默认: CANRX – > PA11 CANTX  -   >PA12 映射1: CANRX – > PB8 CANTX  -   >PB9 映射2: CANRX – > PD0 CANTX  -   >PD1…

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,…

STM32 FSMC学习笔记+补充(LCD的FSMC配置) STM32 FSMC学习笔记 STM32 FSMC的用法--LCD…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

参考资料:STM32数据表.网络信息 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽. 挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…

1.在STM32的数据手册中,引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话,说明该引脚兼容5V: 2.IO口一般都有多个功能,可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能,F1还有重映射的概念,F4没有: 3.IO口分为两种情况:一个是完全独立的IO(不能有任何外设连接的IO,一般比较少)(如ADC采集):一种是允许IO口挂其他外设,但是必须可以单独做输入.输出使用. 4.基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口.这四个基本外设任何一款MCU都有:然后是一些高级的通信外设如SPI…

端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用.详细的可以参考<STM32F103ZET6数据手册>p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能. 比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9.PA10.而PA9.PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9.PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用. 在…

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异…

差分引脚标号说明: 'L' 代表该引脚属于差分引脚 'xx' 两位整型数,在每一 bank 的独特标记 'y' 表示正向 还是 反向,同时要注意输入输出方向 ‘#’ 0~3,代表 bank0~bank3 查阅原理图文件 Basys2_sch,部分差分IO口如下图标记 : DS312-datasheet P122 中关于差分的说明…

最近在使用STM32的FSMC与FPGA做并行通信总线控制,做一下总结 1,利用FSMC读取写入16位数据时的封装函数如下,不这样使用的话在与FPGA进行通信的过程中可能会出现不可预知的错误. #define Bank1_SRAM3_ADDR ((u32)(0x68000000)) /*在指定地址(WriteAddr+Bank1_SRAM3_ADDR)开始,连续写入n个字节. pBuffer:字节指针 WriteAddr:要写入的地址 n:要写入的字节数 */ void FSMC_writeBu…

昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中,另一个参数是ABC...中的一个,指定端口. 同理,操作串口的流程大致和上面叙述的过程差不多,但是串口多了收发数据,中断等等功能.在Cubemx里面配置串口,然后打开工程,跟踪代码,了解详细的过程.首先,串口…

今天介HAL库操作普通IO口,就是输入/输出. 如果用CubeMX配置io工程,打开以后可以看到如下代码: GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 根据名字,这是使能B端口 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; // 0口 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉…

STM32F的NRST是异步复位脚. 当NRST输入低电平的时候,MCU处于复位状态,重设所有的内部寄存器,及片内几十KB的SRAM. 当NRST从低电平变高时,PC指针从0开始. 但是复位的时候不会将STM32F片内RTC的寄存器以及后备存储器重置,因为它们是用电池通过专门的VBAT脚供电. STM32中的NRST有施密特功能.大概在输入电压低于1.V的时候将芯片复位.…

http://blog.csdn.net/u010592722/article/details/45746079…

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

了方便开发学习,现整理在学习过程中经常查阅的资料 (注意,以下资料都可以在ST给出官方手册中查到) 本人所持型号:STM32F429ZI-DISCOVERY, 芯片内核       :Cortex - M4, 封装类型       :LQFP144 STM32F427xx and STM32F429xx block diagram STM32F4 总线框图 Figure 4   P19 STM32F427xx and STM32F429xx pin and ball definitions ST…

1.GPIO是STM32可控制的引脚,STM32的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚.每个GPIO端口包含:2个32位配置寄存器(CRL.CRH),2个32位数据寄存器(IDR.ODR),1个32位复位寄存器(BSRR),1个16位复位寄存器(BRR)和1个32位锁定寄存器. 2.GPIO端口的每个位可以配置成:模拟输入.浮空输入.上拉输入.下拉输入.开漏输出.推挽输出.复用开漏输出.复用推挽输出. 3.复位寄存器(BSRR.BRR)可以对任何GPIO寄存器的独立访问.配置寄存器(CRL和C…

GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的GPIO被分成很多组,每组有16 个引脚,如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA.GPIOB.GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO,芯片一共100 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的输出功能是由STM32 控制引脚输出高.低电平,实…

书接上文<1.一个简单的nRF51822驱动的天马4线SPI-1.77寸LCD彩屏DEMO> 我们发现用16MHz晶振的nRF51822驱动1.77寸的spi速度达不到要求 本节主要采用72MHz的stm32尝试刷屏效果 效果如下: 工程结构如下: 注:整个工程最重要的部分在USR中,其它是必须! 首先是LCD.c: 1.类似与用nRF51822做的彩屏驱动,这里主要的不同点在于引脚的初始化~ 2.同时,为了使刷屏速度更快点,在39~46行将原来的循环拆成了8行命令~ 3.没写的地方和基于nR…

一.战舰STM32 1.引脚描述表---有ft 兼容5V 2.原理图----有ADC,不兼容5V 3.(1)学会基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口. (2)学会外设接口:SPI IIC WDG FSMC ADC/DAC,SDIO (3)高级功能:UCOS FATFS EMWIN 4. l供电    l 复位    l 时钟:外部晶振(2个)    l Boot启动模式选择    l下载电路(串口/JTAG/SWD)    l后备电池…

端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激活或者是断开. 所有的端口都有外部中断的能力. AF功能:对于复用功能,端口必须配置成复用功能输出模式.当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定.还可以进行软件重映射I/O复用功能. 输入模式 四种输入模式:上拉输入.下拉输入.浮空输入.模拟输入. 以上电路由右…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空…

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是…

STM32内部含有硬核,对于一些协议(例如:UART,SPI,IIC,CRC等)我们只要调用硬核就可以了,同时我们也可以自己写通信协议. 这些硬核最终肯定是要有引脚输出的,这就是为什么STM32的引脚有复用功能的原因. 以SPI通信协议硬核为例,其硬核连接的引脚是PA4,PA5,PA6,PA7,那么我们如果使用内部硬核就必须使用这几个引脚作为通信引脚 也可以自己编写SPI通信协议,此时的引脚就可以随意定义了. 通常一个引脚有好几种复用功能,在使用硬核时需要我们设置好引脚的寄存器,同时又不影响寄存…

已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT…

STM32最小系统组成 单片机最小系统,也就是能够使得单片机正常运行程序,最少需要连接哪些器件.一般来说,STM32最小系统由四部分组成: 电源电路 复位电路 晶振电路 下载电路 STM32单片机由ARMCortexM3.总线矩阵.外设组成.单片机开发板能够做哪些事情是自己的选择.我们可以制作一款STM32最小系统核心开发板,当然根据实际项目的需求,加上单片机的某些特定外设模块. 简单说,要利用到STM32芯片所有引脚来设计具有特定或者通用功能的开发板.首先要把STM32最小系统画出来,之后再添…

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段…

这算是我这个系列的第一篇博客吧.首先要解决的就是屏幕显示问题.我选择了目前新兴起的OLED显示模块. OLED(OrganicLightEmittingDiode),中文译作有机发光二极管,目前被广泛的应用于移动设备甚至电视上.它既拥有超快的响应速度和轻薄的优势,又存在寿命与对大尺寸支持不足的瓶颈. OLED的优点 1.厚度可以小于1毫米,仅为LCD屏幕的1/3,并且重量也更轻: 2.固态机构,没有液体物质,因此抗震性能更好,不怕摔: 3.几乎没有可视角度的问题,即使在很大的视角下观看,画面仍然…

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5…