学习是一个简单的过程,只要有善于发掘的眼睛,总能学到新知识,然而如何坚持不懈的学习却很困难,对我亦如此,生活中有太多的诱惑,最后只想说一句勿忘初心.闲话不多扯,本篇讲诉的是异步串行口的输入输出,串口在外设中属于比较简单的通讯模式,但是在大型项目调试中又十分重要,理解该外设模块对于以后的通讯协议学习以及软件调试都有重要意义. 通讯协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定,对于串口来说,包含波特率,数据位长度,停止位和数据校验位,当stm32芯片和客户端具有相同的协议约定时即能够正确的接…

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口…

STM32每个IO口具有7个寄存器来控制,每个IO口都可以自由进行编程控制,我们编程实际上控制的是通过控制那7个寄存器来控制我们的IO口,我们可以通过编程控制IO口,把IO口配置成如下八种模式: 1.输入浮空2.输入上拉3.输入下拉4.模拟输入5.开漏输出6.推挽输出7.推挽式复用功能8.开漏复用功能 每个IO口所对应的7个寄存器分别是: 1.CRL和CRH:均为32位寄存器 2.IDR和ODR:均为32位寄存器,但是只用到了低16位 3.BRR:16位寄存器,用于复位 4.LCKR:32位,锁…

python3.4学习笔记(五) IDLE显示行号问题,插件安装和其他开发工具介绍 IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.pycharm免费社区版.Sublime Text.pyscripter.eclipse+pydev 可以显示行数. 安装插件可以让IDLE显示行号:1.先下载LineNumbers.py文件:http://ftp.heanet.ie/disk1/disk1/disk1/sourceforge/s/so/sourcetrac/t…

STM32的USART组件支持异步.同步.单线半双工.多处理器.IrDA.LIN.SmartCard等模式,本文介绍的是异步即UART模式. 总线通信有三种模型:轮询.中断和DMA.DMA对我来说是陌生的内容,以后单独开篇细讲. HAL HAL把寄存器组组织成组件,组件包含外设的各个寄存器.在USART这里,寄存器不足以描述外设的所有状态,HAL用handle来包装组件.一个handle包含指向组件的指针.初始化参数.状态.与其他组件的链接(如DMA)和内部状态等. 图源ST官方MOOC,打开之…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…

salesforce 零基础开发入门学习(五)异步进程介绍与数据批处理Batchable   本篇知识参考:https://developer.salesforce.com/trailhead/force_com_dev_intermediate/asynchronous_apex/async_apex_batch salesforce对于数据操纵个数以及次数有严格的限制,超过限制值则抛出异常. salesforce对于很多数据操纵的次数均有严格的限制.具体限制如下: Number of SOQ…

C++基础 学习笔记五:重载之运算符重载 什么是运算符重载 用同一个运算符完成不同的功能即同一个运算符可以有不同的功能的方法叫做运算符重载.运算符重载是静态多态性的体现. 运算符重载的规则 重载公式 返回值类型 operator 运算符名称 (形参表列){} 能够重载的运算符 + - * / % ^ & | ~ ! = < > += -= *= /= %= ^= &= |= << >> <<= >>= == != <= &g…

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

上次在<iOS学习笔记46——图片异步加载之SDWebImage>中介绍过一个开源的图片异步加载库,今天来介绍另外一个功能类似的EGOImageLoading,看名字知道,之前的一篇学习笔记<IOS学习笔记34—EGOTableViewPullRefresh实现下拉刷新>中介绍的开源项目是同一个作者.和SDWebImage不同,EGOImageLoading是实现了一个自定义的EGOImageView,使用上和UIImageView非常类似,同时也实现了自动缓存和缓存手动清理的功能…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

为什么CNN是同步(并行)而RNN是异步(串行)的呢? 个人主页--> https://xiaosongshine.github.io/ 1.问题引出 CNN与RNN都是采用parameter sharing(参数共享)单元,滑动遍历的结构,为什么CNN是同步(并行)而RNN是异步(串行)的呢? 2.个人愚见: CNN,RNN共享单元和滑动结构类似,区别在于RNN具有记忆功能,被遍历的单元具有因果联系作用(记忆信息传送),上一时刻隐层的状态参与到了这个时刻的计算过程中,这句话的举例说明就是第一个…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 类的定义 ES5 中定义: function Person (…

import export 这两个家伙对应的就是es6自己的 module功能. 我们之前写的Javascript一直都没有模块化的体系,无法将一个庞大的js工程拆分成一个个功能相对独立但相互依赖的小工程,再用一种简单的方法把这些小工程连接在一起. 这有可能导致两个问题: 一方面js代码变得很臃肿,难以维护 另一方面我们常常得很注意每个script标签在html中的位置,因为它们通常有依赖关系,顺序错了可能就会出bug 在es6之前为解决上面提到的问题,我们得利用第三方提供的一些方案,主要有两种…

