工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每…

在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制…

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene…

12月26日,华为消费者BG软件部开源中心与51CTO Harmony OS技术社区携手,共同主办了主题为"Harmony OS 应用开发落地实践"的 Harmony Go 技术沙龙. 作为HarmonyOS 2.0 手机开发者 Beta 版发布后的首场技术沙龙,本次活动邀请了旗点科技创始人连志安.美的HarmonyOS FA开发负责人梁振华.Harmony OS课程开发者孙洋.宝宝巴士资深架构师杨清山.安徽微游互娱CTO张志斌几位不同领域的业内专家,围绕Harmony OS应用开发,…

接下来是我们的两分钟科普,一分钟玩转HarmonyOS应用开发在线体验,一分钟简单了解"一次开发.多设备部署"的原理.萌新的开发者也能第一时间掌握,往下看吧~ 一分钟玩转HarmonyOS应用开发在线体验 只需一分钟,我们将通过对"To-Do List" Demo进行四个部分的简单修改,教你轻松掌握应用开发在线体验,体验应用在手表.手机.大屏同时运行的效果. 任务随意加,一次修改轻松一 "Run",多设备同时生效 "一次开发,多设备部署…

地图应用经常会涉及到线路的绘制问题,ios下可以使用MKMapView进行地图开发,使用 MKOverlayView进行线路的绘制. 使用MKMapView添加MKMap.framework 和CoreLocation.framework并导入 MapKit.h头文件. 新建一个基于视图的工程,修改头文件: #import <UIKit/UIKit.h> #import <MapKit/MapKit.h> #import "CloMKAnnotation.h"…

场景一.随着智能设备种类的不断增多,我们基本上每人都有好几台智能设备,比如智能手机,平板,耳机,音响,穿戴设备等等.这些设备都具有独立性,偶尔的组合也是我们通过手动去搭配,并且不一定能够完全组合在一起. 场景二.我们可以在电脑上插上耳机,鼠标,键盘,外接显示器,u盘等等设备.我们也可以使用电脑蓝牙连接蓝牙耳机,无线键鼠.我们也可以使用手机App电视投屏,控制灯的开关. 这时,我存在以下疑问 我们在使用的时候是不是要记得我们在什么时间使用什么设备?我们在特定的情况下需要组合哪些设备?比如我在手机上…

目录: 1. Component的内部类/接口 2. Component方法简介 3.总结 在HarmonyOS的UI框架中,Component为用户界面提供基本组件,Component类位于ohos.agp.components包中,直接派生自java.lang.Object,并且是HarmonyOS中所有界面组件的直接或间接父类.每一个组件在屏幕上占用一个矩形区域,在这个区域中对绘制和事件处理做出响应.Conpoment是其他控件的基类,用于创建交互式的各类组件.Component的直接子类…

× 目录 [1]运动轨迹 [2]拖拽轨迹 [3]投掷 前面的话 一般地,不同的运动形式会产生不同的轨迹.但仅凭肉眼去识别运动轨迹,其实并不是很直观.因此,在页面中显示运动轨迹,是一个重要的问题.物体初始态时,受到外力大小不同,则初速度不同.如何在网页中模拟投掷效果,也需要解决.接下来,将详细介绍轨迹和投掷 运动轨迹 元素在运动过程中,不同的运动形式会产生不同的轨迹.如果不把轨迹表示出来,我们只能通过肉眼来区分运动形式.表示轨迹通常有两种方式:创建小元素和使用canvas 创建小元素 创建小元素原…

如何将运动物体的轨迹画出来 我的想法是先:用CAMSHIFT跟踪物体,这个函数会返回一个track_box,将box的中心提取出来,然后以这个中心在另外的图像上画出来,然后将这张图像处理,提取轮廓,提取出来的轮廓就是物体的运动的序列. 示例: //对运动物体的跟踪://如果背景固定,可用帧差法 然后在计算下连通域 将面积小的去掉即可//如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别 可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的//如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色 就需要…