lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建…

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…

本文主要介绍linux系统Ubuntu12.04(64bit)下Qt4.8.5的安装,其中还涉及Fedora9下Qt4的安装. 1.下载软件:去Qt的官网下载Qt4.8.5和Qt Creator软件,下载的具体软件如下: Qt4.8.5软件:qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz Qt Creator软件:qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.5.2.bin 2.解压qt-everywhere-opensource-…

1.上oracle官网下载最新的JDK.在这里,我的系统是ubuntu-12.04.1-desktop-amd64,目前位置JDK的最新版本位7u9.jdk-for-linux有两种安装包,一种是rpm,一种是.tar.gz.在这里我选择了jdk-7u9-linux-x64.tar.gz. (我也尝试过下载jdk-7u9-linux-x64.rpm的版本进行安装,但是出现"依赖性检测失败"的错误,各种文件被需要.虽然说可以使用某些参数忽略依赖性检测以强制安装,但是隐隐感觉不妥的样子,所…

在不同的服务器不同的机器上做过很多次实验,分别遇到各种不一样的错误并且跑通Py-Faster-RCNN,因此,在这里做一个流程的汇总: 一.下载文件: 首先,文件的下载可以有两种途径: 1.需要在官网上下载路径:https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn 该方法的下载之后文件夹:py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/下可能是空白:这个时候你是需要继续用命令行进行下载的 cd caffe-fast-rcnn git submod…

bash ./configure --with-target-bits=64 --with-boot-jdk=/usr/java/jdk1.7.0_80/ --with-debug-level=slowdebug --enable-debug-symbols ZIP_DEBUGINFO_FILES=0 make all ZIP_DEBUGINFO_FILES=0 /home/mazhi/workspace/openjdk/build/linux-x86_64-normal-server-rele…

此教程中使用的相关IP等设置,在你的环境中要做相应修改. 使用之前更新apt-get,因为服务器基本上是一个裸系统 apt-get update;apt-get upgrade; 1 我们使用root账户进行安装,首先切换到root账户,输入命令: sudo su 2 安装 MySQL 5输入命令: apt-get install mysql-server mysql-client 安装过程中需要设置root账户密码,系统会作以下提示: New password for the MySQL ”r…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3221439.html 1.设置当前用户环境变量(对root用户无效) 打开终端输入:light@chaozang:~$ sudo gedit ~/.bashrc[sudo] password for light: 末尾添加:export PATH=/opt/EmbedSky/4.3.3/bin:$PATH,其中/opt/EmbedSky/4.3.3/bin为你自己需要设置的环境变量路径. 使其立即生…

1. 安装gonme核心包(如果是字符界面的话) apt-get install x-window-system-coreapt-get install gnome-core (下载完成后需要安装dgm,不能选择lightdgm,不然重启以后不能登陆桌面了)apt-get install metacityapt-get install gnome-desktop-environment    (optional) 2.安装vnc4serverapt-get install vnc4server…

eclipse提示框的背景颜色使用的是系统的提示框颜色配置,在windows下为黄色,但在Ubuntu12.04(gnome)下却是黑色,造成提示内容很难看清. 在eclipse中我们是无法修改这个颜色的配置的,只能通过修改系统的颜色配置.Ubuntu 12.04之后只能通过修改配置文件的方式实现了.这个文件位于/usr/share/themes/下对应的主题文件夹下,如你使用Radiance主题,就进入到/usr/share/themes/Radiance/目录下, cd /usr/share…

Linux (Ubuntu12.04) 下开发工具安装和使用 这里讲述的是关于在ubuntu12.04下面安装和使用各种IDE 开发环境和初步使用的知识.说一下背景:很多的开发基本都是在linux操作系统下的,尤其是针对服务器的后台编程,之前用惯了windows,将来还是要转到linux上的.因为我学习两门语言C/C++ & Java,C/C++其实在linux下面更好,因为linux/ unix本身就是使用C语言实现的,而且现代unix,linux和C 语言渊源很深,所以决定在linux上面编…