目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Acceptor 系统函数accept Socket的封装 Acceptor的封装 Acceptor时序图. 简单测试程序 Acceptor Connctor 运行日志 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor 标签: muduo Connector Acceptor…

Go语言学习笔记五: 条件语句 if语句 if 布尔表达式 { /* 在布尔表达式为 true 时执行 */ } 竟然没有括号,和python很像.但是有大括号,与python又不一样. 例子: package main import "fmt" func main() { var a int = 1 if a < 2 { fmt.Printf("a < 2\n" ) } fmt.Printf("a = %d\n", a) } if.…

今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图像写入文件 [waitKey]等待按键按下 前言 在说正文之前先简单介绍一下Mat类.Mat类是opencv2.0的主流图像类型,在之前opencv1.0使用的Iplimage*类型,Iplimage*是C语言接口类型,使用Iplimage*时需要考虑到关闭窗口时图形内存的释放问题.而使用Mat则在…

1.用户与组账号 用户账号:包括实际人员和逻辑性对象(例如应用程序执行特定工作的账号) 每一个用户账号包含一个唯一的用户 ID 和组 ID 标准用户是系统安装过程中自动创建的用户账号,其中除 root 是管理者外,其余的都是系统账号 组账号:组是逻辑性单元,用来集合特定的用户,以便于其中的所有成员对文件具有相同的访问权限 标准组是系统自动添加的,其中除 root 组用来组织管理者外,其余的供程序执行时使用 2.账号信息 (1)用户账号信息 有关用户账号的信息都记录在 /etc/passwd 文件…

目录 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 静态配置 flag注入 在线热加载配置 远程配置中心 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 本节看看kratos的配置中心paladin(骑士). kratos对配置文件进行了梳理,配置管理模块化,如redis有redis的单独配置文件.bm有bm的单独配置文件,…

openresty 学习笔记五:访问RabbitMQ消息队列 之前通过比较选择,决定采用RabbitMQ这种消息队列来做中间件,目的舒缓是为了让整个架构的瓶颈环节.这里是做具体实施,用lua访问RabbitMQ消息队列. RabbitMQ消息队列有几个比较重要的概念:生产者Producer,消费者Consumer,交换器Exchanges,队列Queues 我的简单理解生产者,发布消息入队的用户.消费者,订阅队列获取消息的用户.交换器,消息可以不指定某个具体队列,而是发送给交换器,通过不同类型交…

作者:Grey 原文地址: Java IO学习笔记五:BIO到NIO 准备环境 准备一个CentOS7的Linux实例: 实例的IP: 192.168.205.138 我们这次实验的目的就是直观感受一下Socket编程中BIO模型和NIO模型的性能差异 BIO 准备服务端代码: import java.io.*; import java.net.InetSocketAddress; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; /**…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…

并行与串行基本通信方式 1.并行通信方式 通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送. 并行通信控制简单.传输速度快:由于传输线较多,长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难. 2.串行通信方式 是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送. 串行通信传输线少,长距离传送时成本低,且可以利用电话网等现成的设备,但数据的传送控制比并行通信复杂. 3.异步串行通信方式 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程.为使双方的收发协调,要求发送和接收设备…

总览 setserial [ -abqvVWZ] 设备 [ 命令参数一 [ 设备变元参数 ] ] ... setserial -g [-abGv ] 设备一 ... 描述 setserial 是一个用来设置和取得与一个串行口有关的信息与设置的程序.这些信息包括某个串行口正在使用的I/o地址与中断号,以及break键是否被当做引起安全注意的键,等等. 在通常的引导的过程中,只有端口 COM1至COM4被初始化,并使用默认的 I/O地址和中断号,正如以下所列.为了初始化其它的串行口,或者是把 COM…