opencv的实用研究--分析轮廓并寻找边界点 ​      轮廓是图像处理中非常常见的.对现实中的图像进行采样.色彩变化.灰度变化之后,能够处理得到的是“轮廓”.它直接地反应你了需要分析对象的边界特征.而对轮廓的分析,实际上也就是对原图像特征的分析.       在Opencv中,已经实现了基础的轮廓算法,但是相比较于比如halcon这样的专业软件,在轮廓处理这块的功能还是比较缺乏的.这里就通过一个具体问题,说明自己的学习研究.不对之处欢迎批评.        P.S这里的轮廓处理相关函数,已…

SQL中的Null深入研究分析 虽然熟练掌握SQL的人对于Null不会有什么疑问,但总结得很全的文章还是很难找,看到一篇英文版的, 感觉还不错. Tony Hoare 在1965年发明了 null 引用, 并认为这是他犯下的“几十亿美元的错误”. 即便是50年后的今天, SQL中的 null 值还是导致许多常见错误的罪魁祸首. 我们一起来看那些最令人震惊的情况. Null不支持大小/相等判断 下面的2个查询,不管表 users 中有多少条记录,返回的记录都是0行: select * from u…

版权声明:本文由谢代斌原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/108 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 研究测试TCP断开和异常的各种情况,以便于分析网络应用(比如tconnd)断网的原因和场景,帮组分析和定位连接异常掉线的问题,并提供给TCP相关的开发测试人员作为参考. 各个游戏接入都存在一定的掉线问题,而且有的游戏项目的掉线比例还比较高,现在互娱自研游戏的网络接入…

这篇文章主要介绍了apache日志文件每条数据的请意义,以及一些实用日志分析命令,需要的朋友可以参考下(http://wap.0834jl.com) 一.日志分析 如果apache的安装时采用默认的配置,那么在/logs目录下就会生成两个文件,分别是access_log和error_log 1).access_log access_log为访问日志,记录所有对apache服务器进行请求的访问,它的位置和内容由CustomLog指令控制,LogFormat指令可以用来简化该日志的内容和格式 例如,…

什么是轮廓? 轮廓是一系列相连的点组成的曲线,代表了物体的基本外形. 轮廓与边缘好像挺像的? 是的,确实挺像,那么区别是什么呢?简而言之,轮廓是连续的,而边缘并不全都连续(见下图示例).其实边缘主要是作为图像的特征使用,比如可以用边缘特征可以区分脸和手,而轮廓主要用来分析物体的形态,比如物体的周长和面积等,可以说边缘包括轮廓. 边缘和轮廓的区别(图片来源:http://pic.ex2tron.top/cv2_understand_contours.jpg) 寻找轮廓的操作一般用于二值化图,所以通…

摘要: 形态学一般指生物学中研究动物和植物结构的一个分支.用数学形态学(也称图像代数)表示以形态为基础对图像进行分析的数学工具. 基本思想是用具有一定形态的结构元素去度量和提取图像中的对应形状以达到对图像分析和识别的目的. 形态学图像处理的基本运算有: 膨胀和腐蚀(膨胀区域填充,腐蚀分割区域) 开运算和闭运算(开运算去除噪点,闭运算填充内部孔洞) 击中与击不中 顶帽变换,黑帽变换 形态学的应用:消除噪声.边界提取.区域填充.连通分量提取.凸壳.细化.粗化等:分割出独立的图像元素,或者图像中相邻的…

引言: 最近一直在学习主成分分析(PCA),所以想把最近学的一点知识整理一下,如果有不对的还请大家帮忙指正,共同学习. 首先我们知道当数据维度太大时,我们通常需要进行降维处理,降维处理的方式有很多种,PCA主成分分析法是一种常用的一种降维手段,它主要是基于方差来提取最有价值的信息,虽然降维之后我们并不知道每一维度的数据代表什么意义,但是它将主要的信息成分保留了下来,那么PCA是如何实现的呢? 本文详细推导了PCA的数学原理,最后以实例进行演算. PCA的数学原理 (一)降维问题 大家都知道,PC…

1.OpenCV4环境搭建 VS2017新建一个控制台项目 配置包含目录 配置库目录 配置链接器 配置环境变量 重新启动VS2017 2.第一个图像显示程序 main.cpp #include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("D:/images…

