收入囊中 灰度图像的反向投影 彩色图像的反向投影 利用反向投影做object detect 葵花宝典 什么是反向投影?事实上没有那么高大上! 在上一篇博文学到,图像能够获得自己的灰度直方图. 反向投影差点儿相同是逆过程,由直方图得到我们的投影图. 步骤例如以下: 依据模版图像,得到模版图像的灰度直方图. 对灰度直方图对归一化,归一化后是个概率分布,直方图的积分是1 依据概率分布的直方图,求输入图像的投影图,也就是对每个像素点,我们依据灰度值,能够得到其概率 得到的投影图是介于[0,1]之间的,为…

引言 在图像处理中,对于直方图这个概念,肯定不会陌生.但是其原理真的可以信手拈来吗? 本文篇幅有点长,在此列个目录,大家可以跳着看: 分析图像直方图的概念,以及opencv函数calcHist()对于RGB图像的直方图的绘制 在其基础上自已定义函数实现对灰度图像直方图的简单绘制 直方图均衡化 直方图的反向投影 图像直方图分析以及opencv函数实现 (一)直方图的介绍 直方图到底可以干什么呢?我觉得最明显的作用就是有利于很直观的对图像进行分析了,直方图就像我们常用的统计图,直方图可以用来描述各种…

反向投影: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; #define WINDOW_NAME "效果图" Mat src, hsv, hue; Mat temp, temp_hsv, temp_hue; ;//直方图组距 void on_BinChange(int, void*); int main(int argc, ch…

一:直方图反向投影的方法 二:二维直方图的表示 (一)直接显示 def hist2D_demo(image): hsv = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2HSV) hist = cv.calcHist([image],[,],None,[,],[,,,]) cv.imshow("hist2D",hist) (二)使用matplotlib def hist2D_demo(image): hsv = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BG…

直方图可以用来描述不同的参数和事物,如物体的色彩分布,物体的边缘梯度模版以及目标位置的当前假设的概率分布. 直方图就是对数据进行统计的一种方法,并且将统计值定义到一系列定义好的bin(组距)中,获得一张数据分布的统计图. 比如,现在有一个一维数组,其值从0-255,我们可以以20为组距,来分别统计数组中0-20的数据的总量,20-40的数据的总量,最后,以这个bin作为横轴,统计值作为y轴,得到一张统计图,这就是数据范围的直方图,再比如,一张灰度图像,值也是0-255,我们也可以这样做,这样也能…

如果一幅图像的区域中显示的是一种结构纹理或者一个独特的物体,那么这个区域的直方图可以看作一个概率函数,他给的是某个像素属于该纹理或物体的概率. 所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型,然后使用模型去寻找测试图像中存在的该特征. 利用Hue直方图解释反向投影原理: 1.获取测试图像中每个像素的hue数据 hi,j,并找到 hi,j 在hue直方图中的bin的位置. 2.查询hue直方图中对应bin的数值. 3.将该数值存储在新的图像中(BackProjection),也可以先归一化hue直方…

直方图就是对数据进行统计,将统计值组织到一系列事先定义好的bin中.bin中的数值是从数据中计算出来的特征的统计量,这些数据可以是诸如梯度,方向,色彩或任何其他特征. 直方图获得是是数据分布的统计图 直方图的基本数据结构 CvHistogram 创建一个新的直方图 cvCreateHist dims   直方图维数的数目 sizes  直方图维数尺寸的数组 type  直方图的表示格式: CV_HIST_ARRAY 意味着直方图数据表示为多维密集数组 CvMatND; CV_HIST_TREE…

直方图显示 #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char* argv[]) { //声明IplImage指针 IplImage* pImg = NULL; IplImage* pCannyImg = NULL; ; ]={,}; ]={&HistogramRange1[]}; //载入图像,强制转化为Gray if( (pImg = cvLoa…

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,src_gray,dst; //src = imread("3 input.bmp"); src = imread("test.jpg&quo…

示例程序: #include <opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat src, dst; //load img; src = imread(); if (!src.data) { printf("error"); ; } imshow(", src); //分成三个通道 vector<Mat> rgb_planes; // 保存在stl容器里 spli…

