工具准备: VirtualBox.exe是一个免费的轻巧的虚拟机 Bz.exe是二进制编辑器 NASM则是用来编译汇编语言的,具体使用方法自行百度 HZK16.fnt 中文GB2312的二进制点阵文件 QEMU软盘模拟器 加载BIOS程序到时候会用到 开发平台:windows 编写语言:C 和 汇编 操作系统开发中的困难 现在市面上众多的C编译器都是以开发Windows或Linux上的应用程序为前提而设计的,几乎从来没有人想过要用它们来开发其他的软件, 比如自己的操作系统.本次使用的也是Wind…

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System Abstract 这篇文章提出了 ORB-SLAM,一个基于特征的单目SLAM系统,这个系统在室内和室外同样适用.该系统对严重的运动杂波(motion clutter)很稳健,允许宽基线闭环和重定位,并且包含了全自动的初始化.基于近些年的优秀的算法,我们重新设计了一个新的系统:他对所有的任务都使用了相同的特征包括跟踪.映射.重定位和循环闭环.一种选取重建过程中点和关键帧的策略有着出色…

在使用.NET创建的程序或组件时,元数据(metadata)和代码(code)都存储于"自成一体"的单元中,这个单元称为装配件.我们可以在程序运行期间访问这些信息.在System.Reflection中有这样一个class----Assembly,我们可以通过它来加载一个装配件.方法如下:Assembly assm=Assembly.LoadFrom(fileName);其中filename是要加载的装配件的文件名称(带路径).接下来,我们就可以通过使用System.Reflectio…

转载自:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NTM1MzE4Nw==&mid=202597764&idx=1&sn=0cef1a40fb3c82aabd2a41e8e9ee2e67&scene=1&from=groupmessage&isappinstalled=0#rd 在Windows 2000/XP下,只有以Local SYSTEM运行的服务,可以选择“允许服务与桌面交互”.这实际上就是让该服务运行在WinSta0窗…

在使用.NET创建的程序或组件时,元数据(metadata)和代码(code)都存储于“自成一体”的单元中,这个单元称为装配件.我们可以在程序运行期间访问这些信息. 在System.Reflection中有这样一个class————Assembly,我们可以通过它来加载一个装配件.方法如下: Assembly assm=Assembly.LoadFrom(fileName); 其中filename是要加载的装配件的文件名称(带路径). 接下来,我们就可以通过使用System.Reflection…

You are given the task to design a lighting system for a huge conference hall. After doing a lot of calculation and sketching, you have figured out the requirements for an energy-efficient design that can properly illuminate the entire hall. According t…

之前的一篇博客如何在Computer下添加System Folder里提到需要每次都使用一个新的guid,否则再次在"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer\NameSpace"下添加该键无法在Windows Explorer看到它.这个例子参考了Windows SDK部分内容,但是它不够完美无法为相应的文件夹添加一些额外的功能,且每次需要一个新的guid.下面给出…

4. 自动地图初始化 地图初始化的目标是两个帧之间相对位姿来三角化一系列的点云(riangulate an initial set of map points),这个操作是独立与场景且不需要人为的干预的.文章提出平行的计算两个几何模型:对平面场景的 homography 和对非平面的 fundamental matrix .然后根据实际情况选择一个模型做初始化,算法的步骤如下: Find initial correspondences: 从当前帧 \(F_c\) 中提取 ORB 特征并且在相邻帧…

摘要 我们设计实现了google文件系统,一个面向大规模分布式数据密集性应用的可扩展分布式文件系统.它运行在廉价的商品化硬件上提供容错功能,为大量的客户端提供高的整体性能. 尽管与现有的分布式文件系统具有很多相同的目标,我们的设计更多的来源于对于我们的具体应用的负载类型以及当前甚至未来技术环境的观察,这就使得它与早期的文件系统表现出明显的不同.这也使得我们重新审视传统上的设计选择,探索出一些在根本上不同的设计观点. 这个文件系统成功的满足了我们的存储需求.伴随这研究和开发的努力,在google内…

开篇语 今天开始看<操作系统>,没办法,计算机网络技术还算有点底子.至于操作系统要不是以前看过一些这方面的书籍,以及上学期学了单片机工作原理,我估计我真的是懵逼的!所幸,在网上找的233网校的课程还是听得懂,偶尔开个加速也是完全跟的上进度的.但是三月份的计算机的等级考试是在月底3/25-28的.所以不做好笔记,到时候考前还得重新学一遍,所以干脆继续开启简书的学习笔记模式. 正文 操作系统(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在&q…