,查询速度叫myisam慢,但是更安全 ​ 支持事务,行锁,外键,所以数据更安全 ​ 建表的时候Innodb会产生两个文件 ​ 一个是表结构文件 ​ 一个是存储数据文件 ​ myisam:mysql老版本(5.1版本之前)用的存储引擎 ​ 查询速度较于Innodb要快 ​ 会产生三个文件:表结构文件,索引文件(可以理解为是书的目录,能帮助你更快的查询数…
转自: http://www.maomao365.com/?p=813 在制作 MSSQL同步工具的时候,发现由于主外键的约束,导致数据同步异常,所有我们需要把 读数据库里面的主外键约束,进行批量删除操作. 1 如何批量查询数据库的主外键? 在MSSQL2005以上版本中,系统提供一个系统视图 sys.foreign_keys 可以查询出系统所有的外键约束2 如何批量删除数据库的主外间键? -----------------------------------------------------…
#五大约束 1.主键约束(Primay Key Coustraint) 唯一性,非空性 2.唯一约束 (Unique Counstraint)唯一性,可以空,但只能有一个 3.检查约束 (Check Counstraint)对该列数据的范围.格式的限制(如:年龄.性别等) 4.默认约束 (Default Counstraint)该数据的默认值 5.外键约束 (Foreign Key Counstraint)需要建立两表间的关系并引用主表的列 #五大约束的语法示例 1.添加主键约束(将UserId…
添加主键约束: ALTER TABLE GA_AIRLINE ADD CONSTRAINT PK_AIRLINE_ID PRIMARY KEY(AIRLINE_ID); 有三种形式的外键约束: 1.普通外键约束(如果存在子表引用父表主键,则无法删除父表记录) 2.级联外键约束(可删除存在引用的父表记录,而且同时把所有有引用的子表记录也删除) 3.置空外键约束(可删除存在引用的父表记录,同时将子表中引用该父表主键的外键字段自动设为NULL,但该字段应允许空值) 这三种外键约束的建立语法如下: 例如…
选择Database—>Edit Current DBMS选择Scripts->Objects->Reference->ConstName可以发现右侧的Value为: FK_%.U8:CHILD%_%.U9:REFR%_%.U8:PARENT% 可见,该命名方法是:'FK_'+8位子表名+9位Reference名+8位父表名,你可以根据这中模式自定义为: FK_%.U7:CHILD%_RELATIONS_%.U7:PARENT% 但是注意:oracle中约束.表名.字段名都不能超过…
引用:http://blog.sina.com.cn/s/blog_53729e4601011wja.html MySql外键设置详解   (1) 外键的使用: 外键的作用,主要有两个:    一个是让数据库自己通过外键来保证数据的完整性和一致性    一个就是能够增加ER图的可读性    有些人认为外键的建立会给开发时操作数据库带来很大的麻烦.因为数据库有时候会由于没有通过外键的检测而使得开发人员删除,插入操作失败.他们觉得这样很麻烦其实这正式外键在强制你保证数据的完整性和一致性.这是好事儿.…
MySQL中6种常见的约束:主键约束(primary key).外键约束(foreign key).非空约束(not null).唯一性约束(unique).默认值约束(defualt).自增约束(aoto_increment),下面是添加.删除这几种约束的一些方法. --我已经建了数据库: 1 -- 添加约束 -- 1.建表时添加约束: CREATE TABLE goodstest ( GID ) NOT NULL AUTO_INCREMENT, GNAME ) NOT NULL, GPRIC…
1.主键约束 表通常具有包含唯一标识表中每一行的值的一列或一组列. 这样的一列或多列称为表的主键 (PK),用于强制表的实体完整性. 由于主键约束可保证数据的唯一性,因此经常对标识列定义这种约束. 如果为表指定了主键约束, 数据库引擎将通过为主键列自动创建唯一索引来强制数据的唯一性. 当在查询中使用主键时,此索引还允许对数据进行快速访问. 如果对多列定义了主键约束,则一列中的值可能会重复,但来自主键约束定义中所有列的值的任何组合必须唯一. 2.外键约束 也称为引用约束或引用完整性约束,能够定义表…
转载:https://www.cnblogs.com/IClearner/p/6440488.html 最近做完了synopsys的DC workshop,涉及到时钟的建模/约束,这里就来聊聊数字中的时钟(与建模)吧.主要内容如下所示: ·同步电路与异步电路: ·时钟/时钟树的属性:偏移(skew)与时钟的抖动(jitter).延时(latency).转换(transition)时间: ·内部时钟: ·多路复用时钟: ·门控时钟: ·行波时钟: ·双沿时钟: ·Design Compiler中的…
1. 在已存在的表中添加字段约束AUTO_INCREMENT修饰符 mysql> alter table user modify uid int auto_increment primary key; ERROR 1062 (23000): ALTER TABLE causes auto_increment resequencing, resulting in duplicate entry '1' for key 'PRIMARY' 理解:uid有0, 而auto_increment是从1开始…
看了些文章发现,在使用constraint时,不等于约束往往是和低优先级约束成对使用的,这样才能实现他们的效果. 看看例子 下面是在3.5存屏幕下的效果 图1,竖屏,在满足>=50的前提下,可以满足=100,所以=100生效了. 图2,横屏,在满足>=50的条件下,无法满足=100,所以不实现=100.但是系统会尽最大努力满足=100,所以>=50在真实条件下被实现成了=50. 另一种理解是,系统先实现所有=的约束,之后在此基础上检查不等于的约束能否满足,如果满足则结束.如果不满足,那么…
第一次在项目中用storyboard做界面,一般的界面直接添加约束非常爽快 然后有个界面有scrollview,添加了约束还总是出错 刚开始使用了 wCompact,hRegular,滑动出现问题,有些界面滑动不了或者可以左右滑动 已经在viewDidLoad里面添加了scrollView的contentsize 约束什么的都没有问题,百思不得其解 后来上网查了一下资料 还是scrollView的contentsize的问题 scrollView的contentsize只能在viewDidApp…
alter table 表名 add constraint 外键约束名 foreign key(列名) references 引用外键表(列名)…
1.外键的作用,主要有两个:     一个是让数据库自己通过外键来保证数据的完整性和一致性     一个就是能够增加ER图的可读性 2.外键的配置 1)先创建一个主表,代码如下: #创建表student,并添加各种约束 create table student ( id int primary key , #主键约束 name varchar(20) , #唯一约束 age int NOT NULL, #非空约束 sex varchar(2) , address varchar(20) defa…
Custom Route Constraints You can create custom route constraints by implementing the IHttpRouteConstraint interface. For example, the following constraint restricts a parameter to a non-zero integer value. public class NonZeroConstraint : IHttpRouteC…
查询: SELECT 主键列ID=b.rkey ,主键列名=(SELECT name FROM syscolumns WHERE colid=b.rkey AND id=b.rkeyid) ,外键表ID=b.fkeyid ,外键表名称=object_name(b.fkeyid) ,外键列ID=b.fkey ,外键列名=(SELECT name FROM syscolumns WHERE colid=b.fkey AND id=b.fkeyid) ,级联更新=ObjectProperty(a.id…