一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v…

0 引言 转入linux/VSCode编程之后,迫切了解到有必有较为系统地学习一下VSCode中相关配置文件的写法.下面将分为 linux/g++编译指令..json文件关键词/替换变量的意义.编译链接过程原理分析几个部分进行介绍,并以opencv为例,将上述知识综合运用. 1 linux/g++编译指令介绍 参照BattleScars的博客,摘取其中对本文有用的部分进行运用,博客链接如下,质量非常之高,表示感谢!!! https://www.cnblogs.com/battlescars/p/…

YAML 模板文件语法 默认的模板文件是 docker-compose.yml,其中定义的每个服务都必须通过 image 指令指定镜像或 build 指令(需要 Dockerfile)来自动构建. 其它大部分指令都跟 docker run 中的类似. 如果使用 build 指令,在 Dockerfile 中设置的选项(例如:CMD, EXPOSE, VOLUME, ENV 等) 将会自动被获取,无需在 docker-compose.yml 中再次设置. image 指定为镜像名称或镜像 ID.如…

一.rpmbuild命令的安装 yum install rpm-build 二.用法 rpmbuild -bb XXXX.spec或者rpmbuild -ba XXX.tar.gz 三.目录概述 rpmbuild在运行后会在用户目录下生成一个rpmbuild的文件夹: [root@localhost rpmbuild]# ls ~/rpmbuild/ BUILD BUILDROOT RPMS SOURCES SPECS SRPMS 有四个目录:BUILD:你要打包的文件将会在这里编译;BUILD…

Struts2的输入校验(1) --校验规则文件的编写 Struts2提供了基于验证框架的输入校验,所有的输入校验只要编写配置文件,Struts2的验证框架将会负责进行服务器校验和客户端校验. 注: 客户端校验:过滤正常用户的误操作,使用JavaScript代码完成: 服务器端校验:组织非法数据的输入,是整个应用的最后防线,在应用中通过编程的方式实现. 使用Struts2的校验框架进行校验时,无须对程序的代码进行改变,只需要编写校验规则文件即可,校验规则文件制定每个表单域应该满足怎样的输入规则.…

1. 引言 C语言我们接触的第一个库函数是 printf(“hello,world!”);其参数个数为1个. 然后,我们会接触到诸如: printf(“a=%d,b=%s,c=%c”,a,b,c);此时其参数个数为4个. 在linux下,输入man 3 printf,可以看到prinf函数原型如下: SYNOPSIS #include <stdio.h> int printf(const char *format, ...); 后面的三个点...表示printf参数个数是不定的． 如何实现可变…

oracle随系统启动而启动 cs65-64桌面版orcle-11.2.0.4 启动监听器,后台进程,OEM. 注意: 如果只做一和三,只能启动后台进程,监听器不启动,如果只做二和三,只能启动监听器,不能启动后台进程.三步都做,才能正常启动. 一.vi /etc/oratab将默认的N改为Y,这一步的Y/N控制数据库的启动,也就是那些后台进程的启动与否fzf:/u01/app/oracle/product/11.2.0/dbhome_1:Y 二.vi $ORACLE_HOME/bin/dbsta…

helm模板文件chart编写语法详解 https://blog.51cto.com/qujunorz/2421328 需要学习一下. charts编写介绍 开始 快速创建一个chart模板,helm create mychart,执行命令后本地生成一个mychart目录. chart目录结构 Chart.yaml: 该chart的描述文件,包括ico地址,版本信息等 vakues.yaml: 给模板文件使用的变量 charts: 依赖其他包的charts文件 requirements.yaml…

前些天,在进行分布式参数化测试的时候,出现了如题所示的错误报错信息.此文,针对此做一个简略的重现及分析说明. JMX脚本线程组参数配置如下所示: 参数文件路径配置如下所示: 执行JMX脚本后,服务器对应日志错误信息(部分)输出如下所示: 2016/06/17 23:06:59 INFO - jmeter.services.FileServer: Stored: E:\026\distributed.csv 2016/06/17 11:06:59 ERROR - jmeter.threads.JM…

使用dba_tab_partitions视图获得每个分区的参数文件内容,使用chr(10)分行 select 'content=data_only'||chr(10)|| 'directory=data_pump_dir'||chr(10)|| 'tables=messeries.test:'||PARTITION_NAME||chr(10)|| 'dumpfile=expdp_test_'||PARTITION_POSITION||'.dmp'||chr(10)|| 'logfile=expd…