我们利用openCV开源库进行项目开发时,往往要牵涉到头文件的添加问题,而openCV中头文件众多,该如何选择呢?下面对openCV2.4.10的头文件进行一个简单的梳理,以便能够快速的添加对应的头文件. 1.首先看下opencv文件夹中的头文件 其中cv.h中包含的头文件: #include "opencv2/core/core_c.h"#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/i…

阅读对象:无要求. 1.代码 ''' OpenCV中的轮廓 轮廓可以简单认为成将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色或者灰度.为了更加准确,要使用二值化图像.在寻找轮廓之前,要进行阈值化处理或者 Canny 边界检测. cv2.findContours()在一个二值图像中查找轮廓 有三个参数: 第一个:输入图像; 第二个:轮廓检索模式; 第三个:轮廓近似方法 cv2.CHAIN_APPROX_NONE:所有的边界点都会被存储.但是我们真的需要这么多点吗?例如,当我们找的边界是一条直…

很久之前学习过一段时间的OpenCV,当时没有做什么笔记,但是代码都还在,这里把它贴出来做个记录. 代码放在码云上,地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest 效果 代码 #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2…

好久没有发OpenCV的博客了,最近想到了一个识别地图轮廓的方案,就写来试试.(识别中国的28个省份地图轮廓,不考虑直辖市) 首先,我的基本思路是  用最小的矩形将地图的轮廓圈出来,可以根据长方形的长宽比判断,也可将其缩放至特定的大小,计算其轮廓上的像素个数来判断. 缺点:用摄像头读取图片时,使用这种方法会有一些误差. 也可以ANN训练识别,但是这样做效率低. step 1. 读取图片.处理图像 Mat src = imread("12.jpg"); Mat grayImage; cv…

计算轮廓面积:contourArea 函数 double contourArea(InputArray contour, bool oriented = false); contour,输入的二维点集(轮廓顶点),可以是 vector 或 Mat 类型. oriented,面向区域标识符.有默认值 false.若为 true,该函数返回一个带符号的面积值,正负取决于轮廓的方向(顺时针还是逆时针).若为 false,表示以绝对值返回. 计算轮廓长度:arcLength 函数 arcLength 函…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包过普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

2D图像几何基元 一般的,表示一个2d几何基元只用两个维度(比如x,y)就可以表示了,但是在计算机视觉研究中,为了统一对2d几何基元的操作(后面讲到的仿射,透射变换),一般会以增广矢量的方式表示几何基元. 齐次坐标将原本n维的坐标用一个n+1维的坐标表示,其两个基本作用为:     1. 区分n维空间的点和向量,一个点的第n+1维为非零值,而向量的n+1维为0     2. 统一几何基元的旋转,平移,拉伸,投影等操作(只用一个矩阵就可以表示) 2D点:2D点的齐次坐标表示为:,其中仅在尺度上不同…

前言 为了研究Class文件,先编写一个最简单的代码: package com.courage; public class T0100_ByteCode01 { } 之所以说最简单,是因为这个类里面任何方法,变量都没有,看看编译之后Class文件的16进制代码: 在解读上面的Class文件(后面没有特殊生命的话都是指16进制)之前,需要先学习几个前置知识,Java 虚拟机规范规定 Class 文件格式采用一种类似与 C 语言结构体的微结构体来存储数据,这种伪结构体中只有两种数据类型:无符号数和表…

AWR的前身是statspack,当然现在还在,只不过大家都在使用AWR,因为它方便,简单,直观,形象. AWR是oracle内置工具,安装oracle时已经自动安装完毕,无需额外安装了. SELECT * FROM DBA_HIST_WR_CONTROL; 这里主要查看AWR策略的制定信息,多久抓一次快照,保留多长时间. DECLARE BEGIN    DBMS_WORKLOAD_REPOSITORY.modify_snapshot_settings (       interval    …

强大的地图传送式插件~~ 我以自带demo进行分析,本篇地图Init setting map 1.---------------------------------- 实例 创建地图 Galv.MAPT.createMap(0,"map3", [["bg1",0.4,0.6,255],["bg2",-0.5,-0.3,160]], [["fg1",0.2,-0.2,60]] ); 语法 Galv.MAPT.createMap(…

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; using namespace cv; void find_centrepoint(Mat image, Point &centrepoint, RotatedRect &…

