在Ubuntu中经常需要修改某些文件,这里对vi中的一些常用操作作一下总结. 1.进入vi命令 vi filename: 打开或新建文件,并将光标置于第一行首 进入文件后,处于命令行模式(command mode) 2.切换为命令行模式 按 ESC 键 3.插入模式(Insert mode) 在命令行模式(command mode)下按一下字母 i 在光标之前插入: a 在光标之后插入: I 在光标所在行的行首插入: A 在光标所在行的行末插入: o 在光标所在的行的上面插入一行: O …
vi 常用命令行 1.vi 模式 a) 一般模式: vi 处理文件时,一进入该文件,就是一般模式了. b) 编辑模式:在一般模式下可以进行删除,复制,粘贴等操作,却无法进行编辑操作.等按下‘i,I,o,O,a,A,r,R’等 字母之后才能进入编辑模式.通常在linux中,按下上述字母时,左下方会出现'INSERT'或者‘REPLACE’字样,才可以 输入任何文字到文件中.要回到一般模式,按下[ESC]键即可. c) 命令行模式:在一般模式中,输入“: 或…
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指今说明: 进入 vi 的命令vi filename: 打开或新建文件,并将光标置于第一行首 vi +n filename: 打开文件,并将光标置于第n行首 vi + filename: 打开文件,并将光标置于最后一行首 vi +/pattern filename: 打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处 vi -r filename: 在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filename vi filename....filename: 打开多个文件,依次进行编辑 新增 (a…
以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型…
说明 Dockerfile 是一个用来构建镜像的文本文件,文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明. 在Dockerfile 中命令书写对先后顺序及表示其执行对顺序,在书写时需注意. 约定 命令不区分大小写,但是命名约定为全部大写. 常用命令 FROM 所有Dockerfile 都必须以 FROM 命令开始. FROM 命令会指定镜像基于哪个基础镜像来进行创建,后面对命令也会机会这个镜像来执行. FROM 命令可以多次使用,表示创建多个镜像. 语法如下: FROM [images name]…