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在slam_gmapping中使用Log数据创建地图

本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在ROS框架下的一个实现.这个包提供了对激光设备的slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的2D地图.它需要从ROS系统监听许多Topic,并输出一个Topic,即map(nav_msgs…

[Cocos2D-x For WP8]Tile Map创建地图

在Cocos2D-x里面创建Tile Map地图是需要用到.tmx的地图文件的,那么创建Tile Map地图文件,我们可以通过地图编辑器来创建,地图编辑器可以在网站:http://www.mapeditor.org 上进行下载,然后通过地图编辑器就可以导入.tmx的地图文件.那么为什么我们不直接用图片作为地图呢,而是使用.tmx文件来创建地图.那么有一个很重要的原因就是因为使用Tile Map地图无论你的地图多大,内存占用只是每个不同Tile的总和,所以使用Tile Map是非常省内存的一种做法…

HTML5结合百度地图API创建地图应用

具体的百度地图API的使用方法查看百度地图API里的DEMO <style> #div1{ width:400px; height:400px; border:1px #000 solid;} </style> <script src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.3"></script> <script> window.onload = function(){ var oInput =…

js调用百度地图API创建地图

技术交流群:233513714 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head runat="server">  <title></title>    <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?&v=1.3">    <…

js调用百度地图API创建地图，搜索位置

实现代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-store" /> <meta http-equiv="Pragma" content="no-cache" /> <met…

【百度地图API】如何快速创建带有标注的地图？——快速创建地图工具+如何标注商家

原文:[百度地图API]如何快速创建带有标注的地图?--快速创建地图工具+如何标注商家 摘要: 如果你不会程序,如果你不想写代码. 如果你想拥有一张自己的地图,如果你想在该地图上标注出你商店的位置. 不要犹豫了,就使用快速创建地图工具吧! -------------------------------------------------------------------------------------- 如何快速创建地图? 一.转入百度提供的快速创建地图工具页面:http://openap…

【百度地图API】建立全国银行位置查询系统（一）——如何创建地图

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(一)--如何创建地图 <摘要>你将在第一章中学会以下知识: 如何创建一个网页文件 怎样利用百度地图API建立一张2D地图,以及3D地图 如何添加对地图进行鼠标和键盘操作的功能 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.创建网页文件 粘贴以下代码至记事本中…

ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图

在 SharePoint 2013 中针对地理位置字段创建地图视图 了解如何通过在 SharePoint 2013 列表中使用地图视图来显示位置信息.您可以通过 SharePoint 用户界面 (UI) 手动创建地图视图,也可以使用新的 Geolocation 字段类型以编程方式创建地图视图. 适用范围:   本文内容: 创建地图视图的先决条件 什么是地图视图? 从 SharePoint UI 创建地图视图 以编程方式创建地图视图 了解地图视图中的颜色编码标注 其他资源 SharePoint 2…