1,用内核代码和规格书来印证数据格式: //命令3字节,IC地址 u8 end_cmd[] = {GTP_READ_COOR_ADDR >> , GTP_READ_COOR_ADDR & }; //总长度 前 3个字节.最大点数*8.加1 u8 point_data[ + + * GTP_MAX_TOUCH + ]={GTP_READ_COOR_ADDR >> , GTP_READ_COOR_ADDR & 0xFF};   2,读数据:调用STM32的方法,转换原来…

USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…

. . . . . 昨天已经编译了 Android 4.2.2 的源码,详见<Ubuntu 14.04 编译 Android 4.2.2 for Tiny4412>一文. 今天我们继续剩下的工作,让我们的 android 系统可以跑在 Tiny4412 开发板上. Android 和 Linux 是两码事,Android 系统是基于 Linux 内核的.我们编译的 Android 源码是 Android 系统本身的源码,而内核是指通过原生 Linux 源码移植过来的内核源码,所以它们需要我们分…

一.一个简单的驱动程序实例 led_drv.c 驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

大家好,从本篇起,一口君将手把手教大家如何来学习Linux驱动,预计会有20篇关于驱动初级部分知识点.本专题会一直更新,有任何疑问,可以留言或者加我微信. 一.什么是模块化编程? Linux的开发者,遍布世界各地,他们相互之间觉大数估计都不认识.如果真的是对这些开发者进行统一管理,那是很难做到的.所以大牛们,在设计Linux内核的时候,融入了模块化的思想.也就是说,现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将…

ST公司去年推出了MPU系列芯片,MPU系列不同于以往产品,它既包含有ARM公司Cortex M 单片机核心,也包含有ARM公司Cortex A 应用处理器核心,以期将STM32单片机产品优势扩展到更高性能.更多资源和更多开源软件的 linux 领域中. 米尔电子基于此系列芯片也推出了MYD-YA157C linux 开发板,采用的正是STM32MP157A 芯片,双Cortex®-A7 核心 + 单Cortex®-M4 核心,可应用于高性能计算,音视频等领域,同时也可应用于实时控制,IOT 物…

本文章基于 WhyCan Forum(哇酷开发者社区) https://whycan.com/t_4149.htmlhttps://whycan.com/t_5870.html整理而成. 为了尊重原作者和其他贡献者,所以该篇涉及到的部分代码和资料只提供原贴资源链接. 前言 前几次我们一起完成了那个小小开发板的设计,并且成功运行自己移植的Linux系统,但是,那个小板并没有什么用,接下来这几篇我们一起来做点有意思的事情吧. 首先改变一下电路设计,随着小板的完成,我需要添加各种功能,但是因为每种功能…

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J…

当前进展: 一.我的构想:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(一)——即插即用.积木化.功能重组的智能硬件模块构想 二.别人家的孩子:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(二)——别人是如何设计硬件积木的! 三.MCU选型:如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(三)——该选什么样的MCU呢? 四.温湿度传感器DHT11驱动封装(上):如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件(四)——初尝试·把温湿度给收集了(上)! 五.温湿度传感器DHT11驱动封装(中):如何为编程爱好者设计一款好玩的智…

1.使用网线分别将 PC 机与开发板连接到交换机. 2.保证 windows能 ping通 Linux. 2.1.关闭 windows 系统中的其他网络连接,只保留用来和交换机连接的网卡. 2.2.网络连接->找到对应的网络->右键属性->tcp/ipv 4->设置该连接的 IP地址,如:设置为 192.168.1.101 2.3.关闭 windows防火墙 . 2.4.在 vmware中设置虚拟机为桥接方式. 2.5.设置 Linux IP 地址,如设置为:192.168.1.1…

1.下载tftp工具,也可以上CSDN找个免费0积分的 http://www.52z.com/soft/11886.html 2.确保开发板和windows在同一网段 比如192.168.101.*段 开发板通过命令行ifconfig eth0:1 192.168.101.96设置 windows可如图添加地址 2.安装/打开tftp工具 通过Browse设置目录,把要下载的文件放到这个目录下,如abc.png文件 在地址下拉框选择win7和Linux同属的网段 3.通过串口或者telnet连接…

