安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

Ubuntu14.04长的好看,所以一时间很感兴趣,研究各种软件的安装和开发环境的配置.今天先把安装的tomcat 8.0.12的教程分享给大家.如果你需要,请收藏!!!   工具/原料 系统环境:Ubuntu14.04 Tomcat安装版本:Apache tomcat 8.0.12 方法/步骤   官方网站下载最新的tomcat: http://tomcat.apache.org/download-80.cgi 在ubuntu上,我们下载zip和tar.gz.   解压tomcat 8,用下面…

Ubuntu14.04长的好看,所以一时间很感兴趣,研究各种软件的安装和开发环境的配置.今天先把安装的tomcat 8.0.12的教程分享给大家.如果你需要,请收藏!!!   官方网站下载最新的tomcat: http://tomcat.apache.org/download-80.cgi 在ubuntu上,我们下载zip和tar.gz.     解压tomcat 8,用下面的命令(我下载的是tar.gz格式的): tar -zxvf apache-tomcat-8.0.12.tar.gz  …

1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential  2. 安装Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop  3. 安装cmake等 sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake  4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs cd ~/Desktop touch…

去年曾经配置过nginx服务器,可惜的是,几个月前因故障磁盘被格式化.今天又要用到nginx服务,所以从新配置了一番,但这次就不是那么顺利了.在此,愿与大家分享一下经验.只是简单的局域网应用,并未复杂配置. 命令行安装: $sudo apt-get install nginx 如果缺少依赖包,可以$sudo apt-get update之后再执行上面的命令. 以下是排错: $ sudo service nginx restart * Restarting nginx nginx [fail] $…

通过uname -a或lsb_release -a 查看版本信息 ,确定linux的发行版是debian还是ubuntu.root@suepc:/usr/local# uname -aLinux suepc 3.13.0-129-generic #178-Ubuntu SMP Fri Aug 11 12:48:20 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux根据对应的版本下载mysqlmysql的下载地址:https://dev.mysql.com/downl…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…

目录: 1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码 2.安装tftp服务器tftpd-hpa,tftp-hpa --udp 3.web服务器--使用Apache2+Mysql+PHP 4.dns服务器bind9,bind9-host,dnsutils     1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码   ftp:   apt-get update apt-get install vsftpd service vsftpd restart mkdir /w…

Ubuntu14.04安装配置ndnSIM 预环境 Ubuntu14.04官方系统 请先使用sudo apt-get update更新一下源列表 安装步骤 安装boost-lib sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev libcrypto++-dev sudo apt-get install libboost-all-dev 其中,build-essential和libboost是目标安装文件,build-essential中包含各…