CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE ) SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) ENDIF() IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX ) #设置编译选项参数 SET(CMAK…

FindEigen3.cmake: # - Try to find Eigen3 lib # Once done this will define # # EIGEN3_FOUND - system has eigen lib # EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen include directory # Copyright (c) 2006, 2007 Montel Laurent, <montel@kde.org> # Redistribution and use…

Python中第三方库Requests库的高级用法详解 虽然Python的标准库中urllib2模块已经包含了平常我们使用的大多数功能,但是它的API使用起来让人实在感觉不好.它已经不适合现在的时代,不适合现代的互联网了.而Requests的诞生让我们有了更好的选择.本文就介绍了Python中第三方库Requests库的高级用法. 一.Requests库的安装 利用 pip 安装,如果你安装了pip包(一款Python包管理工具,不知道可以百度哟),或者集成环境,比如Python(x,y)或者a…

技巧:Linux 动态库与静态库制作及使用详解 标准库的三种连接方式及静态库制作与使用方法 Linux 应用开发通常要考虑三个问题,即:1)在 Linux 应用程序开发过程中遇到过标准库链接在不同 Linux 版本下不兼容的问题: 2)在 Linux 静态库的制作过程中发现有别于 Windows 下静态库的制作方法:3)在 Linux 应用程序链接第三方库或者其他静态库的时候发现链接顺序的烦人问题.本文就这三个问题针对 Linux 下标准库链接和如何巧妙构建 achrive(*.a) 展开相关介…

TCP-IP详解笔记7 TCP: 传输控制协议(初步) 使用差错校正码来纠正通信问题, 自动重复请求(Automatic Repeat Request, ARQ). 分组重新排序, 分组复制, 分组丢失. 一个直接处理分组丢失的方法是重发分组, 直到它被正确接收. 对方是否已经收到分组. 接收放接收到 的分组是否与之前发送方发送的一样. 接收方给发送方发信号以确定自己已经接收到一个分组, 这种方法被称为确认(acknowledgment), 或ACK. 发送方发送一个分组, 然后等待一个ACK.…

TCP-IP详解笔记4 系统配置: DHCP和自动配置 每台主机和路由器需要一定的配置信息,配置信息用于为系统指定本地名称,及为接口指定标识符(如IP地址). 提供或使用各种网络服务,域名系统(DNS)和移动IP家乡代理. 手工获得信息,通过一个系统获得使用的网络服务,使用某种算法自动确定. TCP/IP网络中的每个接口都需要一个IP地址.子网掩码和广播地址(IPv4). 广播地址通常通过地址和掩码来确定. 系统只要有最基本的信息,就能与同一子网中的其他系统通信. 为了与本地子网之外的系统通信,…

TCP-IP详解笔记3 地址解析协议 IP协议的设计目标是为跨越不同类型物理网络的分组交换提供互操作. 网络层软件使用的地址和底层网络硬件使用的地址之间进行转换. 对于TCP/IP网络,地址解析协议(ARP)提供了一种在IPv4地址和各种网络技术使用的硬件地址之间的映射. ARP仅能用于IPv4,IPv6使用邻居发现协议,它被合并于ICMPv6. 网络层地址和链路层地址由不同部门分配的: 硬件地址,主地址由设备制造商定义,并存储在设备的永久性内存中,它不会改变. 网络接口的IP地址可能改变,是由…

http详解笔记 http,(HyperText Transfer Protocol),超文本传输协议,亦成为超文本转移协议   通常使用的网络是在TCP/IP协议族的基础上运作的,HTTP属于它的一个子集.   TCP/IP协议族的分层 TCP/IP 协议族按层次分别分 为以下 4 层:应用层.传输层.网络层和数据链路层. 应用层 应用层决定了向用户提供应用服务时通信的活动. TCP/IP 协议族内预存了各类通用的应用服务.比如,FTP(File Transfer Protocol,文件传输协…

TCP-IP详解笔记8 TCP超时与重传 下层网络层(IP)可能出现丢失, 重复或丢失包的情况, TCP协议提供了可靠的数据传输服务. TCP启动重传操作, 重传尚未确定的数据. 基于时间重传. 基于确认信息. --- 比较高效. TCP在发送数据时会设置一个计时器, 若计时器超时仍未收到数据确认信息, 则会引起相应的超时或基于计时器的重传操作, 计时器超时称为重传超时(RTO). 快速重传推断出丢包. 经典方法: 平滑的RTT估计值. (加权移动平均, 低通滤波器) RTO超时重传时间. 快速…

TCP-IP详解笔记6 用户数据报协议和IP分片 UDP是一种保留消息边界的面向数据报的传输层协议. 不提供差错纠正, 队列管理, 重复消除, 流量控制和拥塞控制. 提供差错检测, 端到端(end-to-end)校验和. 使用UDP的应用程序需要做一些数据报发送和处理的控制工作. 每个被应用程序请求的UDP输出操作只产生一个UDP数据报, 发送一个IP数据报. UDP不提供差错纠正: 它把应用程序传给IP层的数据发送出去, 但并不保证它们能够到达目的地. UDP有可靠性和保护性的缺失. 无连接的…