halcon之屌炸天的变形匹配（1）

在日常工程应用中,我们通常通过halcon的 shape-based matching(形状匹配)进行各种定位, 如以前文章介绍的这样,理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度, 当待匹配物体有轻微变形时,并不影响得到的匹配结果,然后当待匹配物体有较大变形时,如塑料产品在成形时变形.纺织产品的花纹因为褶皱变形等,要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘, 如下图所示,印刷品有较大变形,在用shape-based matching时,定位结果就不尽如人意,因为 shape-ba…

halcon之屌炸天的自标定（2）

自 halcon之屌炸天的自标定(1)发出以后,有朋友看了文章也应用到了自己的测量项目中,效果奇好,成功搞定了20um的需求,可喜可贺. 在halcon之屌炸天的自标定(1)中我提到了一片论文: T. Thormälen, H. Broszio: “Automatic line-based estimation of radial lens distortion”; in: Integrated Computer-Aided Engineering; vol. 12; pp. 177-190…

halcon之屌炸天的自标定（1）

本次先对halcon的自标定做个整体介绍,了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法,具体的编程细节将在后续的文章中介绍. halcon提供了一种自标定的算子,它可以在不用标定板的情况下,标定出相机内参(无焦距),相对于多幅标定无法获取相机的外参. 求出了相机内参就可以进行畸变校正,因而自标定相对于多幅标定,在畸变校正方面更快捷,这样设备在现场更容易操作.维护. 在畸变校正以后我们同样可以放置一个参考物求取像素当量,构建XY世界坐标系,以用于测量.定位等应用. edges_sub_pix…

halcon应用案例探究

14.1 Access 1. get_region_chain 功能:一个对象的轮廓(contour)作为链式码. 2. get_region_contour 功能:查询一个目标的轮廓(contour). 3. get_region_convex 功能:查询突起的外表作为轮廓(contour). 4. get_region_points 功能:查询一个区域的像素数. 5. get_region_polygon 功能:用一个多边形近似获取区域. 6. get_region_runs 功能:查询一…

halcon三种模板匹配方法

halcon有三种模板匹配方法:即Component-Based.Gray-Value-Based.Shaped_based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配,此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类本文只对形状匹配做简要说明和补充: Shape_Based匹配方法: 上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法. 先要补充点知识:形状匹配常见的有四种情况一般形状匹配模板shape_model.线性变形匹配模板planar_defor…

halcon——缺陷检测常用方法总结（模板匹配（定位）+差分）

引言机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob分析+特征模板匹配(定位)+差分光度立体:halcon--缺陷检测常用方法总结(光度立体) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 特征训练测量拟合频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习本篇主要总结一下缺陷检测中的定位+差分的方法.即用形状匹配,局部变形匹配去定位然后用差异模型去检测缺陷. 模板匹配(定位)+差分整体思…

Halcon中模板匹配方法的总结归纳

基于组件的模板匹配: 应用场合:组件匹配是形状匹配的扩展,但不支持大小缩放匹配,一般用于多个对象(工件)定位的场合. 算法步骤: 1.获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components() 参数: ModelImage [Input] 初始组件的图片 InitialComponents [Output] 初始组件的轮廓区域 ContrastLow [Input] 对比度下限 ContrastHigh [Input] 对比度上限 MinSize [Input] 初始组件的最小尺…

（转）基于形状匹配的Halcon算子create_shape_model

HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种,即Component-Based.Gray-Value-Based.Shape-Based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配. 这三种匹配的方法各具特点,分别适用于不同的图像特征,但都有创建模板和寻找模板的相同过程.这三种方法里面,我主要就第三种-基于形状的匹配,做了许多的实验,因此也做了基于形状匹配的物体识别,基于形状匹配的视频对象分割和基于形状匹配的视频对象跟踪这些研究,从中取得较好的效果,简化了用其…

HALCON形状匹配讲解

HALCON形状匹配讲解 https://blog.csdn.net/linnyn/article/details/50663328 https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/78564596 2016年02月14日 16:09:40 赵一一阅读数:18149 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优…

halcon学习之产品检测

Rinspect_gasket_local_deformable.hdev 检测垫圈局部变形 *这个例子演示了如何利用局部变形匹配(local deformable matching)来寻找出垫圈是否变形 dev_update_off() Smoothness:=25 read_image(ModelImage,.. read_image( Image,...... 下面是ModelImage和Image(两个基本相近,肉眼难辨) 显示信息不予赘述... …

HDU 4749-Parade Show（KMP变形）

题意: 给出一个母串和一个模式串求母串中最多能分成最大的子串数(每个字串中的各个数字的大小关系和模式串相同) 分析: KMP变形匹配规则变一下即可,用当前数字和下个数字的差表示,大小关系方便匹配 #include <map> #include <set> #include <list> #include <cmath> #include <queue> #include <stack> #include <cstdio>…

halcon 模板匹配(最简单)

模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像. 这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大.这样很适合常规的灰度模板匹配.但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了.下面我详细介绍模板匹配的过程: 1 首先是选择区域.也就是ROI.我们先建一个矩形区域,以矩形的中点作为参考点. //矩形区域 gen_rectan…

