最近因为在忙毕设,专栏已经1个多月没更,对于托更我很抱歉.不过这几周真的没什么时间,Rick&Morty的最新集我到现在都还没看哈哈.     现在毕设已经搞得差不多了,水专栏文章的快乐生活就要开始了.这篇主要讲设计SLAM小车的控制板相关,偏硬件单片机和电气设计,不感兴趣的同学可以自行略过. 因为我的SLAM小车底盘需要有6路电机控制和旋转编码器反馈,以及电机驱动功能,TX2上的IO口和PWM等外设是不够用的,所以决定自己设计一个集电机驱动和控制的PCB,这样更方便.专业一点,具体功能如下…

这篇比较水,发出来主要是为了呼应专栏主题,既然是实现,那各个方面都得讲一下不是.   底盘SW模型   淘的,主要是看上了它有弹簧阻尼器,适合野外,抗震,但是这种底盘结构转向起来比较吃力.是再有个全轮转向那就无敌了,没有概念?那就想象一下电影<流浪地球>里运火石的车,它就是全轮原地转向滴.貌似美国的火星车也是全轮转向.   二维图纸     不过,这上面的平台太小,装不下那么多东西,我就自己加工了两块亚克力板. 我本科搞机械设计比较少,因为是自己做,这里的图搞得不是很专业,也没按标准来,当年的…

iOS系列 基础篇 03 探究应用生命周期 目录: 1. 非运行状态 - 应用启动场景 2. 点击Home键 - 应用退出场景 3. 挂起重新运行场景 4. 内存清除 - 应用终止场景 5. 结尾 本篇主要探讨的是iOS应用中各种状态的跃迁过程,建议大家通过修改AppDelegate.swift,在每个过程中添加日志输出代码,从而观察其变化. 作为应用程序的委托对象,AppDelegate类在应用程序生命周期的不同阶段会回调不同的方法. 首先,咱们先来了解一下iOS应用的不同状态和他们之间的关系…

3个月前,听朋友介绍得知OsmocomBB项目.此前一直以为GSM Sniffing需要价格昂贵的专用设备,但osmocomBB的上手成本:一个25元左右的手机,外加一根USB转TTL的串口线,着实让我吃了一惊(我自己前后买了3台手机和2种串口线以测试稳定性,总共花了100元不到) OsmocomBB教程想必很多人都看过了.写这篇文章的目的,一则是把我所遇到的问题列出来,避免以后或者其他人像我一样,被“2.5mm耳机没插到位”这种低级问题纠缠大半个月另外,如果大家还在用GSM的2G网络,还是找机…

智能家居-1.基于esp8266的语音控制系统(开篇) 智能家居-2.基于esp8266的语音控制系统(硬件篇) 智能家居-3.基于esp8266的语音控制系统(软件篇) 赞赏支持 QQ:505645074 红外解码模块测试 红外解码模块和USB转ttl的RX,TX需要反接 两个红外解码模块对发测试,发送指令A1 F1 1C 2F 33 ESP8266接线图 当ESP8266为红外学习状态时,红外解码器====>ESP8266====>红外解码器 void setup() { Serial.b…

概要 Thread类包含start()和run()方法,它们的区别是什么?本章将对此作出解答.本章内容包括:start() 和 run()的区别说明start() 和 run()的区别示例start() 和 run()相关源码(基于JDK1.7.0_40) 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479083.html start() 和 run()的区别说明 start() : 它的作用是启动一个新线程,新线程会执行相应的run()方法.s…

3.子弹发射 子弹发射概述: 在打飞机游戏中,子弹是自动发射的.子弹与子弹之间间隔一定的时间,玩家通过上下左右控制游戏角色,来达到躲避敌人及击中敌人的操作. 发射原理: 抽象理解为有两个容器存放子弹,其中一个容器装载死亡子弹,一个容器装载活着的子弹.二者在一定的判定条件下,将子弹循环装载.释放,达到子弹的自动发射效果.这里定义子弹总量为20发,初始状态下都存放在死亡容器中,根据开发者定义的循环条件判定,形成两容器间的子弹循环,以达到子弹自动发射效果.流程如图3-1所示. 图3-1 实现方法: 步…

LPC1768芯片带有USB设备控制器,前面写的文章都是在说比较简单的设备驱动,今天来说复杂一点的 首先是硬件层的配置 #ifndef __USBHW_H__ #define __USBHW_H__ #include "debugSerial.h" #include "usbreg.h" #include "usb.h" #include "usbuser.h" #include "usbcfg.h" #i…

终于,这是有关于数组的最后一篇,下一篇会真真切切给大家带来数据结构在js中的实现方式.那么这篇文章还是得啰嗦一下数组的相关知识,因为数组真的太重要了!不要怀疑数组在JS中的重要性与实用性.这篇文章分为两部分,第一部分会给大家简单说一下数组原生的排序方法sort和reverse.第二部分会给大家简单说一下二维和三维数组.都不难,仔细看,很简单的. 1.reverse() reverse比较容易理解,颠倒数组中元素的顺序,也就是第一个变成最后一个,最后一个呢变成第一个. var nums = [0,…

搭建 AlwaysOn 是件非常繁琐的工作,需要从两方面考虑,操作系统层面和数据库层面,AlwaysOn 非常依赖于操作系统,域控,群集,节点等概念: DBA 不但要熟悉数据库也要熟悉操作系统的一些概念:否则理解的会不深刻,一旦AlwaysOn 出现故障,首先根据错误日志,来排查是操作系统问题还是数据库问题: 部署AlwaysOn 分三部分: 1,操作系统层面: https://www.cnblogs.com/lvzf/p/10565298.html 2,数据库层面:    https://ww…