中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep 安装系统ubuntu14.04和ros indigo. 注意:环境配置. ROS体系结构与概念 注意理解: 启动核,roscore. 文件系统层,包,包清单,消息,服务,工作空间等. 运算图层,节点,主,消息,…

Parallel Programming for FPGAs 学习笔记(1)…

### Programming Entity Framework-dbContext 学习笔记 第五章 将图表添加到Context中的方式及容易出现的错误 方法 结果 警告 Add Root 图标中的所有实体将被跟踪,并标记为Added SaveChage 将试图将所有实体插入数据库,即使数据库中已存在该实体 Attach Root 所有实体将被跟踪并标记为Unchanged 新添加的实体将不会被插入数据库,并容易造成主键冲突 Add or Attach Root,then paint stat…

机器学习由对于人工智能的研究而来,是一个综合性和应用性学科,可以用来解决计算机视觉/生物学/机器人和日常语言等各个领域的问题,机器学习的目的是让计算机具有像人类的学习能力,这样做是因为我们发现,计算机要完成有的功能,是无法通过固定的程序实现的,例如让计算机识别手写的字迹,让计算机从不同的图片中识别出猫和人. 这门课程主要学习机器学习的算法,也需要用程序来实现这些算法,建议用Matlab或者Octave来进行编程.此外,学习本课程需要具有数理统计/线性代数和数据结构等方面的知识. 机器学习可以用如…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro" --$ rosrunteleop_twist…

1. 语法糖--元组的"名称引用"与"位置引用": (e1,...,en) <=> {1=e1,...,n=en} 类型:t1 * - * tn <=> {1:t1,...,n:tn} 2. 自定义数据类型绑定: datatype mytype = TwoInts of int * int | Str of string | Pizza 3. 访问自定义数据类型的值: fun f x = (* f has type mytype ->…

SML(一) 1. ML是一个函数式编程语言,理论基础为λ演算. 2. 变量声明 val x = e; 标准类型:单元(unit).布尔(bool).整型(int).字符串(string).实数(real).元组(tuple).记录(record).列表(list) 1)负数表示:负号用"~"表示,-1表示为"~1": 2)字符串:双引号间的字符序列: 3)实数:其他语言表述为double的浮点数: 4)list:"[]"表示空list,list…

由于拷贝后文档格式有变, 仅摘几段如下. 完整而且代码带语法高亮的源版在: program-in-chinese/Programming_in_Scala_study_notes_zh 前言: 本书已有中文版, 此笔记并不是对原教程的翻译, 而是围绕示例进行选摘, 并顺便将所有示例改成中文命名(不拘泥于原本命名用词, 而是融入中文特色). 本文代码在Scala 2.12.4, Java 1.8.0_45下测试通过 第一章 普适的语言 1.1 var 首都 = Map("中国" ->…

第五章:指针和数组 单目运算符的优先级均为2,且结合方向为自右向左. *ip++; // 将指针ip的值加1,然后获取指针ip所指向的数据的值 (*ip)++; // 将指针ip所指向的数据的值加1 当计算a[i]时,C编译器会立即将其转换为*(a+i).也就是说,C语言中数组下标表达式和指针加偏移是等价的. 数组名和指针的一个区别:指针是变量,可以进行赋值和加减运算:数组名不是变量,不能进行赋值和加减运算. p[-1], p[-2]在语法上是合法的,只要保证元素存在,后向索引数组也是可以的.…

目录 include不同的声明方式有什么不同? if defined 与 #ifdef 有什么区别? undef 是怎么工作的? 如何利用 typedef 来定义数组? 枚举中,如果有个元素被赋予值,也后一个元素怎么办? 如何利用 typedef 来定义指针? typedef 怎么定义结构体? make 可以指定依赖关系,那么他可以指定没有关系的文件相互依赖吗? make 命令会不会重复编译一个没有改动的 c 程序? Printf 函数支持的格式,百分号前的那个字母 %# 字符有什么用?背后接大…

选择Yii 2.0版本框架的7个理由 http://blog.chedushi.com/archives/8988 刚接触Yii谈一下对Yii框架的看法和感受 http://bbs.csdn.net/topics/390807796 更多内容 百度:yii 前端 http://my.oschina.net/u/1472492/blog/221085 摘要 Yii框架学习笔记(二)将html前端模板整合到框架中 原文地址:http://www.ldsun.com/1309.html 上一节成功将Y…