一.Keystone Token深度概述 Keystone作为OpenStack项目基础认证模块,目前支持的token类型分别是uuid.pkiz.pki.fernet. 首先,简要叙述一下这四种类型的原理及其优缺点. uuid 比较简单,采用随机生成的序列(128位,以16进制表示)作为id,并构造token内容,需要持久化后端数据库支撑,比如MySQL数据库存储.优点,实现简单:缺点是持久化查询.每次访问都需要keystone相关服务进行认证. pki(pkiz) 基于cms算法,token…

画多边形 fillConvexPloy与fillConvexPloy的区别 fillConvexPloy 用来画单个凸多边形: 如果点集的连线不是凹多边形,则会找一个最小的凸多边形把该凹多边形包住画出 因为只能画单个多边形,所以其点集的接口为一个np.array([x1,y1],[x2,y2])的形势,注意区别于fillPloy的多点集接口形势 注:opencv python reference中:color[, lineType[, shift[, offset]]]的含义是,如果offset…

一.介绍 安装:pip install opencv-python OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.Android和Mac OS操作系统上.OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持.它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. 二.画图测试 import cv2…

边界矩形的宽高比 x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt) aspect_ratio = float(w)/h Extent Extent就是轮廓面积与边界矩形面积的比. area = cv2.contourArea(cnt) x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt) rect_area = w*h extent = float(area)/rect_area Solidity Solidity就是轮廓面积与凸包面积的比. area = cv2.con…

S5PV210内存一般会使用SDRAM和DDR2 (DDR SDRAM),SDRAM的uboot启动网络已经有很多资料的,对于DDR2还有有很多疑惑,如果有错误的地方,请大家一定指出,醍醐灌顶,不胜感激. 1.S5PV210的memory map(物理地址) 如下图:左图是整个芯片的内存空间(物理地址),右图是iROM部分的内存空间(BL0的地址貌似不是物理地址==)      寻址空间是4GB=232 前512是Boot area 接下是512M的DRAM0通道和512M的DRAM1通道,是存…

纯粹的总结一下移动web开发框架,移动web开发框架有jQuery Mobile .Sencha Touch等等,他们都来源于web开发,是成熟的框架,jQuery Mobile出自于jQuery家族,Sencha Touch来自于ExtJS.jQuery Mobile 和Sencha Touch都是比较成熟老牌的框架,项目中也有应用.国内也有公司,像BAT巨头也在探索和实现了适合自己的移动web框架. 1.jQuery Mobile jQuery Mobile框架能够帮助你快速开发出支持多种移…

MySQL自增字段,自增字段计数器在主存储里面,不在硬盘上(This counter is stored only in main memory, not on disk). 1,添加表,设立自增主键字段 create table t(id int primary key auto_increment, name varchar(3000)) engine=innodb; 2,可以让系统自增,也可以自己手动设置输入自增. insert into t select 4, 'a44'; insert…

JS中的三种逻辑语句:顺序.分支和循环语句. 一.顺序语句 代码规范如下:1. <script type="text/javascript"> var a = 10;           var b = 5;           var c = a==b?"A等于B":"A不等于B";          alert(c);顺序语句 2.var sex = true;        var xb = sex?"男":…

dlib库的安装以及人脸特征点的识别分布分别在前两篇博文里面 Dlib Python 检测人脸特征点 Face Landmark Detection Mac OSX下安装dlib (Python) 这篇主要涉及 cv2.ellipse 和 cv2.fitEllipse 的用法 import cv2 import dlib import numpy as np detector = dlib.get_frontal_face_detector() landmark_predictor = dlib…

本节地图:Gov's Mansion,Campsite,Yourmansion ++++++++++++++++++++华丽丽的分割线+++++++++++++++++++++++++++++++++ 1.NPC处脚本 这里不需要过多解释,简单易懂 相关代码: Galv.MAPT.openMap(0);       开启地图 if(Galv.MAPT.mapSelevted)        进行地点选择{ 跳转{map ID}({x Coordinate},{y Coordinate})   …

Java.lang包是Java中使用最广泛的一个包,它包含很多定义的类和接口. java.lang包包括以下这些类: Boolean Byte Character Class ClassLoader Compiler Double Enum Float InheritableThreadLocal Integer Long Math Number Object Package Process ProcessBuilder  Runtime RuntimePermission  SecurityM…