可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用.而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外部的kinect,当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头.前两者照着<ROS by Example 1>的 第10章来学习,安装一下相应的package很容易上手.但是Lz在用ROS操作外部接入的摄像头时遇到了一些问题,用书中的uvc_cam package读入不了图像,L…

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一…

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…

在上一篇文章中我们已经搭建好了两台计算机间通信的条件,但是每次都需要在新的终端里输入一长串export ROS_MASTER_URI之类的.实际弄起来的时候也不方便,因此在本文中,我们更进一步,简化两台计算机通信的操作.并通过两个例子,让你感受感受ROS这种分布式架构和网络通信的强大,使得你的两台计算机就像一台计算机一样处理程序.通过网络通信,所有的节点你可以运行在任意一台电脑上. 一.修改.bashrc文件 修改这个文件的目的是为了配置ROS的环境变量,ROS必须知道有哪些机器在运行,因此的知…

Kail Linux渗透测试教程之ARP侦查Netdiscover端口扫描Zenmap与黑暗搜索引擎Shodan ARP侦查工具——Netdiscover Netdiscover是一个主动/被动的ARP侦查工具.该工具在不使用DHCP的无线网络上非常有用.使用Netdiscover工具可以在网络上扫描IP地址,检查在线主机或搜索为它们发送的ARP请求.下面将介绍Netdiscover工具的使用方法. 首先查看下Netdiscover工具的帮助信息,执行命令如下所示: root@kali:~# n…

搬瓦工教程之九:通过Net-Speeder为搬瓦工提升网速 有的同学反映自己的搬瓦工速度慢,丢包率高.这其实和你的网络服务提供商有关.据我所知一部分上海电信的同学就有这种问题.那么碰到了坑爹的网络服务商,我们应该怎么办呢? duangduang~~~~~~有请今天的主角:Net-Speeder登场! Net-Speeder是一个linux软件,主要目的是为了解决丢包问题,实现TCP双倍发送,也就是同一份数据包发送两份.这样的话在服务器带宽充足情况下,丢包率会平方级降低.网络传输速度也会有所提升.…

今天继续之前的整理,上篇整理了datagrid的数据显示及其分页功能 获取数据库数据显示在datagrid中:jQuery EasyUI教程之datagrid应用(一) datagrid实现分页功能:jQuery EasyUI教程之datagrid应用(二) 接下来就是数据的增删改查了,首先我们在页面中添加功能按钮 这里很简单就是datagrid的toolbar属性 接下来我们实现按键的功能 查询比较麻烦我们最后写,先写添加吧,既然要添加,就应该有表格或是输入的文本框吧,还要进行提交,那就要有f…

上次写到了让数据库数据在网页datagrid显示,我们只是单纯的实现了显示,仔细看的话显示的信息并没有达到我们理想的效果,这里我们丰富一下: 上次显示的结果是这样的 点击查看上篇:jQuery EasyUI教程之datagrid应用(一) 这里不难发现生日的格式是毫秒(long型数据),并不是我们想要的年月日的格式,那我们就修改一下 我们在js中写入格式时间的方法,并在生日一列用formatter来调用方法格式时间, //格式化时间 //把long型日期转为想要类型 function getDa…

最近一段时间都在做人事系统的项目,主要用到了EasyUI,数据库操作,然后抽点时间整理一下EasyUI的内容. 这里我们就以一个简洁的电话簿软件为基础,具体地说一下datagrid应用吧 datagrid就是一个表格,那我们怎么让数据库中的数据显示在其中呢? 第一步:各种配置这肯定不用说,你要想正常的应用一款软件就需要加载配置,这里我们不做详细说明 : 第二步:配置加载完毕,我们就需要写方法调用数据库来获取数据了, 1.最底层的方法也就是Dao了 ,我们需要获取所有的联系人信息, 2.这里我们定…

kali linux 系列教程之metasploit 连接postgresql可能遇见的问题 文/玄魂   目录 kali linux 下metasploit 连接postgresql可能遇见的问题................................ 1 前言............................................................................................................... 1…