目录 1.下载ns-3.29 2.安装gcc-4.9.2 3.编译.测试ns-3.29 第一种:更新,文章开头说的 第二种,更新源 主机型号:Ubuntu12.04 仿真环境版本:NS-3.29 安装之前先更新一下环境,好处多多 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 1.下载ns-3.29 1.下载地址请点击此处下载ns-2.9版本 其他版本可在官网上下载,点这里 2.解压ns-3.29压缩包 tar -jxvf ns-allinone-3.29 现在…

兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷入一下错误: from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_…

参考 http://blog.sina.com.cn/s/blog_53b0956801010lfu.html 捣鼓了一个晚上了,OpenCv还没装好,本来以为看个类似的比如Ubuntu安装OpenCv2.2或者其他的就能安装好,结果发现...我太天真了. 网上使用Ubuntu12.04来装OpenCv还是挺多的,各种版本组合教程,都没能把我的Ubuntu12.04+OpenCv2.4.10 成功合体. ----------------------------------------------…

前言:      因为工作需要,经常要编译安卓下的动态库,公司有已经搭建好环境的服务器,但是第一自己想自己搭建一下了解一个整个过程,另外,公司的服务器也经常出现问 题,导致编译不了,所以就想自己搭建环境.开始是在公司自己的电脑上装了一个unbuntu的虚拟机,然后在网上找了一个攻略,开始搭建环境.但是一直卡 在源码下载那一块,每次源码下载都出错,如后面问题1所描述.断断续续,都是工作之余抽空弄一弄,但是始终下载不成功,我以为是公司网络的问题,网络不稳 定,所以下载老失败.本来想多试几次,想想总有…

阿里云ubuntu12.04下安装mongodb   apt-get install mongodb 阿里云ubuntu12.04下卸载mongodb,同时删除配置文件     apt-get purge mongodb-server 这样卸载mongodb的同时,/etc/mongodb.conf等配置文件也会同时删除 阿里云ubuntu12.04下启动mongodb     service mongodb start 阿里云ubuntu12.04下停止mongodb     service …

http://blog.csdn.net/heyangya2009/article/details/5424376 备注:ubuntu12.04+Android+Real6410 在主机上用来编译其他类型机器可执行代码的编译器就叫交叉编译器,我们进行嵌入式linux的开发的主机的处理器大部分都是x86,而我们的嵌入式系统的处理器有可能是arm.MIPS等非x86处理器,这时候必须使用arm.MIPS等交叉编译器才能编译出这些处理器能够执行的代码.这里我们使用的是ARM公司提供的新一代的arm交叉…

tiny4412学习者,在ubuntu12.04下编译android4.1.2添加JNI层出现问题: (虚心请教解决方法) trouble writing output: Too many methods: 65540; max is 65536. By package:     26 android    145 android.accessibilityservice    702 android.accounts    436 android.animation      8 androi…

原文网址:http://blog.csdn.net/lengbuleng1107/article/details/14532177 需要的东西有: 1,ubuntu系统镜像,下载地址:http://www.ubuntu.com/download/desktop 选64位吧,兼容性好些. 2,空闲的大于20G硬盘空间,这个大小根据个人使用情况决定的,我用70GB来装Ubuntu. 给硬盘划分空白空间安装Ubuntu.在计算机上右键--管理--磁盘管理 单击最后一个硬盘,我的是F盘,F盘要有足够的空…

1.下载unetbootin-windows-585工具,网址如下: unetbootin-windows-585 2.unetbootin-windows-585制作U盘启动盘 准备好1个4G的U盘,格式化. 打开unetbootin-windows-585.exe工具软件,如下图所示: 然后点击上图的[确定]按钮,开始制作U盘启动盘,如下图所示: 等待至如上图所示的进度时,点击[现在重启]按钮,重启电脑,记住不要移除U盘,事先将BIOS设置为USB启动. 制作后U盘中的文件如下图所示: 很悲…

ubuntu12.04下编译opencv程序 1.在ubuntu下安装好 opencv后(建议使用apt-get install 来安装) 2.使用程序FaceExaple.c来进行测试程序 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h>…

