1. 语法糖--元组的"名称引用"与"位置引用": (e1,...,en) <=> {1=e1,...,n=en} 类型:t1 * - * tn <=> {1:t1,...,n:tn} 2. 自定义数据类型绑定: datatype mytype = TwoInts of int * int | Str of string | Pizza 3. 访问自定义数据类型的值: fun f x = (* f has type mytype ->…

SML(一) 1. ML是一个函数式编程语言,理论基础为λ演算. 2. 变量声明 val x = e; 标准类型:单元(unit).布尔(bool).整型(int).字符串(string).实数(real).元组(tuple).记录(record).列表(list) 1)负数表示:负号用"~"表示,-1表示为"~1": 2)字符串:双引号间的字符序列: 3)实数:其他语言表述为double的浮点数: 4)list:"[]"表示空list,list…

第五章:指针和数组 单目运算符的优先级均为2,且结合方向为自右向左. *ip++; // 将指针ip的值加1,然后获取指针ip所指向的数据的值 (*ip)++; // 将指针ip所指向的数据的值加1 当计算a[i]时,C编译器会立即将其转换为*(a+i).也就是说,C语言中数组下标表达式和指针加偏移是等价的. 数组名和指针的一个区别:指针是变量,可以进行赋值和加减运算:数组名不是变量,不能进行赋值和加减运算. p[-1], p[-2]在语法上是合法的,只要保证元素存在,后向索引数组也是可以的.…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create --$ rviz --$ roscdchap…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices 手柄北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过.激光距离传感器无hokuyo,用rplidar.Kinect没有使用.Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…