前面讲了球形环境映射,然而目前采用更多的是立方体环境映射.国际惯例:上图先: 1.反射: 2.折射 3.fresnel(反射+折射) 4.色散 好了,大概讲下原理, 立方体纹理我就不多讲了,它以一个3维向量(x,y,z)为输入,然后比较x,y,z的绝对值,假设X的绝对值最大,但是X是负值,那么就找到-X那一面,用Y,Z的坐标X的绝对值得到2D纹理坐标(u,v)最后用(u,v)去-X面的图片去采样, 输出最后的颜色, Which face to sample is determined by th…

CSharpGL(43)环境映射(Environment Mapping)-天空盒(Skybox)反射(Reflection)和折射(Refraction) 开始 如图所示,本文围绕GLSL里的samplerCube记录天空盒(Skybox).反射(reflection).折射(refraction)的实现. 下载 CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有兴趣的同学加入(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL) 天空盒(Skybox) sam…

本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4969956.html 环境贴图 Environment Mapping 一.简介 环境贴图是一种用于模拟高度反射物体表面反映周围环境的技术,使用环境贴图技术的前提条件是假定环境到物体的距离无限远. 由于环境贴图只关注方向而忽略了位置,因此它在平坦反射表面上的效果很不真实,相对的,它在曲面上可以取得较好的视觉效果. 二.立方贴图纹理 Cube Map Textures 1. 简介 立…

凹凸贴图(bump mapping)实现的技术有几种,normal mapping属于其中的一种,这里实现在物体的坐标系空间中实现的,国际惯例,上图先: 好了讲下原理 可以根据高度图生成法线量图,生成方法:在高度图的某一点用它上面的一点和右面的一点的高度减去这一点的高度,得到两个向量,再叉乘就是这点的法向量了,然后再单位化 然后用这个单位法向量去算光照 我们这里的光照的计算在物体空间计算的 但是注意一个问题,算出来的单位法向量里面的某些分量可能为负,它的范围为(-1,-1,-1)到(1,1,1)…

我们知道法线贴图是只是改了物体的法线属性,用来计算光照,但是并没有改变物体本身的网格.但是移位贴图就不一样了,它会移动物体的顶点.我用移位贴图做了个海洋,好了,上了图再讲: 注意看海的边缘的顶点,已经实现了移动 最后,添加了一个笛卡尔转球形坐标的函数将其转为球形坐标,到时候我会提供球形版本的源码,如果需要平面的只需要在shader将调用这个函数的语句注释掉即可. 好了,不啰嗦了,困得不行了! 类似于法线贴图,移位贴图的每一个纹素中存储了一个向量,这个向量代表了对应顶点的位移. 注意,此处的纹素并…

Experiments Preparation roscore rosrun pcl_ros pcd_to_pointcloud ~/.ros/wh2_lg707070_1ms0.01_filtered.pcd _frame_id:=/map In the directory of ~/truss_ws/src/truss rviz -d node_pole.rviz In another terminal, open rviz -> Panels -> Selection. Choose S…

转自:https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/04%20Advanced%20OpenGL/06%20Cubemaps/ 我们之前一直使用的是2D纹理,还有更多的纹理类型我们没有探索过,本教程中我们讨论的纹理类型是将多个纹理组合起来映射到一个单一纹理,它就是立方体贴图(Cube Map). 基本上说立方体贴图它包含6个2D纹理,这每个2D纹理是一个立方体(cube)的一个面,也就是说它是一个有贴图的立方体.你可能会奇怪这样的立方体有什么用?…

目录 纹理映射(Texture Mapping) 球形贴图(Spherical Map) 立方体贴图(Cube Map) 纹理走样问题 Mipmap 各向异性过滤(Ripmap) 纹理应用技术(Texture Application) 天空盒(SkyBox) 环境映射(Environment Mapping) 光照贴图(Light Map) 环境光遮蔽贴图(Ambient Occlusion Texture Map) 凹凸映射(Bump Mapping) 高度贴图(Height Map) 模型空…

[题外话] 上一篇文章介绍了3D开发基础与XNA开发程序的整体结构,以及使用Model类的Draw方法将模型绘制到屏幕上.本文接着上一篇文章继续,介绍XNA中模型的结构.BasicEffect的使用以及用户输入和界面显示的方式等,本文尽量把遇到的概念都解析清楚,但又避开复杂的数学方面的知识,希望对没有接触过3D开发的同学有所帮助. [系列索引] 从零3D基础入门XNA 4.0(1)——3D开发基础 从零3D基础入门XNA 4.0(2)——模型和BasicEffect [文章索引] Model模型…

http://www.myexception.cn/other/1397638.html DShader之位移贴图(Displacement Mapping) www.MyException.Cn   发布于:2013-10-08 16:38:32   浏览:37次 0   3DShader之移位贴图(Displacement Mapping) 我们知道法线贴图是只是改了物体的法线属性,用来计算光照,但是并没有改变物体本身的网格.但是移位贴图就不一样了,它会移动物体的顶点.我用移位贴图做了个海洋…