的在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成,它是由设备层.核心层.事件层共同组成的.其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功能分别为:KEY_L.KEY_S.KEY_ENTER.KEY_LEFTSHIFT.这几个值是在include\linux…
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标注出处:   在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥/非阻塞.定时器去抖动. 其中驱动框架如下: 1)写file_operations结构体的成员函数: .open()..read()..write() 2)在入口函数里通过register_chrdev()创建驱动名,生成主设备号,赋入file_operations结构体 3)在出口函数里通过unregister…
为什么要引入输入子系统? 在前面我们写了一些简单的字符设备的驱动程序,我们是怎么样打开一个设备并操作的呢? 一般都是在执行应用程序时,open一个特定的设备文件,如:/dev/buttons ..... int main(int argc, char **argv) { unsigned char key_val; int ret; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //默认为阻塞操作 ) { printf("can't open!\n&q…
NQian 记录成长~ 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 305  文章 - 0  评论 - 254 12.Linux之输入子系统分析(详解)   在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥/非阻塞.定时器去抖动. 其中驱动框架如下: 1)写file_operations结构体的成员函数: .open()..read()..write() 2)在入口函数里通过register_chrdev()创建…
一.设备驱动程序 在上一篇随笔中已经分析,linux输入子系统分为设备驱动层.核心层和事件层.要利用linux内核中自带的输入子系统实现一个某个设备的操作,我们一般只需要完成驱动层的程序即可,核心层和事件层内核已经帮我们做好了.因此这篇随笔主要介绍按键操作设备驱动层的代码. 1.1设备驱动入口函数 在设备驱动入口函数中我们需要做的事:(1)分配一个input_dev 结构体 (2)设置这个input_dev 结构体 (3)调用input_register_device注册这个input_dev…
以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…
输入设备都有共性:中断驱动+字符IO,基于分层的思想,Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来,基于cdev提供接口,设计了输入子系统,所有使用输入子系统构建的设备都使用主设备号13,同时输入子系统也支持自动创建设备文件,这些文件采用阻塞的IO读写方式,被创建在"/dev/input/"下.如下图所示.内核中的输入子系统自底向上分为设备驱动层,输入核心层,事件处理层.由于每种输入的设备上报的事件都各有不同,所以为了应用层能够很好识别上报的事件,内核中也为应用层封装了标准的接口来描述…
输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 系统框图 假设打开一个字符设备驱动程序/dev/event0,event代表的是输入子系统的设备文件,当应用程序调用C库的open函数后,open函数会进入系统调用,最后定位到drivers\input\input.c文件下(这个文件就是核心层)的.这个函数的功能主要是根据设…
在linux中提供一种输入子系统的驱动模型,其主要是实现在input.c中. 在输入子系统这套模型中,他把驱动分层分类.首先分为上下两层,上层为input.c .下层为驱动的实现,下层分为两部分,一部分为drive部分,主要实现和硬件无关的代码,一本分为device部分,这部分就是与硬件相关的代码. 在内核代码中drive部分已经为我们写好了,你也可以自己写,我一般用的是evdev.c这个文件里面的代码.我们所要做的就是编写device里面的代码.这样就可以减轻程序员的编写负担.免得每次写驱动程…
输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功…
一.Linux input system框架: 1.由输入子系统核心层(input.c),驱动层(gpio_keys.c)和事件处理层(Event Handler)三部份组: 2.主要的三个结构体:input_dev 结构体,一个input_dev结构体对象代表着一个输入设备:   input_handler 为子系统的处理层.一旦dev与handler匹配上了就会调用connect函数,根据满足struct input_device_id *id_table的条件进行匹配.   input_h…
一.输入子系统情景回忆ING...... 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成.其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件,再通过核心层提交给事件处理层:而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口,对上又提供了事件处理层的编程接口:而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理.所以这使得我们输入设…
上一节中,我们讲解了Linux  input子系统的框架,到内核源码里详细分析了输入子系统的分离分层的框架等. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17733993 这一节,我们来以输入子系统的框架来写一个按键驱动. 问:怎么写符合输入子系统框架的驱动程序? 答: 1. 分配一个input_dev结构体 2. 设置 3. 注册 4. 硬件相关的代码,比如在中断服务程序里上报事件 问:如何分配input_dev结构体?…
以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…
实例代码如下: #include <linux/input.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #define BUTTON_IRQ 123 static struct input_dev *button_dev ;/*输入设备结构体*/ static irqreturn_t button_int…