基于HALCON的模板匹配方法总结

注:很抱歉,忘记从转载链接了,作者莫怪.... 基于HALCON的模板匹配方法总结很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇<基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究>文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这篇paper放到了中国论文在线了,需要可以去下载.…

halcon之NCC匹配

NCC匹配基于Normalized cross correlation(NCC)用来比较两幅图像的相似程度已经是一个常见的图像处理手段.在工业生产环节检测.监控领域对对象检测与识别均有应用.NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响.而且NCC最终结果在0到1之间,所以特别容易量化比较结果,只要给出一个阈值就可以判断结果的好与坏.传统的NCC比较方法比较耗时,虽然可以通过调整窗口大小和每次检测的步长矩形部分优化,但是对工业生产检测然后不能达到实时需求,通过积分图像实现预计算,比较模板图像与…

halcon模板匹配

在机器视觉应用中,经常需要对图像进行仿射变换.1.在基于参考的视觉检测中,由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化(平移.旋转.缩放等),所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像.2.要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵,形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法.3.Halcon的如下几个函数是专门用于计算变换矩阵的:vector_angle_to_rigid :Compute a rigid affine transformation from points and angl…

转载：基于HALCON的模板匹配方法总结

转载链接: http://blog.csdn.net/b108074013/article/details/37657801 很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇<基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究>文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这…

Halcon编程-基于形状特征的模板匹配

halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配,号称可以快速进行柔性模板匹配,能够非常方便的用于缺陷检测.目标定位.下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配. 为了在右图中,定位图中的三个带旋转箭头的圆圈.注意存在,位置.旋转和尺度变化. 上halcon程序 * This example program shows how to find scaled and rotated shape models. dev_update_pc ('off') dev_update_window…

基于HALCON的模板匹配方法总结（转）

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究,写了一篇<基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究>文章,总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配,又如何来协调这些参数来加快匹配过程,提高匹配的精度,这篇paper放到了中国论文在线了,需要可以去下载. 德国MVTec公司开发的HALCON机器视觉开发软件,提供了许多的功能,在这里我主…

halcon 模板匹配 -- 转化 vector_angle_to_rigid

********************************模板匹配 ********************create_shape_model创建模板,这个函数有许多参数,其中金字塔的级数由Numlevels指定,值越大则找到物体的时间越少,AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长:这里需要提醒的是,在任何情况下,模板应适合主内存,搜索时间会缩短.对特别大的模板,用Optimization来减少模板点的数量是很有用的:Min…

Halcon 模板匹配实战代码（一）

模板图片:目标是获取图像左上角位置的数字直接想法,直接用一个框将数字框出来,然后对图片进行模板匹配(不可行,因为图像中的数字不是固定的) 所以需要选择图像中的固定不变的区域来作为模板,然后根据模板区域来找到我们的目标区域,案例以左上角的商标名称作为模板区域代码:案例图片在C:\Users\HJ\AppData\Roaming\MVTec\HALCON-21.05-Progress\examples\images\blister(根据自己安装halcon的位置来寻找) *读取模板图片,了解目标…

重新看halcon模板匹配

工业中模板匹配有很多需求. 代码如下: read_image (Image, 'J:/测试图片/test1/1.bmp') get_image_size (Image, Width, Height) gen_rectangle1 (Rectangle, 1057.01, 1698.27, 1241.98, 1898.29) *gen_rectangle1 (Rectangle, 449.726, 813.267, 669.604, 1005.06) area_center (Rectangle,…

HALCON形状匹配（转）

LIntExport Herror create_shape_model( const Hobject& Template , //reduce_domain后的模板图像 Hlong NumLevels, //金字塔的层数,可设为“auto”或0—10的整数 Double AngleStart, //模板旋转的起始角度 Double AngleExtent, //模板旋转角度范围, >=0 Double AngleStep, //旋转角度的步长, >=0 and &…

halcon 模板匹配 -- find_shape_model

find_shape_model(Image : : //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值 NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数 MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一个好的输出 SubPixel, //计算精度的设置,五种模式,多选2,…

halcon 模板匹配 -- create_shape_model

create_shape_model(Template : : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels,//金字塔的层数,可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart,//模板旋转的起始角度 AngleExtent,//模板旋转角度范围, >=0 AngleStep,//旋转角度的步长, >=0 and <=pi/16 Optimization,//设置模板优化和模板创建方法 Metric, //匹配方法设置 Contrast,//设置对比度 MinC…

连续攻击游戏【P1640洛谷】二分图匹配变形【好题】【每次memset太慢了，用时间戳id。】

lxhgww最近迷上了一款游戏,在游戏里,他拥有很多的装备,每种装备都有2个属性,这些属性的值用[1,10000]之间的数表示.当他使用某种装备时,他只能使用该装备的某一个属性.并且每种装备最多只能使用一次.游戏进行到最后,lxhgww遇到了终极boss,这个终极boss很奇怪,攻击他的装备所使用的属性值必须从1开始连续递增地攻击,才能对boss产生伤害.也就是说一开始的时候,lxhgww只能使用某个属性值为1的装备攻击boss,然后只能使用某个属性值为2的装备攻击boss,然后只能使用某个属性…