下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下…

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials…

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch…

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch…

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo…

网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的内容. 当一个搜索机器人(有的叫搜索蜘蛛或爬虫)访问一个站点时,它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt ,如果存在,搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围: 如果该文件不存在,那么搜索机器人就沿着链接抓取. robots.txt 必须放置在一个站点的根目录下,而且文件名必须…

一.Makefile文件编写 http://www.cnblogs.com/majiangjiang/articles/3218002.html 可以看下上面的博客,总结的比较全了,在此不再复述 二.OpenWRT驱动开发步骤 http://www.360doc.com/content/14/0319/20/5345087_361967240.shtml 这里有比较详细的介绍,发现都是别人总结过的东西,在此只是做下记录,方便以后查找,不再重复造车轮了.…

linux库文件的编写 作者: laomai地址: http://blog.csdn.net/laomai 本文主要参考了如下资料⑴hcj写的"Linux静态/动态链接库的创建和使用"地址 http://fanqiang.chinaunix.net/system/linux/2006-05-08/4126.shtml⑵雨亦奇的文章"LINUX动态链接库高级应用"地址http://www.ccw.com.cn/htm/center/prog/02_3_13_3_2.a…

Linux Makefile文件编写详细步骤与实践 1.makefile概述 Windows环境下IDE会帮你完成makefile文件的编写,但在UNIX环境下你就必须自己写makefile了,会不会写makefile,从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力.因为,makefile关系到了整个工程的编译规则.一个工程中的源文件不计数,其按类型.功能.模块分别放在若干个目录中,makefile定义了一系列的规则来指定,哪些文件需要先编译,哪些文件需要后编译,哪些文件需要重新编译,甚至于进…

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0…