我想实现的是,我用电脑在串口监视器上输入一个字符串,arduino能识别这个字符串中的每一个字符并在相应的串口上给出相应的高低电平以驱动舵机,比如输入L1,RS,功能是左手腕舵机逆时针旋转90°,然后右手指舵机松开魔方,鉴于arduino的Serial.read()函数一次只能从串口上读取一个字节,所以要想输入字符串,得先写读入字符串程序.网上这种程序有,复制粘贴一段:String comdata = ""; void setup(){    Serial.begin(9600);}…

引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于…

内容来源:华为开发者大会2021 HMS Core 6 AI技术论坛,主题演讲<MindSpore联邦学习框架解决隐私合规下的数据孤岛问题>. 演讲嘉宾:华为MindSpore联邦学习工程师 大家都知道,人工智能的发展离不开广泛的数据支撑.数据是基础,也是关键.但行业中小规模.碎片化,亦是大规模.高质量的数据都很难获取,涉及到工程.监管和隐私合规多方面的问题.这也就导致人工智能产业面临数据孤岛挑战,比如企业获得用户数据越来越难.企业内不同部门数据难合作.同行业企业数据难以共享.跨行业数据难以发…

前言 在去年,我们对IScroll的源码进行了学习,并且分离出了一段代码自己使用,在使用学习过程中发现几个致命问题: ① 光标移位 ② 文本框找不到(先让文本框获取焦点,再滑动一下,输入文字便可重现) ③ 偶尔导致头部消失,头部可不是fixed哦   由于以上问题,加之去年我们团队的工作量极大,和中间一些组织架构调整,这个事情一直被放到了今天,心里一直对此耿耿于怀,因为IScroll让人忘不了的好处 小钗坚信,IScroll可以带来前端体验上的革命,因为他可以解决以下问题 区域滑动顺滑感的体验…

目录 说明 TCP与UDP通信的特点 TCP中的沾包现象 自定义应用层协议 TCPLibrary通信库介绍 Demo演示 未完成功能 源码下载 说明 我前面博客中有多篇文章讲到了.NET中的网络编程,与TCP和UDP相关的有: 1.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3167794.html 2.http://www.cnblogs.com/xiaozhi_5638/p/3169641.html 3.http://www.cnblogs.com/xiaoz…

因为玩四轴用的apm的飞控板,而其需要安装此驱动,曾经在win8使用其,但是因为win8有相对应的数字证书保护措施(应该是这样的,因为好久了记不清楚了),以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能,后来装了Ubuntu,用的Ubuntu引导的win8,这样就直接导致了会调不出来此选项,所以在另一台电脑上就放弃了win8,改用win7和Ubuntu并存,win7没有此保护措施. now,我们开始正题. first,要知道自己的报错类型,我的是,找不到系统指定文件, 大部分都是报此错误,其他…

今天跟往常一样,登陆PL/SQL,确登陆失败,出现一个错误“ORA-01034”和“ORA-27101”如图: 然后就就通过命令提示符去登陆Oracle,去查看怎么回事,然后问题进一步出现,错误“ORA-03113:通信通道的文件结尾 进程 ID:6320 回话 ID :191 序列号:3”. 问题根源 Oracle出现错误,于是去错误日志里去找问题根源:在 e:\app\kang\diag\rdbms\oracle\oracle\trace\文件夹下找到oracle_ora_6320.trc文…

请仔细理解相关参数,如端口设置.IP设置.COM口设置......等等.....不要盲目COPY.....这涉及2台电脑和一个单片机,其中一台电脑作为服务器并与单片机相连,负责通过网络与客户端通信(socket)和通过数据线与单片机通过COM口通信(我实验时用的是COM9,其他电脑可能不同需要调整:具体在设备管理器中查看). 1.Arduino板待烧入代码:(这里硬件的代码没啥好说的,只要你会写个简单Arduino代码并且自己烧过就知道该怎么做啦) ///////////////////////…

我为什么学习SeaJs? [第一]:为了解决项目中资源文件版本号的问题,以及打包压缩合并等问题. [第二]:好奇心和求知欲.[我发现很多知名网站也都在使用(qq空间, msn, 淘宝等等),而且 SeaJs 也得到了很好的推广与应用]. [第三]:经过了解得知 淘宝的 玉伯 是 湖南炎陵 人,觉得他很牛X. [强烈]给小伙伴们推荐一个 玉伯 的讲的 SeaJs PDF 学习资料,下载地址:http://pan.baidu.com/s/1CCz4C 第一步 [版本号问题的解决]:首先大家可以到 s…

引言 最近在学习几种串行通信协议,感觉收获很多,这篇文章是学习IIC总线协议的第一篇文章,以后还会再写一篇关于PCF8591 IIC通信的ADDA转换芯片的文章. 关于IIC总线 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单.双向.二线制.同步串行总线,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.主要…