关键字:Windows.cpu模式.Python.faster-rcnn.demo.py 声明:本篇blog暂时未经二次实践验证,主要以本人第一次配置过程的经验写成.计划在7月底回家去电脑城借台机子试试验证步骤的正确性,本blog将根据实际遇到的问题持续更新.另外blog中除提到的下载链接外我还会给出网盘链接方便下载,包括我的整个工程的网盘链接.如果有些报错解决不了可直接拿本人的相关文件替换,本篇blog具有较高的参考性. 本人微软版caffe工程     下载链接:http://pan.bai…

实验室项目的需求,要使用到NS3做仿真,使用实验室的电脑,Ubuntu12.04,版本比较低,建议大家使用16.04,这样安装依赖文件时不会出现版本过低的问题 (没管最后也安装成功了).下面就安装步骤和遇到的问题做一下记录: (其中有参考各位老师的博客,我会在相应地方注明来源) 2018-09-07 =====================================安装如下=================================== 1.首先安装依赖文件,依赖文件比较多,耗时较…

用的是osboxes下的vdi. 编译Linux 1. 不能在root用户下操作 2. 执行 make kernel_menuconfig 报错,需要 apt-get install zlib1g zlib1g-dev -yapt-get -y install libncurses5-dev libssl-dev gawkapt-get install gcc-arm-linux-gnueabi -y 3. 编译uboot的时候报错,说是/bin/bash: /work/tinaV2.1/lic…

本文介绍在Ubuntu12.04 (64 bit) 下使用Qt 4.8.2连接MySQL(Ver 14.14 Distrib 5.5.43)数据库. 1.安装 Qt 和 MySQL 若未安装以上软件,可参考我的博客安装. 安装Qt:Ubuntu12.04下安装Qt4总结 --> http://www.cnblogs.com/gaohongchen01/p/4204860.html 安装MySQL:Ubuntu12.04下安装Apache+PHP+MySQL --> http://www.cnb…

最近在看linux的设备驱动程序,写一个简单的helloworld程序都花了我好久的时间,具体过程如下: 编写helloworld.c 编写Makefile 注意,makefile中的命令那里是一个tab,而不是多个空格,还有源文件的名字不要写错了,然后make,出现了下面这些错误make -C /lib/modules/3.8.0-29-generic/build  M=/home/Linux/helloworld modules make[1]: Entering directory `/u…

关键字:Windows.cpu模式.Python.faster-rcnn.demo.py 声明:原文发表在博客园,未经允许不得转载!!!本篇blog过程已经多名读者实践验证,有人反馈报错TypeError:‘None Type‘ object has no attribute _getitem_‘,但拿本人编译好的文件可以跑通,对于此问题我没去探究,评论区给出了解决办法(nms函数cpu参数false改为true).blog中除提到的下载链接外我还会给出网盘链接方便下载(链接失效,本人百度云上传…

思路:配置网络->安装NFS->配置NFS->挂载NFS服务->Down文件执行.Okay lets go! 配置网络: 在配置网络之前,首先咱得搞定与开发板的交互工作,那么这个就交给CKermit吧,安装与配置CKermit的方法在之前的博客中有提到,给大家来个链接吧!http://www.cnblogs.com/luomingchuan/admin/EditPosts.aspx?opt=1,登录到开发版,ifconfig一下,看看ip地址是多少: 看到了哇,3个参数很重要,地址…

目地:实现XP ubuntu双系统,引导可选择. 出处:根查阅网络资料和自己的安装体检,记录如是. 系统版本:windowsXP  SP3   Ubuntu 12.04 工具资源:grup4dos 2.2 版本软件  Ubuntu 12.04 ISO镜像文件 Step1 : 解压grub4dos压缩包,获得如下文件: grldr menu.lst grldr.mbr grub.exe Step2: 解压ubuntu-12.04-desktop-i386.iso  casper文件夹中, vmli…

前段时间在公司里遇到一个问题,从svn上下载下来的文件含有.svn文件,如何删除当前目录下的所有.svn文件呢? 一个个手动删除显然不可能,太多了.其实在Ubuntu12.04下延伸至其他所搜的Linux发行版只需要一个简单的命令就OK了. 命令如下: find . -type d -name ".svn"|xargs rm -rf;   或者     find . -type d -iname ".svn" -exec rm -rf {} \;…