第一章 神经网络与深度学习(Neural Network & Deeplearning) DeepLearning.ai学习笔记(一)神经网络和深度学习--Week3浅层神经网络 DeepLearning.ai学习笔记(一)神经网络和深度学习--Week4深层神经网络 第二章 改善深层神经网络 DeepLearning.ai学习笔记(二)改善深层神经网络:超参数调试.正则化以及优化--Week1深度学习的实用层面 DeepLearning.ai学习笔记(二)改善深层神经网络:超参数调试.正则化以…

平时一直玩RHEL/CentOS/OEL系列的操作,玩虚拟化也是采这一类系统,kvm在RHEL6系列操作系统支持比较好,本文采用采用OEL6.3操作系统,网上所有文章都说KVM比xen简单,我怎么感觉kvm比较复杂,可能是它的工具太多了吧,所以决定开始记录KVM的学习过程. 本文出自:http://koumm.blog.51cto.com kvm虚拟化学习笔记(一)之kvm虚拟化环境安装http://koumm.blog.51cto.com/703525/1288795kvm虚拟化学习笔记(二)…

第一章: Architecture(体系结构) Protocol Layers(协议层) ISO OSI Protocol 每层的功能: 网络层提供交换及路由技术 传输层提供了终端系统之间的数据透明传输,并且负责端到端的错误恢复及流程控制 会话层用来建立.管理.以及终止应用程序之间的连接 表现层提供数据表现差异的独立性(例如加密) 应用层支持应用程序和用户程序 TCP/IP Protocol Gateways(网关) 网关是一个统称,它用于连接起一个或多个网络. 其中的中继器在物理层面上进行操作…

第二周:神经网络的编程基础 (Basics of Neural Network programming) 2.1.二分类(Binary Classification) 二分类问题的目标就是习得一个分类器,它以图片的特征向量(RGB值的矩阵,最后延展成一维矩阵x,如下)作为输入,然后预测输出结果…

PyTorch Prerequisites - Syllabus for Neural Network Programming Series PyTorch先决条件 - 神经网络编程系列教学大纲 每个人都在发生什么事?欢迎来到PyTorch神经网络编程系列. 在这篇文章中,我们将看看做好最佳准备所需的先决条件. 我们将对该系列进行概述,并对我们将要开展的项目进行预览. 这将使我们对我们将要学习什么以及在系列结束时我们将拥有哪些技能有一个很好的了解. 不用多说,让我们直接了解细节. 此系列需要两个…

Network In Network学习笔记 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网络参数大小是230M,采用这篇paper的算法才29M,减小了将…

ufldl学习笔记与编程作业:Multi-Layer Neural Network(多层神经网络+识别手写体编程) ufldl出了新教程,感觉比之前的好,从基础讲起,系统清晰,又有编程实践. 在deep learning高质量群里面听一些前辈说,不必深究其它机器学习的算法,能够直接来学dl. 于是近期就開始搞这个了.教程加上matlab编程.就是完美啊. 新教程的地址是:http://ufldl.stanford.edu/tutorial/ 本节学习地址:http://ufldl.stanfor…

第二周:神经网络的编程基础(Basics of Neural Network programming) 二分类(Binary Classification) 这周我们将学习神经网络的基础知识,其中需要注意的是,当实现一个神经网络的时候,我们需要知道一些非常重要的技术和技巧.例如有一个包含 \(m\) 个样本的训练集,你很可能习惯于用一个 for 循环来遍历训练集中的每个样本,但是当实现一个神经网络的时候,我们通常不直接使用 for 循环来遍历整个训练集,所以在这周的课程中你将学会如何处理训练集.…

深度学习(二十六)Network In Network学习笔记 Network In Network学习笔记 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50458190 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年ICLR的一篇非常牛逼的paper:<Network In Network>,过去一年已经有了好几百的引用量,这篇paper改进了传统的CNN网络,采用了少量的参数就松松击败了Alexnet网络,Alexnet网…

Book Description Learn to develop iPhone and iPad applications for networked enterprise environments The iPhone and iPad have made a powerful impact on the business world. Developers creating iOS apps for the enterprise face unique challenges involvi…