由于场景中脚本繁多,同时设置60个脚本的“运行时设置”会提示个数限制信息,这时可以考虑通过场景的参数文件配置来批量解决这些事情,主要是提高工作效率. 选中自己保存的controller场景,鼠标右键点击编辑,就会打开场景的数据信息,就叫它参数文件吧. Loadrunner11 以前的版本,参数后面要加上引号"",比如UseThreads="1".Options="NOTHINK" 1.各脚本运行时设置参数: 在对应的脚本下面均有一个Config参…

允许使用传统的init.ora或SPFILE作为配置文件.但是建议所有数据库创建和使用一个SPFILE.可以从init.ora创建SPFILE SQL> CREATE spfile FROM pfile='/u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1/dbs/inityoon.ora'; 也可以给出明确的名字来创建SPFILE SQL>CREATE spfile='/u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1/dbs/nina_spfile.…

参数文件的管理:1.参数文件的作用:记录数据库的配置的 (1)pfile  ---> 文本文件 (2)spfile --->服务器的参数文件(二进制的) 两个参数文件的区别: pfile (1)文本文件,可编辑,文件名:init<SID>.ora spfile (2)二进制文件,只能放在oracle的服务器端,文件名:spfile<SID>.ora,因为他是二进制文件,所以他可以被rman 备份(因为rman只能备份二进制文件) 两种文件的修改方式不同 pfile 直接…

参数文件的作用: 它们是在数据库实例启动时候加载的,决定了数据库的物理结构.内存.数据库的限制及系统大量的默认值.数据库的各种物理属性.指定数据库控制文件名和路径等信息,是进行数据库设计和性能调优的重要文件. 参数文件分为两类: 初始化参数文件pfile(Initialization Parameters Files),Oracle 9i之前,ORACLE一直采用PFILE方式存储初始化参数,该文件为文本文件.文件名通常为init<sid>.ora 服务器参数文件spfile(Server P…

0   说明 本例是基于备份数据库全库的基础上,还原参数据文件(spfile),控制文件. 1   准备 [oracle@TEST144239 /]$ sqlplus /nolog SQL Production :: Copyright (c) , , Oracle. All rights reserved. SQL@study as sysdba Connected. SQL> archive log list; Database log mode Archive Mode Automatic…

RAC环境下,初始化参数文件与但实例下参数文件有些异同,主要表现在初始化参数可以为多个实例公用,也可以单独设置各个实例的初始化参数.对于那些非共用的初始化参数则必须要单独设置,而共用的则可以单独设置,但一般不建议这么用.本文描述RAC 环境下参数文件(spfile)的相关管理工作. 有关RAC环境下的重要参数描述,请参考:RAC 环境下重要参数 1.参数文件的位置 SQL> show parameter instance_name NAME                            …

一.oracle pfile/spfile区别    pfile 默认的名称为“init+例程名.ora”文件路径:E:\oracle\product\10.2.0\db_1\dbs,这是一个文本文件,可以用任何文本编辑工具打开.    spfile 默认的名称为“spfile+例程名.ora”文件路径:E:\oracle\product\10.2.0\db_1\dbs以二进制文本形式存在,不能用vi编辑器对其中参数进行修改.两个文件可以用命令 CREATE PFILE FROM SPFILE或…

一.初始化参数文件 启动实例时会读取初始化参数文件.参数文件有两种类型: 1.服务器参数文件:这是首选类型的初始化参数文件.这是一个由数据库服务器写入或读取的二进制文件,不得手动进行编辑.此文件驻留在执行 Oracle 数据库的服务器中,而且永远存在,不受数据库关闭或启动的影响.这个文件通常称为服务器参数文件 (SPFILE).文件默认名为 spfile<SID>.ora,启动时会自动搜索此文件. 2.  文本初始化参数文件:这类初始化参数文件可由数据库服务器读取,但不能由其写入.必须使用文本…

一.查看数据库信息:=====================1.数据文件 SQL> SELECT FILE#,STATUS,ENABLED,NAME FROM V$DATAFILE; FILE# STATUS ENABLED NAME ---------- ------- ---------- ------------------------------------------------ SYSTEM READ WRITE D:\APP\ADMINISTRATOR\ORADATA\ORCL\…

