QT插件+ROS 2 新建项目

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QT插件+ROS 2 新建项目

一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai…

QT插件+ROS 1 安装配置

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6…

QT插件+ROS 3 导入现有ROS包

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5…

ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1…

Qt新建项目No valid kits found解决思路

Qt新建项目No valid kits found解决思路第一次用Qt Creator创建Project时,进入Kit Selection窗口后,会提示No Valid kits found. Please add a kit in the options or via the maintenance tool of the SDK.错误. 解决思路如下: 需要设置Qt SDK,Device type等的路径给Qt Creator.假设已装Qt SDK,安装方法在(这里).解决方法:点击蓝色o…

ubuntu16.04使用Qt开发ROS

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨…