根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: { if(inst->mode == LISTENER)                                                                       { ……不满足条件 } if (!inst->frameFilteringEnabled) { // if we missed the ACK to the ranging init messag…

接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA :   //already recive a message                   // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ; switch (message) { case SIG_RX_BLINK : case DWT_SIG_RX_OKAY : case DWT_SIG_RX_TIMEO…

上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s,但是后面退出后发现还是满足while 条件,逼不得已还得再次调用testapprun_s.testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看,分析的不妥的地方大家多担待,后续发现问题我会及时更新) 好了,我们再看run 部分的代码 while(done == INST_NOT_DONE_YET) { //int state = instance_data[instance].testA…

int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signifies that the current event has been processed and instance is ready for next one #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT_TO 2 //this signifies that the current event has…

在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数据包,具体怎么解析这个数据包我们一点点分析. 好了,看TAG收到ANCHOR的blink response,这个数据包为一般数据包,具体数据内容我们前面简单列出来了,这里从TAG接收的角度一点点在分析…

instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag or anchor) INST_STATES testAppState ; int instance_init_s(int mode) TA_INIT //state machine - current state INST_STATES nextState ; //st…

我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT. INST_STATES testAppState ;             int instance_init_s(int mode) TA_INIT case TA_INIT : // printf("TA_INIT") ; switch (inst->mode) {…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 室内定位兴起,DWM1000 作为超宽带UWB的代表,在国内用的越来越多,但是可见资料非常少. 一方面是官方代码写的实在有点太差,另一方面是现在国内普及者将自己的代码当作是商业机密,当作是卖点,很少出来分享解析的. 我计划花一段时间来梳理DWM1000 代码,之前稍微接触过一点,感觉还能理解DWM1000 一点思路. 放在这里供大家参考. 作为穷人,目前我淘到一块DWM1000 模块,与我老旧的ST…

更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP, 我们很快就可以找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { 这里面一部分是设置重要变量,一部分是保存ANCHOR发送来的TOF,准备显示出来了,先看这个部分 inst->canprintinfo = 2; inst->tof = 0; memcpy(&inst->tof, &(messageData[TOFR]), 5); inst->newrangean…

instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms)) ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断,我们先看monitor,看看之前有没有初始化,我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了.---没有找到,我们认为它是0,所…