一.控制文件的恢复1.查询控制文件的路径 SQL> SELECT * FROM V$CONTROLFILE; STATUS NAME IS_RECOVERY_DEST_FILE BLOCK_SIZE FILE_SIZE_BLKS ------- -------------------------------------------------------------- --------------------- ---------- -------------- D:\APP\ADMINISTR…

一.参数文件说明 PFILE(Initialiazation Parameter Files)初始化参数文件,是文本文件,可直使用文本编辑器查看.如果数据库使用的是初始化参数文件PFILE,要想永久修改初始化参数,DBA必须要先关闭数据库,再修改该文件,然后用修改后的PFILE重新启动数据库.文件名:init.ora SPFILE(Server Parameter Files)服务器参数文件,位于服务端,是二进制文件,不能直接修改,在数据库运行的过程中也可以修改该文件.路径:$ORACLE_HO…

//NHibernate各种数据库连接参数文件配置方法说明 //配置文件Config/Hibernate.cfg.xml内容如下所示: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <hibernate-configuration  xmlns="urn:nhibernate-configuration-2.2" >   <session-factory name="Cwf…

oracle初始化参数文件管理 oracle实例是指运行状态下的oracle软件,是由内存结构跟一些进程结构组成的,主要实现数据库的访问跟控制功能,是oracle的核心. 初始化参数文件是oracle实例运行所需要的参数配置文件,oracle实例启动是必须先从参数文件中读取数据. 初始化参数文件分为pfile跟spfile.1. pfile也叫文本初始化参数文件.oracle9i以前版本只有这种参数文件,内容是纯文本的可以直接进行编辑.oracle在安装每一个库是都会建立一个pfile文件,默认…

<!--数据库服务器连接类库文件的编写--> <?php class mysql{ //连接服务器.数据库以及执行Sql语句的类库 public $database; public $server_username; public $server_userpassword; function mysql; { //构造函数初始化所要连接的数据库 $this->server_username="root"; $this->server_userpasswor…

老李秘技:LoadRunner支持参数文件极限是多大   Controller不支持参数文件大于20m…

一. Oracle12c多租户CDB 与 PDB 参数文件位置CDB的参数文件依然使用12c以前的SPIFLE,pdb的参数文件不会出现在SPFILE中,而是直接从CDB中继承,如果PDB中有privete Local parameter 会存在 CDB 的 PDB_SPFILE$字典表 中以con_id区别,当PDB UN-Plug时,PDB参数会写入PDB的XML文件中,当drop pluggable database后,pdb信息和PDB_SPFILE$记录也会被清除.再当PDB重新Plu…

python入门(5)使用文件编辑器编写代码并保存执行 两款文本编辑器: 一个是Sublime Text,免费使用,但是不付费会弹出提示框: 一个是Notepad++,免费使用,有中文界面: 请注意,用哪个都行,但是绝对不能用Word和Windows自带的记事本. Word保存的不是纯文本文件,而记事本会自作聪明地在文件开始的地方加上几个特殊字符(UTF-8 BOM),结果会导致程序运行出现莫名其妙的错误. 1.安装好文本编辑器后,输入以下代码并文件保存为hello.py. print 'hel…

前几天刚接手一个MySQL数据,操作系统为Ubuntu 16.04.5 LTS,  数据库版本为5.7.23-0ubuntu0.16.04.1(APT方式安装的MySQL).这个操作系统下的MySQL的配置文件my.cnf很多地方都让人有点不适应(跟之前的MySQL环境有些出入,之前都是维护RHEL.CentOS等操作系统环境下的MySQL).遂研究总结了一下.具体如下所示: root@mylnx12:~# find / -name "my.cnf" /etc/alternatives…

今天在折腾MySQL的参数文件时,突然发现MySQL 5.6.20-enterprise-commercial-advanced-log这个版本数据库的参数文件my.cnf的位置有点奇怪,如下所示: [root@DB-Server ~]# mysql --help | grep my.cnf                       order of preference, my.cnf, $MYSQL_TCP_PORT, /etc/my.cnf /etc/mysql/my.cnf /usr/…

===========================向java 程序传参的几种形式:===========================1. 使用 OS 环境变量. 这个不推荐. 2. 使用JVM变量, 最常用的是 -D 参数. -XX 和-X 参数是用来设定内存和GC参数, 不同JVM的参数设置可能不同. -D 和 -X 参数紧跟在 java 后面. java -Dfile.encoding=UTF-8 -jar abc.jar java -Dkey=value1 -jar abc.jar…