catkin 工作空间

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catkin 工作空间 - Package 组成

package 是 ROS 软件的基本组织形式,ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元一个 package 可以包含多个可执行文件(节点) package 下要包含这两个文件 CMakeLists.txt.package.xml CMakeLists.txt 规定 catkin 编译的规则,例如:源文件.依赖项.目标文件 cmake_minimum_required() # 指定 catkin 最低版本 project() # 指定软件…

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

catkin 工作空间:组织和管理功能包的文件夹,以 catkin 工具编译建立工作空间 sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make 编译 sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间 sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make s…

ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包

一.创建一个Catkin工作空间步骤一:构建catkin工作空间安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工…

AR Drone系列之：使用ROS catkin创建package并使用cv_bridge实现对ar drone摄像头数据的处理

1 开发环境 Ubuntu 12.04 ROS Hydro 2 前提可參考这篇blog:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 blog:http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119 已安装adrone_autonomy package 而且能够执行 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 文档:http:/…

创建一个catkin工作空间

先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的,说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311…

在工作空间中构建和使用catkin包

在这篇博客中将会介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包. 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包.使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的,您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令.下面的演示了一个典型的工作流程: $ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src # Add / Edit source files $ cd ~/catkin_…