V-rep（1） - 相关文章

【V-rep（1）】的更多相关文章

Linux 系统编程学习：04-进程间通信2：System V IPC（1）

Linux 系统编程学习:04-进程间通信2:System V IPC(1) 背景上一讲进程间通信:Unix IPC-信号中,我们介绍了Unix IPC中有关信号的概念,以及如何使用. IPC的方式通常有: Unix IPC包括:管道(pipe).命名管道(FIFO)与信号(Signal) System V IPC:消息队列.信号量.共享内存 BSD套接字:Socket(支持不同主机上的两个进程IPC) 我们在这一讲介绍System V IPC:消息队列.共享内存.信号量(下一讲) 知识…

Linux 系统编程学习：05-进程间通信2：System V IPC（2）

Linux 系统编程学习:05-进程间通信2:System V IPC(2) 背景上一讲进程间通信:System V IPC(1)中,我们介绍了System IPC中有关消息队列.共享内存的概念,以及如何使用. todo: shm 有关例程 IPC的方式通常有: Unix IPC包括:管道(pipe).命名管道(FIFO)与信号(Signal) System V IPC:消息队列.信号量.共享内存 BSD套接字:Socket(支持不同主机上的两个进程IPC) 我们在这一讲介绍System…

操作系统中的P,V操作（转）

无论是计算机考研.计算机软件水平考试.计算机操作系统期末考试还是其他计算机岗位考试,P.V原语操作都是一个常考点.下面笔者总结了关于P.V操作的一些知识. 信号量是最早出现的用来解决进程同步与互斥问题的机制(也可实现进程通信),包括一个称为信号量的变量及对它进行的两个原语操作.信号量为一个整数,我们设这个信号量为:sem.很显然,我们规定在sem大于等于零的时候代表可供并发进程使用的资源实体数,sem小于零的时候,表示正在等待使用临界区的进程的个数.根据这个原则,在给信号量附初值的时候,我们显然…

System V 机制（转）

引言 UNIX 内核管理的进程自主地操作,从而产生更稳定的系统.然而,每个开发人员最终都会遇到这样的情况,即其中一组进程需要与另一组进程通信,也许是为了交换数据或发送命令.这种通信称为进程间通信(Inter-Process Communication,IPC).System V (SysV) UNIX 规范描述了以下三种 IPC 机制,它们统称为 SysV IPC: 消息队列信号量共享内存此外,进程还可以通过其他机制通信,例如: 读.写和锁定文件信号套接字管道 FIFO(先进先出)…

Direct2D教程V——位图（Bitmap）和位图笔刷（BitmapBrush）

目前博客园中成系列的Direct2D的教程有 1.万一的 Direct2D 系列,用的是Delphi 2009 2.zdd的 Direct2D 系列,用的是VS中的C++ 3.本文所在的 Direct2D教程系列,用的是VS2010的Visual Basic语言(可以很方便的转为C#),基于Windows API Code Pack 1.1. 还有官方的说明文档 Direct2D ,用的是C++. 本系列的前几篇文章: Direct2D教程I——简介及首个例子 Direct2D教程II——绘制…

Python进阶-V 迭代器（Iterator）、生成器（Generator）函数

一.迭代器 1.可循环的有哪些,即可用for语句或者while语句的数据类型有哪些? 字符串(str).列表(list).元组(tuple).字典(dic).集合(set).枚举类(enumerate) 还有哪些非数据类型,但是可以循环的? range(10), 文件句柄:f = open('filename',mode='r',enconding='utf-8') 2.查看这些可循环的数据类型或者函数或者文件句柄都有哪些共同的东西:(求交集,想到集合(set)的操作了). 还要引入一个内置函…

时间序列数据库概览——基于文件（RRD）、K/V数据库（influxDB）、关系型数据库

一般人们谈论时间序列数据库的时候指代的就是这一类存储.按照底层技术不同可以划分为三类. 直接基于文件的简单存储:RRD Tool,Graphite Whisper.这类工具附属于监控告警工具,底层没有一个正规的数据库引擎.只是简单的有一个二进制的文件结构. 基于K/V数据库构建:opentsdb(基于hbase),blueflood,kairosDB(基于cassandra),influxdb,prometheus(基于leveldb) 基于关系型数据库构建:mysql,postgresql都可…