[51nod]1634 刚体图 给一个左边n个点右边m个点二分图求合法的连通图个数,每条边选了之后会带来价值乘2的贡献 类似城市规划那道题的计数 设\(g[i][j]\)为左边\(i\)个点,右边\(j\)个点的图有多少个(就是边随便连) \(f[i][j]\)为左边\(i\)个点右边\(j\)个点的连通图有多少个 然后枚举和左边第一个点连通的联通块是几个左边点,几个右边点 答案可以认为是 \(f[i][j] = g[i][j] - \sum_{k = 0}^{i - 1}\sum_{h = 0…

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/51Nod1634.html 题目传送门 - 51Nod1634 题意 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 640 难度:8级算法题 计算机科学中,图可以看做是点集和边集所组成的二元组. 通过给每个点设置一个平面坐标,图可以镶嵌在欧几里得平面中.     一个图被认为是刚体,如果该图无法只改变其中一部分的形状,而使得余下的部分的形状保持不变. 例如上图中的 (a) (b) (c) 都是刚…

一个无向图,可能有自环,有重边,每条边有一个边权.你可以从任何点出发,任何点结束,可以经过同一个点任意次.但是不能经过同一条边2次,并且你走过的路必须满足所有边的权值严格单调递增,求最长能经过多少条边.     以此图为例,最长的路径是: 3 -> 1 -> 2 -> 3 -> 2 或 3 -> 1 -> 2 -> 3 -> 4 长度为4. Input第1行:2个数N, M,N为节点的数量,M为边的数量(1 <= N <= 50000, 0 &l…

  刚体(Rigidbody)的官方(摘自Unity3d的官方指导书<Unity4.x从入门到精通>)解释如下: Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 个人理解就是刚体是用来模拟物体受到一个力作用时候的表现,这个从刚体中的参数就可以…

(转载http://tomyail.com/blog/1065) Body的类型: BodyType.DYNAMIC(默认):用来模拟现实世界的刚体,拥有质量并且一旦加入Nape的空间(Space)里便会自动受到各种力的作用 BodyType.STATIC:不受各种力的作用(设置其force属性会报错) BodyType.KINEMATIC:特征和静态刚体(STATIC Body)一样,但是可以设置其velocity属性来改变速度 Body不是简单的质点,所有的Body都是有形状和体积的,默认情…

1016 水仙花数 V2 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 160         难度:6级算法题                水仙花数是指一个 n 位数 ( n≥3 ),它的每个位上的数字的 n 次幂之和等于它本身.(例如:1^3 + 5^3 + 3^3 = 153,1634 = 1^4 + 6^4 + 3^4 + 4^4). 给出一个整数M,求 >= M的最小的水仙花数.   Input 一个整数M(10 <= M <= 10^60) Output 输出…

51nod图论题解(4级,5级算法题) 1805 小树 基准时间限制:1.5 秒 空间限制:131072 KB 分值: 80 难度:5级算法题 她发现她的树的点上都有一个标号(从1到n),这些树都在空中飘浮不在土地上生根,然而每天她的这些树会变化一个形态,这使得她很恼火,她想弄清楚到底有多少种形态. 特殊的是这些树的叶子(度数为1)数目是不变的. 由于数目可能很大,她只要它模(1,000,000,007)就可以了. n=3,m=2时有3种方案:1-2-3, 2-3-1,3-1-2. 3-1-2和…

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op…

这其实是一道树形DP的神仙题. 然后开始推推推,1 hour later样例都过不了 然后仔细一看题目,貌似像一个最小割模型,然后5min想了想建图: 首先拆点,将每个点拆成进和出两个,然后连边,边权即为\(1\)(表示割掉这条边的代价) 然后设超级源\(S\),让\(S\)向所有犯人的出点(因为犯人的点无法割去)连边,边权为\(\infty\),然后对于所有的出口(叶子节点),都向\(T\)连边,边权为\(\infty\). 最后根据题目给出的关系建边,然后因为这些边不可以被割掉,因此边权为\…

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了…