购买韦东山嵌入式开发板jz2440 v3会标配两根usb线和一根网线,OpenJtag需要单独购买, 我暂时还没买到该工具. 下面介绍usb烧录以及通过网线烧录程序. 1.usb烧录程序: 借助DNW工具通过usb线烧录程序到Nandflash. 操作步骤: a. 开发板断电,  ①处拨成从norflash启动, ②处接到电脑的usb口, 同时连接好开发板的串口, 然后开发板上电. b. 上电之后在倒数结束后按空格件进入uboot, 可以看到uboot输出一个菜单,输入n,选择下载程序到nand…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

前言 linux驱动子系统太多了,连时钟也搞了个子系统,这导致一般的时钟芯片的驱动也会涉及到至少2个子系统,一个是时钟芯片接口子系统(比如I2c接口的时钟芯片),一个是内核给所有时钟芯片提供的rtc子系统.当然也可以自己写一个字符设备直接操作芯片然后给上层用户空间提供接口,但这种方法实在是太糟糕了,内核既然提供了,为什么不用呢!(真要这样做,请参考内核的drivers/char/rtc.c的实现) 另外: 强烈建议看内核文档Documentation/rtc.txt 里面对新旧两套实现及api有…

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为…

这是arm裸机1期加强版第1课第2节课程的wiki文字版. 为什么没前途也要学习单片机? 因为它是个很好的入口. 学习单片机可以让我们抛开复杂的软件结构,先掌握硬件操作,如:看原理图.芯片手册.写程序操作寄存器等. 在上一节视频里,我刚把单片机贬得一无是处,说单片机没前途了,这节视频,我又要告诉你们,没有前途,也要学习单片机.为什么? 首先,我说不用学习单片机,是指不要使用老一套得学习方法学习单片机.什么叫老一套的方法? · 硬件上:不要使用C51.STM32这些专用的单片机开发板.如果以后,你…

Linux 内核配置机制(make menuconfig.Kconfig.makefile)讲解 前面我们介绍模块编程的时候介绍了驱动进入内核有两种方式:模块和直接编译进内核,并介绍了模块的一种编译方式——在一个独立的文件夹通过makefile配合内核源码路径完成 那么如何将驱动直接编译进内核呢?     在我们实际内核的移植配置过程中经常听说的内核裁剪又是怎么麽回事呢? 我们在进行linux内核配置的时候经常会执行make menuconfig这个命令,然后屏幕上会出现以下界面: 这个界面是怎…

前期知识   1. 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2. 如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3. 如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动 前言   在前面的文章中,我们只介绍了如何对驱动和设备节点进行操作,并没有涉及到对具体硬件设备的操作.从本篇开始,将介绍对硬件设备的操作.这里,我们要引入一个新的概念--设备树.   在学习Linux驱动时,我们一般会用到ARM开发板.ARM开发板的厂商有很多,…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

前面我们编写了hello world的程序,接下来继续研究GPIO功能,通过GPIO来控制LED的亮灭,这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了,但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单,难点就在于GPIO地址的获取,也是我一直在纠结的问题. 一.GPIO地址         我看了中嵌的嵌入式开发视频,里面使用三星2440控制LED的亮灭,但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的,这也是我查找的重点.我首先翻阅了树莓派CPU(bcm2835)的芯片手册,查到了GPIO的物理地址:…

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

Linux 学习-计算机基础 一.描述计算机的组成及其功能. 计算机系统是由硬件(Hardware)和软件(Software )两部分组成. 硬件: 从硬件基本结构上来讲,计算机是由运算器.控制器.存储器.输入设备.输出设备五大部分组成的,每一部分分别按要求执行特定的基本功能. 1.运算器(算数逻辑单元Arithmetical and Logical Unit)的主要功能是对数据进行各种运算.这些运算除了常规的加.减.乘.除等基本的的算术运算之外,还包括能进行“逻辑判断”的逻辑处理能力,即“与”…