常用指令: 1.rospack 查找某个pkg的地址$rospack find package_name列出本地所有pkg$rospack list 2.roscd 跳转到某个pkg路径下$roscd package_name 3.rosls 列举某个pkg下的文件信息$rosls package_name 4.rosed(相当于vi) 编辑pkg中的文件$rosed package_name file_name 5.catkin_create_pkg 创建一个pkg$catkin_create…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最…

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭…

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现…

(原文:http://www.html5jscss.com/controller-between-directive.html) 指令与控制器之间通信,跟控制器间的通信.指令间通信也类似,也是下几种方法: 通过指令自身参数 基于event传播的方式 service的方式 通过指令自身参数来共享对象.共享方法 首先我们必须得清楚,每一个 $scope 都是scope的一个事例,而通过绑定将数据绑定在 $scope 就能实现双向绑定.scope的层次结构跟controller相关,继承关系跟又遵循了…

1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential  2. 安装Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop  3. 安装cmake等 sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake  4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs cd ~/Desktop touch…

初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间:catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH KDevelop使用: Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setu…

https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79907466?utm_source=blogkpcl15 1. 安装gcc 1 2 sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential  2. 安装Kdevelop 1 sudo apt-get i…

gcc mysqltest.c -o mysqltest `mysql_config –cflags –libs`…