输入设备(如按键.键盘.触摸屏.鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机理是底层在按键.触摸等动作发送时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后CPU通过SPI.I2 C或外部存储器总线读取键值.坐标等数据,放入1个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值.坐标等数据. 显然,在这些工作中,只是中断.读值是设备相关的,而输入事件的缓冲区管理以及字符设备驱动的file_operations接口则对输入设备是通用的.基于此,内核设计了输入子系统,由核心层…
Technorati 标签: Kernel 输入子系统 Input      在Linux中,输入设备(如按键.键盘.触摸屏.鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机理,是底层在按键.触摸时,触发一个中断,或者驱动通过定时器定时查询,通过这两种方式通知CPU,CPU然后通过SPI.I2C或I/O接口读取键值.坐标等数据,放入缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,向上提供read接口供应用程序使用.      在上述的工作流程中,只有终端.读取数值是根具体硬件设备相关,而输入事件的缓冲区管理以及字符设…
--以触摸屏驱动为例 第一章.了解linux input子系统         Linux输入设备总类繁杂,常见的包括有按键.键盘.触摸屏.鼠标.摇杆等等,他们本身就是字符设备,而linux内核将这些设备的共同性抽象出来,简化驱动开发建立了一个input子系统.子系统共分为三层,如图1所示. 图1  input输入子系统         驱动层和硬件相关,直接捕捉和获取硬件设备的数据信息等(包括触摸屏被按下.按下位置.鼠标移动.键盘按下等等),然后将数据信息报告到核心层.核心层负责连接驱动层和事…
input输入子系统框架  linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序. [注意]keyboard.c不会在/dev…
linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层. 对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口.设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据提交…
在此文章之前,我们讲解的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥.非阻塞.定时器去抖动. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17589311 在这一节里,我们要引入linux的分离分层的概念,linux输入子系统是一个很好的代表,在讲解如何编写input子系统的驱动之前,我们理所当然的要先好好认识一下input子系统的框架. 一.linux输…
注:本系列转自: http://www.ourunix.org/post/290.html input子系统介绍         输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标,蜂鸣器等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是底层在按键,触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后cpu通过SPI,I2C或者外部存储器总线读取键值,坐标等数据,放一个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值,坐标等数据.         在Linux中,输入子系统是由…
输入系统协议用类型types和编码codecs来表示输入设备的值并用此来通知用户空间的应用程序. input协议是一个基于状态的协议,只有当相应事件编码对应的参数值发生变化时才会发送该事件.不过,状态是由Linux的输入子系统进行维护,驱动程序无需维护输入的状态,就算参数值没有变化时向输入子系统发出事件也不会有问题.用户空间可以用linux/input.h 中定义的EVIOCG*ioctls来获得当前事件编码和参数的状态.设备的所支持的上报事件种类也可以通过sysfs的class/input/e…
前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚…
1.为何引入input system? 以前我们写一些输入设备(键盘.鼠标等)的驱动都是采用字符设备.混杂设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接…
input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c…
1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux…
Linux输入子系统(Input Subsystem) 1.1.input子系统概述 输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是低层在按键,触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后cpu通过SPI,I2C或者外部存储器总线读取键值,坐标等数据,放一个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值,坐标等数据. 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入…
混杂设备也是一种字符设备,主设备号固定为10.相对于普通字符设备驱动,它不需要自己去生成设备文件. 1.声明使用的头文件 #include <linux/miscdevice.h> 2.定义一个混杂设备: static struct miscdevice miscDevice = {  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,      //自动分配从设备号  .name = "设备名称",  .fops = &dev_fops,          …
输入子系统主要设计input_dev.input_handler.input_handle.如下: [1]每个struct input_dev代表一个输入设备 struct input_dev { const char *name;//设备名 const char *phys; const char *uniq; struct input_id id;//用于匹配事件处理层handler unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//用于记录支持的事件…