I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(”algorithm”)上层的,与具体硬件无关的代码以及探测设备 检测设备地址的上层代码等.. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 I2C适配器是SoC中内置i2c…

理解I2C设备驱动框架,主要围绕四个结构体去分析就容易了. struct i2c_algorithm:提供I2C协议的实现的操作,如:master_xfer实现数据收发的最基本方法. struct i2c_adapter:每一个i2c_adapter都代表一个I2C物理接口,一个cpu可以有多个I2C接口(i2c_adapter),i2c_algorithm就是为i2c_adapter提供I2C协议的实现.每增加一个i2c接口,即是向i2c_bus_type (i2c_core.c)注册一个i2…

常用链接 我的随笔 我的评论 我的参与 最新评论 我的标签 随笔分类 ARM裸机(13) C(8) C++(8) GNU-ARM汇编 Linux驱动(24) Linux应用编程(5) Makefile Qt基础 Shell脚本语言 uboot 根文件系统(1) 嵌入式Linux(3) 算法与数据结构(7) 随笔档案 2017年3月 (5) 2017年2月 (9) 2016年12月 (10) 2016年11月 (18) 2016年10月 (27) 2016年5月 (1) 2016年4月 (2) 文…

input子系统驱动 框架分析 核心层 文件为:/drivers/input/input.c: 首先找到入口函数为**static int __init input_init(void)**,在该函数中主要做了如下几件事: 创建了一个input_class类: 初始化/proc/input路径下的文件: 使用register_chrdev()注册了一个名为input_fops的file_operations结构体变量,且主设备号为13(INPUT_MAJOR): 通过注册的file_operat…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

参考:I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() 在完成platform_device的添加之后,i2c子系统将进行platform_driver的注册过程.platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .dri…

参考:I2C子系统之platform_device初始化——smdk2440_machine_init() I2C驱动框架还应用了另一种总线-设备-驱动模型,平台设备总线platform_bus_type.内核已经注册好了平台总线,驱动程序只需向平台总线添加平台设备和平台驱动.这节主要介绍如何添加平台设备. /*********"/arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c"**********************/ //2./arch/arm/ma…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统,但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型.本文从misc子系统的使用出发,通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架,即使用使用同一个驱动,向上提供多个设备文件接口,向下控制多个(相应的)设备,这就需要该驱动可以根据不同的设备文件来控制与之相应的设备. misc的使用 Linux 中有三大类设备:字符,网络,块设备,每一种设备又细分为很多类,比如字符设备就被预先分为很多种类,并在文件中标记了这些种类都使用了哪个主设备号,但即便如此,硬…

"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

先用韦老师的图: 注:  新版本内核的i2c驱动框架采用了    i2c_client -------> i2c_bus_type  <-------- i2c_driver   框架 如何构建i2c_client的4种方法 1.定义一个 i2c_board_info,用 i2c_register_board_info 注册,再生成i2c_client struct i2c_board_info { char type[I2C_NAME_SIZE]; //名字, unsigned short…

以用i2c通信的实时时钟为例 框架入口源文件:i2c_m41t11.c (可根据入口源文件,再按着框架到内核走一遍) 内核版本:linux_2.6.22.6   硬件平台:JZ2440 以下是驱动框架: 以下是驱动代码 i2c_m41t11.c : #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #inclu…

参考:I2C子系统之I2C bus初始化——I2C_init() 在linux内核启动的时候最先执行的和I2C子系统相关的函数应该是driver/i2c/i2c-core.c文件中的i2c_init()函数. static int __init i2c_init(void) { retval = bus_register(&i2c_bus_type); i2c_adapter_compat_class = class_compat_register("i2c-adapter")…

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自…

前面从具体(Linux 驱动框架---input子系统)的工作过程学习了Linux的input子系统相关的架构知识,但是前面的学习比较实际缺少总结,所以今天就来总结一下输入子系统的架构分层,站到远处来看输入子系统.总得来说输入子系统由设备驱动层(input_dev的注册),输入子系统核心层(input core),事件处理层(handler),和用户空间四部分.这一部分类别platform驱动框架的内容来学习. 设备驱动层(类似于platform_device)       就是前面描述的gpi…

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…

1.i2c-dev.c(i2c设备驱动组件层) 功能:1)给用户提供接口 i2c_dev_init  //入口函数 /*申请主设备号*/ register_chrdev(I2C_MAJOR(), "i2c", &i2cdev_fops); /*创建一个设备类*/ i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev"); /*注册一个i2c驱动*/ i2c_add_driver(&i2cdev_driv…

参考:I2C子系统之 adapter driver注册——I2C_dev_init() i2c的操作在内核中是当做字符设备来操作的,相关初始化在由i2c_dev_init函数来初始化. static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_f…

参考:I2C子系统之内核中I2C子系统的结构 结合vmlinux.lds和Makefile可确定i2c初始化函数的执行顺序如下: 1./dricer/i2c/i2c-core.c中的函数:i2c_init() postcore_initcall级别 2./arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的函数:smdk2440_machine_init() arch_initcall级别 3.driver/i2c/buses/i2c-s3c2410.c中的函数:i2c…

Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: I2C核心(  i2c-core.c ): I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法.I2C通信方法("algorithm").与具体适配器无关的代码.探测设备.检测设备地址的上层代码等. 给驱动编程人员提供编程接口. I2C总线驱动( i2c-s3c2410.c ): I2C总线驱动是对适配器端的实现( 即初始化i2c控制器 ). 实现操作方法,它知道怎么发数据,但是不知道该发什么数据. I2C设备驱动(  i2c-dev…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑…

大概也是前年了,一直没有把那个i2c的子系统讲解完,这里偷个懒,把以前整理的i2c相关的知识再梳理一下,做个了结,然后再去学习timer子系统. 先看下i2c在内核中的代码分布: obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) += i2c-boardinfo.o obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o obj-$(CONFIG_I2C_SMBUS) += i2c-smbus.o obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o obj…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29507718-id-4314013.html Linux下I2C接口触摸屏驱动分析  分类: LINUX linux下触摸屏驱动的移植主要包括这几个步骤: (1)确定触摸屏IC接口,了解对应接口的API函数,注册设备并加入到相应总线上 (2)关联设备与驱动,并编写具体的驱动代码 (3)熟悉linux 输入设备驱动,在驱动代码中分配一个输入设备并初始化相应数据结构,在驱动实现中引用 这里对应上面几部分,分析I2C接口下触摸屏驱动…

  Linux I2C设备驱动编写(二) 原创 2014年03月16日 23:26:50   在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2…

linux内核的I2C驱动框架总览(1)I2C驱动框架的主要目标是:让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序,从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件(2)源码中I2C相关的驱动均位于:drivers/i2c目录下.linux系统提供2种I2C驱动实现方法: 第一种叫i2c-dev,对应drivers/i2c/i2c-dev.c,这种方法只是封装了主机(I2C master,一般是SoC中内置的I2C控制器)的I2C基本操作,并且向应用层提供相应的操作接口,应用…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…