Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶…

本文章修改自inkss的博文 为什么要修改原文? 本来我是想自己写这么一篇的,但是没想到在百度一搜,居然一篇好文.我之前没看到,真是可惜. 这篇文章主要是帮助我记录一些东西,如题. 原文虽然不错,但是对于我来说还不是十分适合. 本文章采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议.转载请注明出处! 一 安装操作系统 1 引导盘 鉴于现在都 8102 年了,是时候完全抛弃 Legacy 引导,只采用 UEFI 引导了. 而这里有两种选择(所有操作均在 Windows 下进行): 刻录到光盘: 使用…

Shutter是一个由第三方提供的在Ubuntu上运行的截图工具,相对于系统自带的截图工具(默认可通过Ctrl + Shift + Print快捷键启动截图),最大的优点就是可以即时对图片进行编辑,在图片上做一些标记和文字标注等,使用起来很方便.在Ubuntu 16.04上,该软件运行一切正常,当将操作系统升级到18.04之后,启动Shutter后你会发现原先的编辑按钮不可用了.点击编辑按钮,提示说缺少libgoo-canvas-perl库.看来我们不得不手动将该软件所依赖的库装一遍了. 按照以…

参考:https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html 安装ROS过程中运行sudo rosdep init后,出现如下错误LOG: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may…

获取最新的adb包 wget https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip 将软件包解压到指定位置 sudo unzip -d /usr/local/sbin platform-tools-latest-linux.zip 获取adb.fastboot脚本 sudo wget -O /usr/local/sbin/adb https://raw.githubusercontent.com/Nico…

Ubuntu 18.04安装配置Apache Ant 文章目录 Ubuntu 18.04安装配置Apache Ant 下载 执行以下命令 `/etc/profile`中配置环境变量 载入配置 测试 执行的命令汇总 下载 Apache Ant官网下载最新版本(时值2019年3月1日)的apache-ant-1.9.13-bin.tar.gz 执行以下命令 tar -xf apache-ant-1.9.13-bin.tar.gz sudo mv apache-ant-1.9.13 /opt/ sud…

Ubuntu 18.04 安装配置 go 语言 1.下载 下载 jdk 到 Downloands 文件夹下 cd 进入 /usr/local, 创建 go 文件夹, 然后 cd 进这个文件夹 cd /usr/local sudo mkdir go cd go 将 Downloads 目录下的 go 压缩包解压到此文件夹下 sudo tar -zxvf ~/Downloads/go1.15.linux-amd64.tar.gz 2.配置环境变量 新打开一个终端, gedit ./.bashrc 在…

Ubuntu 18.04安装Samba服务器及配置 局域网下使用samba服务在Linux系统与Windows系统直接共享文件是一项很方便的操作.以Ubuntu为例配置samba服务,Linux服务器的版本是Ubuntu 18.04.1 LTS. 在终端中执行下列指令:cat /etc/issue查看当前正在运行的 Ubuntu 的版本号. 以下是我的安装配置步骤: (1)更新当前软件. sudo apt-get upgrade  sudo apt-get update  sudo apt-ge…

Ubuntu 18.04 安装 mysql 的过程中,竟然没有让你输入秘密?!(之前在 Ubuntu 14.04 下,安装过程中会询问密码),这导致安装完 mysql 初始秘密不知道的问题. $ sudo apt-get install mysql-server-5.7 解决方法如下: 1)安装完成后,会生成文件 /etc/mysql/debian.cnf ,初始用户名和秘密如下 (这里密码是随机的) $ sudo cat /etc/mysql/debian.cnf # Automaticall…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…