图像直方图是反映图像中像素分布特性的统计表,一般显示如下: 其中横坐标代表的是图像像素的种类,或者说是灰度级,纵坐标代表的是每一级灰度下像素数或者该灰度级下像素数在所有图像总像素数总所占的百分比. 直方图反映了图像像素的整体分布,是图像的一个很重要的特征,直方图处理也是很多空间域图像处理的基础,在特征提取,图像增强,图像匹配等方面都占有一席之地. 直观上看,若直方图的分量主要集中在左侧低灰度级的区域,说明该图像整体灰度偏低,欠曝或者环境昏暗就有可能造成灰度偏低: 若直方图的分量主要集中在右侧高灰…

1 直方图 灰度级范围为 \([0,L-1]\) 的数字图像的直方图是离散函数 \(h(r_k) = n_k\) , 其中 \(r_k\) 是第\(k\)级灰度值,\(n_k\) 是图像中灰度为 \(r_k\) 的像素个数.在实践中,经常用乘积 \(MN\) 表示的图像像素的总数除它的每个分量来归一化直方图,通常 \(M\) 和 \(N\) 是图像的行和列的位数.因此,归一化后的直方图由 \(p(r_k) = n_k/MN\) 给出,其中 \(k = 0, 1, ... ,L-1\) .简单地说…

1.简介 对输入图像进行直方图均衡化处理,提升后续对象检测的准确率在OpenCV人脸检测的代码演示中已经很常见.此外对医学影像图像与卫星遥感图像也经常通过直方图均衡化来提升图像质量. 图像直方图均衡化可以用于图像增强. 直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法. 说得更清楚一些, 以上面的直方图为例, 你可以看到像素主要集中在中间的一些强度值上. 直方图均衡化要做的就是 拉伸 这个范围. 见下面左图: 绿圈圈出了 少有像素分布其上的 强度值. 对其应用均衡化后, 得到了中…

#include <iostream> #include "highgui.h" #include "cv.h" #include "cxcore.h" #include "math.h" using namespace std; using namespace cv; //绘制1维直方图 Mat draw1DHistogram(Mat histogramMat) { double maxVal = 0, minV…

1.首先计算出一幅图像的直方图 //计算直方图 cv::MatND ImageHist::getHist(const cv::Mat &image){ cv::Mat im; if(image.channels() == 3) cv::cvtColor(image,im,CV_RGB2GRAY,0); else im = image; float r[2]; r[0] = 0; r[1] = 255; const float *ranges[1]; ranges[0] = r; cv::calc…

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img_result, img_gray1, img_gray2, img_gray3, img_hsv1,img_hsv2,img_hsv3;MatND img_hist1,img_hist2,img_hist3; char win1[] = "win…

直方图概念 上述直方图概念是基于图像像素值,其实对图像梯度.每个像素的角度.等一切图像的属性值,我们都可以建立直方图.        这个才是直方图的概念真正意义,不过是基于图像像素灰度直方图是最常见的. 直方图最常见的几个属性: - dims 表示维度,对灰度图像来说只有一个通道值dims= - bins 表示在维度中子区域大小划分,bins=,划分为256个级别 - range 表示值得范围,灰度值范围为[~]之间 // 把多通道图像分为多个单通道图像 split( const Mat &s…

直方图均衡化 图像直方图: 是指对整个图像像在灰度范围内的像素值是指对整个图像像在灰度范围内的像素值(~)统计出现频率次数,据此生成的直方图,称为图像直方图-直方图. 直方图反映了图像灰度的分布情况.是图像的统计学特征. 直方图均衡化 通过上一课中的remap我们知道可以将图像灰度分布从一个分布映射到另外一个分布, 然后在得到映射后的像素值即可. equalizeHist( InputArray src, //输入图像,必须是8-bit的单通道图像 OutputArray dst // 输出结果…

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直方图简介:图像的直方图是用来表现图像中亮度分布的直方图,给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下共有几个像素.还不明白?就是统计一幅图某个亮度像素数量.比如对于灰度值12,一幅图里面有2000 个像素其灰度值为12,那么就能够统计12这个亮度的像素为2000个,其他类推.参考:https://blog.csdn.net/xierhacker/article/details/52605308 一.安装matplotlib 要画直方图必须要安装matplotlib库,Matplotlib 是一个…

计算直方图calcHist 直方图是对数据集合的统计 ,并将统计结果分布于一系列提前定义的bins中.这里的数据不只指的是灰度值 ,统计数据可能是不论什么能有效描写叙述图像的特征. 如果有一个矩阵包括一张图像的信息 (灰度值 0-255): gray 既然已知数字的范围包括256个值, 我们能够将这个范围切割成子区域(称作 bins),如: bins 然后再统计掉入每个bin_{i}的像素数目.採用这一方法来统计上面的数字矩阵,我们能够得到下图( x轴表示 bin, y轴表示各个bin中的像素个…

1.直方图 一幅图像由不同灰度值的像素组成,图像中灰度的分布情况是该图像的一个重要特征.图像的灰度直方图就描述了图像中灰度分布情况,能够很直观的展示出图像中各个灰度级所占的多少.图像的灰度直方图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数:其中,横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度级出现的频率. 不过通常会将纵坐标归一化到[0,1][0,1]区间内,也就是将灰度级出现的频率(像素个数)除以图像中像素的总数.灰度直方图的计算公式如下: 其中 rk是像素的灰度级 nk是具有灰度rk的像素个数 M…

高斯金字塔 高斯金字塔的顶部是通过将底部图像中的连续的行和列去除得到的.顶部图像中的每个像素值等于下一层图像中 5 个像素的高斯加权平均值. 这样操作一次一个 MxN 的图像就变成了一个 M/2xN/2 的图像.所以这幅图像的面积就变为原来图像面积的四分之一. 可以得到一个分辨率不断下降的图像金字塔.我们可以使用函数cv2.pyrDown() 和 cv2.pyrUp() 构建图像金字塔. 图像的轮廓: 轮廓可以简单认为成将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同.的颜色或者灰度: 在一个二值…

直接用matplotlib画出直方图 def plot_demo(image): plt.hist(image.ravel(), 256, [0, 256]) # image.ravel()将图像展开,256为bins数量,[0, 256]为范围 plt.show() 图像直方图 def image_hist(image): color = ('blue', 'green', 'red') for i, color in enumerate(color): # 计算出直方图,calcHist(i…

直方图均衡化 原理: 想象一下如果一副图像中的大多是像素点的像素值都集中在一个像素值范围之内会怎样呢?例如,如果一幅图片整体很亮,那所有的像素值应该都会很高.但是一副高质量的图像的像素值分布应该很广泛.所以你应该把它的直方图做一个横向拉伸(如下图),这就是直方图均衡化要做的事情.通常情况下这种操作会改善图像的对比度.直方图均衡化后面潜在的数学原理是一个分布(输入的亮度直方图)被映射到另一个分布(一个更宽,理想统一的亮度值分布),映射函数是一个累积分布函数.对于连续分布,结果将是准确的均衡化.在e…

__author__ = "WSX" import cv2 as cv import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def plot( img): plt.hist(img.ravel() , 256 ,[0 ,256]) print(img.ravel()) #统计频次 plt.show() def hist( img ):#反应图像的主要特征 color = ("blue" ,"gre…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 22 直方图 22.1 直方图的计算,绘制与分析目标 • 使用 OpenCV 或 Numpy 函数计算直方图 • 使用 Opencv 或者 Matplotlib 函数绘制直方图 • 将要学习的函数有:cv2.calcHist(),np.histogram()原理 什么是直方图呢?通过直方图你可以对整幅图像的灰度分布有一个整体的了解.直方图的 x 轴是灰度值(0 到 255),y 轴是图片中具有同一个灰度值的点…

部分 VI视频分析 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 39 Meanshift 和 和 Camshift 目标 • 本节我们要学习使用 Meanshift 和 Camshift 算法在视频中找到并跟踪目标对象39.1 Meanshift Meanshift 算法的基本原理是和很简单的.假设我们有一堆点(比如直方图反向投影得到的点),和一个小的圆形窗口,我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处(或者是点最多的地方).如下图所示: 初始窗口是蓝色的“C1”,它的圆心为蓝色方…

图像直方图使用到:python-opencv.matplotlib.numpy def plot_demo(image): print(len(image.ravel())) #统计image3通道的像素个数 # numpy的ravel函数功能是将多维数组降为一维数组image.ravel() = 高像素320*宽像素240*通道数3 = 230400 """ hist函数原型:hist(x, bins=None, range=None, density=None, weig…